BEIJING - FANUC 溫度補償功能應用 NO.文件信息文檔名稱類別發布日期溫度補償功能應用經驗類文檔2013 年 8 月 15 日發布范圍北京發那科機電有限公司全體營銷業務線√北京發那科機電有限公司技術部機床廠最終用戶關鍵詞：溫度檢測模塊、外部機械原點偏移改版記錄：版本改版內容修訂人日期1.0新發布朱成龍文件審批記錄：編寫人業務審核批準人報送朱成龍目錄溫度補償功能應用............................................................. 31、概述........................................................................32、 溫度補償過程...............................................................3 2.1 數學模型建立..........................................................3 2.2 補償數據采樣 ..........................................................5 2.2.1 傳感器安裝 ......................................................52.2.2 數據采樣.........................................................53、 溫度補償方案...............................................................53.1 硬件配置...............................................................63.1.1 選型.............................................................63.1.2 接線.............................................................73.1.3 PMC 接口.........................................................9 3.1.3.1 輸入信號（溫度輸入模塊→PMC）............................93.1.3.2 輸出信號（PMC→溫度輸入模塊） ..........................103.1.4 控制方式........................................................113.2 軟件功能設計..........................................................123.2.1 選型............................................................133.2.2 參數設定........................................................13附件： PMC 程序 ..............................................................13溫度補償功能應用1、概述 金屬材料具有“熱脹冷縮”的性質，該特性在物理學上通常用熱膨脹系數（ Thermal expansion coefficient，α therm ）描述。精工機床的床身、立柱、托板等導軌基礎件和滾珠絲杠等傳動部件一般由金屬材料制成，由于機床驅動電機的發熱、運動部件摩擦發熱以及環境溫度等的變化，均會對機床運動軸位置產生附加誤差，這將直接影響機床的定位精度，從而影響工件的加工精度。對于在普通車間環境條件下使用的精工機床尤其是行程較長的機床熱膨脹系數的影響更不容忽視。以行程5m的軸來說，金屬材料的熱膨脹系數為10ppm（10um/每1m每1℃），理論上溫度每升高1℃，5m行程的軸就“脹長”50um。因此高精度機床和長行程機床需使用“溫度補償”功能來消除附加誤差。2、溫度補償過程 2.1 數學模型建立機床坐標軸的定位誤差隨溫度變化會附加一定偏差，對每一給定溫度可測出相應的定位誤差曲線，為了完成溫度補償需要測出不同溫度下的定位誤差曲線。如圖1為一組實驗曲線，測量條件是：以23度誤差曲線為基準，在行程500mm～1500mm范圍內不停的運動加熱機床，每隔20min做一次定位誤差測量采樣，采樣間距100mm，并用點溫計記錄滾珠絲杠的溫度。因此一定溫度T的定位誤差曲線可以表示為如圖2所示的直線，其數學表達式為： （公式 1）其中： 為軸實際位置的定位誤差溫度偏差補償值 是與軸位置不相關的溫度偏差補償值 為軸的實際位置 為軸的參考點位置 為與軸位置相關的溫度補償系數（定位誤差曲線的梯度）圖1：不同溫度范圍時Z軸定位誤差曲線圖 2：溫度 T 時 X 軸定位誤差曲線根據圖2繪制溫度系數曲線圖如圖3所示，該曲線反映了某一溫度下，******補償位置對應的******誤差，用擬合直線逼近該曲線以后，利用公式1計算： （公式 2）其中：為位置相關點誤差等于0所對應的溫度；為******的測量溫度為在情況下的溫度系數，該溫度系數表示在某一溫度下，滾珠絲杠每 1000mm 所對應的******誤差。圖 3：溫度系數曲線圖以機床參考點作為零基準測量位移（P0 =0），忽略參考點處溫度影響（Δ K x (T ) =0），則由公式1和公式2得以下關系： （公式 3） 根據公式 3，只需采樣絲杠******溫度T max 、 T max 情況下溫度系數TK max 、參考溫度T0 、當前絲杠溫度 T 及當前軸位置 P x ，即可計算出當前情況下的位置偏移，將此值作為補償值對機械原點進行偏移后即可保證機床的定位精度。2.2 補償數據采樣 2.2.1 傳感器安裝 為準確采樣絲杠溫度，將溫度傳感器安裝在靠近電機與絲杠連接處的絲杠最末端，傳感器可采用 PT100。 PT100 是鉑電阻溫度傳感器，適用于測量-60 度～+400 度之間的溫度，完全適用于機床的使用環境溫度 5 度～45 度。 PT100 在 0 度時的電阻為 100 歐，在 100 度時的電阻溫度約為 138.5 歐，隨著溫度的變化電阻成線性變化，大約為每攝氏度 0.4 歐。圖 4：PT100 鉑電阻 RT 曲線圖標2.2.2數據采樣 機床開機熱機30min，測量此時傳感器溫度T0 為參考溫度； 來回運行測量軸，每20min測量此時的絲杠溫度T和該溫度下的溫度系數（絲杠伸長量）； 待絲杠溫度T測量值基本保持不變時記錄當前絲杠溫度為絲杠******溫度T max ，此溫度下溫度系數TK max 。3、 溫度補償方案 FANUC 在實現溫度補償功能時可采用溫度輸入模塊+外部機械原點偏移功能來實現，具體應用方案如下： 3.1 硬件配置 3.1.1 選型 FANUC 輸入輸出模塊I/O Moudle A中包含溫度輸入模塊（ Temperature Input Moudle）可進行溫度模擬量的輸入，溫度補償模塊相關硬件訂貨號如下： I/O LINK i 連接方式：表 1： FANUC I/O Moudle A 溫度輸入模塊 I/O LINK i 連接方式下配件訂貨號模塊名稱訂貨號含義基本單元 ABU05AA03B-0826-J002橫置，可連接 5 個輸入輸出單元（其他基本單元請查看訂貨清單）接口單元 AIF01DA03B-0826-J015標準基本單元，不可擴展（其他接口單元請查看訂貨清單）溫度輸入模塊 ATI04AA03B-0826-J056Pt/JPt 熱電阻輸入模塊溫度輸入模塊 ATI04BA03B-0826-J057J/K 熱電偶輸入模塊端子單元 ATB01AA03B-0826-J350Pt/JPt 熱電阻端子單元端子單元 ATB01BA03B-0826-J351J/K 熱電偶端子單元I/O LINK 連接方式：表 2： FANUC I/O Moudle A 溫度輸入模塊 I/O LINK 連接方式下配件訂貨號模塊名稱訂貨號含義基本單元 ABU05AA03B-0819-J002橫置，可連接 5 個輸入輸出單元（其他基本單元請查看訂貨清單）接口單元 AIF01AA03B-0819-J011標準基本單元，不可擴展（其他接口單元請查看訂貨清單）溫度輸入模塊 ATI04AA03B-0819-J056Pt/JPt 熱電阻輸入模塊溫度輸入模塊 ATI04BA03B-0819-J057J/K 熱電偶輸入模塊端子單元 ATB01AA03B-0819-J350Pt/JPt 熱電阻端子單元端子單元 ATB01BA03B-0819-J351J/K 熱電偶端子單元 線纜（ FOR I/O LINK&I/O LINK i）：表 3： FANUC I/O Moudle A 溫度輸入模塊線纜訂貨號模塊名稱訂貨號含義I/O 與接口單元連接線纜 K1XA03B-0807-K801A03B-0807-K802K801（5m）K802（10m）溫度輸入模塊與端子單元連接線纜 K5XA03B-0807-K808A03B-0807-K809A03B-0807-K810K808(5m)K809(7m)K810(10m)其中溫度輸入模塊分為 ATI04A 和 ATI04B 兩種，主要區別如下：表 4： FANUC 溫度輸入模塊 ATI04A 和 ATI04B 規格對照模塊傳感器類型溫度輸入范圍分辨率精度ATI04APT100/JPT100 熱電阻-50～300.0℃ 0.1℃±1%ATI04BJ/K 熱電偶0～600.0℃0.1℃±1%3.1.2 接線溫度輸入模塊總體接線圖和端子單元接線圖如下：圖 5：溫度輸入模塊總體接線圖圖 6：熱電阻型接線圖 7：熱電偶型接線圖 8：溫度輸入模塊管腳定義ATI04A 熱電阻型ATI04B 熱電偶型圖 9：端子單元接線區別左：熱電阻型端子單元 ATB01A右：熱電偶型端子單元 ATB01B3.1.3 PMC 接口 溫度輸入模塊與 PMC 的接口占用 4 字節輸入和 4 字節輸出，具體輸入輸出地址含義如下： 3.1.3.1 輸入信號（溫度輸入模塊→PMC）表 5： FANUC 溫度輸入模塊輸入信號地址分配及含義0DI 07～DI 00CH1 和 CH3 溫度輸入值，或者 CH1 和 CH3 異常信息（低 8 位）+1DI 12～DI 08CH1 和 CH3 溫度輸入值，或者 CH1 和 CH3 異常信息（高 5 位）DI 15～DI 13狀態信號+2DI 23～DI 16CH2 和 CH4 溫度輸入值，或者 CH2 和 CH4 異常信息（低 8 位）+3DI 28～DI 24CH2 和 CH4 溫度輸入值，或者 CH2 和 CH4 異常信息（高 5 位）DI 31～DI 29狀態信號· CH1 和 CH3 通道溫度數據讀入DI07DI06DI05DI04DI03DI02DI01DI00DI15DI14DI13DI12DI11DI10DI09DI08DI00～DI12 CH1和CH3溫度輸入值或者異常信息詳細DI13 異常標志位1：溫度讀取異常，異常信息保存在DI00～DI12中 0： DI00～DI12存儲數值為溫度輸入值DI14 CH1數據讀取準備好信號，當這一位為1時可讀取 CH1 的DI00～DI12溫度數據DI15 CH3數據讀取準備好信號，當這一位為1時可讀取CH3的DI00～DI12溫度數據 · CH2 和 CH4 通道溫度數據讀入DI23DI22DI21DI20DI19DI18DI17DI16DI31DI30DI29DI28DI27DI26DI25DI24DI16～DI28 CH2和CH4溫度輸入值或者異常信息詳細DI29 異常標志位 1：溫度讀取異常，異常信息保存在DI16～DI28中 0：DI16～DI28存儲數值為溫度輸入值DI30 CH2數據讀取準備好信號，當這一位為1時可讀取CH2的DI16～DI28溫度數據DI31 CH4數據讀取準備好信號，當這一位為1時可讀取CH4的DI16～DI28溫度數據 溫度輸入數據是以16進制代碼表示， 數據值為實際溫度的10倍，另外如果使用 AT104A 熱電阻型溫度輸入模塊DI12和DI28表示溫度值的正負，使用ATI04B熱電偶型溫度輸入模塊時溫度輸入值始終為正值，DI12和DI28無正負含義。例： 使用 ATI04A 接口單元，讀取溫度數據 5FFBh 5FFB=101 1111 1111 1011，前三位為標志位，第四位為溫度正負， 則實際溫度為-[NOT(1111111011)+1]/10=-0.5℃ 3.1.3.2 輸出信號（PMC→溫度輸入模塊）表 6： FANUC 溫度輸入模塊輸出信號地址分配及含義0DO07～DO004 通道自動控制方式通道切換時間（低 8 位）+1DO15～DO084 通道自動控制方式通道切換時間（低 8 位）+2DO23～DO16模塊設定數據和定時數據+3DO31～DO24模塊設定數據和定時數據DO00～DO15 4 通道自動控制方式通道切換時間注： 2 通道方式不需設定，通常時間設定范圍為 0.5s 到 10s，設定時以實際時間 10 倍的 16 進制數值進行設定。DO17 溫度輸入模塊類型 0： ATI04B 熱電偶型 1： ATI04A 熱電阻型DO18 傳感器類型 ATI04A 0： PT 1： JPT ATI04B 0： K 1： JDO19 備用，請設置 0DO24 通道數 0： 2 通道 1： 4 通道（此時必須設定 DO25）DO25 4 通道模式指定 0：自動方式 1：手動方式（通過 DO22 讀取請求信號和 DO26 通道選擇信號手動指定）DO16 系統準備好信號DO22 讀取請求信號DO26 通道選擇信號 0： CH1 和 CH2 1： CH3 和 CH4圖 10： 4 通道手動模式溫度讀取時序要求注：溫度讀取請求信號與系統準備好信號之間需要有1s以上的間隔時間。 3.1.4 控制方式 溫度輸入模塊控制方式有以下3種： ·2通道控制方式（通道CH1和CH2數據每0.3s更新） ·4通道自動方式（通道CH1和CH2與CH3和CH4數據讀取自動切換，每通道數據更新時間由PMC設定，設定范圍0.5s到10s） ·4通道手動方式（通過讀取請求信號指定） 以 4 通道自動方式舉例，溫度讀取控制流程圖如下：開始圖 11： 4 通道自動方式控制流程圖3.2 軟件功能設計 FANUC 機械原點偏移功能可以輸入偏移量而使機械原點偏移。輸入偏移量時立即向對應的軸應用補償使機械運動。偏移軸的偏移量以檢測單位為單位，在信號ED0～ED15中以 0～+/-9999范圍內的2進制代碼予以指定。該補償量始終是一個絕對值，輸入時機械實際移動的量是與上一次的差分。 而通常的外部機械原點偏移無法使多個軸同時偏移，使用擴展的外部機械原點偏移功能時，可以同時進行相當于控制軸數量的外部機械原點偏移。外部機械原點偏移量在由參數確定的R區域中進行設定。偏移量采用二進制代碼，設定范圍-32767～32767的絕對值指令。 3.2.1 選型表 7： FANUC 溫度輸入模塊使用軟件功能說明功能名稱訂貨號備注外部數據輸入A02B-0327-J913 （ 31i-B）0i-D 標配包含外部刀具補償、外部信息、外部機械原點偏移外部機械原點偏移A02B-0327-J912 （ 31i-B）0i-D 標配包含外部機械原點偏移和擴展的外部機械原點偏移注：外部機械原點偏移和擴展的外部機械原點偏移均在建立原點后生效，且與螺距誤差補償、直線度補償等誤差補償功能疊加輸出。 3.2.2 參數設定 參數 1203#0EMS 設定為 1， 外部機械原點偏移功能生效， 參數 1280 設定 PMC 中 R 區域地址，例：參數 1280 中設定 100 時表 8：機械原點偏移量分配說明R0100第1軸的外部機械原點偏移量（LOW）R0101第1軸的外部機械原點偏移量（HIGH）R0102第2軸的外部機械原點偏移量（LOW）R0103第2軸的外部機械原點偏移量（HIGH）…………R(0100+2(N-1))第n軸的外部機械原點偏移量（LOW）R(0100+2(N-1)+1)第n軸的外部機械原點偏移量（HIGH）偏移量理論計算值： 每一個軸以2字節的二進制代碼來給出偏移量，設定范圍-32767～32767，偏移量視為由絕對值指令的值，單位為檢測單位。例：設定單位 IS-B，公制機械系統（參數 INM(NO.1001#0)=0） 檢測單位0.0002mm（CMR(參數（ NO.1820）)=10）將參數 NO.1280設定為100時，寫入R102=1100 1100（CCh）、R103=1110 1101（EDh）時，第 2 軸的機械位置偏移量為 EDCCh（脈沖）*0.0002（mm/脈沖）=-0.932mm 在常州創勝特爾 BC 混合型五軸聯動加工中心上測試，理論設定偏移量1絲，實際偏移量7u，補償效果良好。附件： PMC 程序 以溫度輸入模塊 ATI04A 使用Pt100熱電阻測量機床第一軸和第二軸溫度為例，采用2 通道控制方式，模塊地址分配X0～X3、Y0～Y3；外部機械原點偏移量起始地址R100（參數1280=100）；輸入地址表：X0.0～X0.7(DI00～DI07)X1.7(DI15)X1.6(DI14)X1.5(DI13)X1.0～X1.4(DI08～DI12)X2.0～X2.7(DI16～DI23)X3.7(DI31)X3.6(DI30)X3.5(DI29)X3.0～X3.4(DI24～DI28輸出地址表：Y0.0～Y0.7(DO00～DO07)Y1.0～Y1.7(DO08～DO15)Y2.7(DO23)Y2.6(DO22)Y2.5(DO21)Y2.4(DO20)Y2.3(DO19)Y2.2(DO18)Y2.1(DO17)Y2.0(DO16)Y3.7(DO31)Y3.6(DO30)Y3.5(DO29)Y3.4(DO28)Y3.3(DO27)Y3.2(DO26)Y3.1(DO25)Y3.0(DO24)溫度補償流程：PMC 編寫：
選取精工刀具時，要使精工刀具的尺寸與被加工工件的表面尺寸相適應。生產中，平面零件周邊輪廓的加工，常采用立銑刀；銑削平面時，應選硬質合金刀片銑刀；加工凸臺、凹槽時，選高速鋼立銑刀；加工毛坯表面或粗加工孔時，可選取鑲硬質合金刀片的玉米銑刀；對一些立體型面和變斜角輪廓外形的加工，常采用球頭銑刀、環形銑刀、錐形銑刀和盤形銑刀。 在進行自由曲面(模具)加工時，由于球頭刀具的端部切削速度為零，因此，為保證加工精度，切削行距一般采用頂端密距，故球頭常用于曲面的精加工。而平頭刀具在表面加工質量和切削效率方面都優于球頭刀，因此，只要在保證不過切的前提下，無論是曲面的粗加工還是精加工，都應優先選擇平頭刀。另外，刀具的耐用度和精度與刀具價格關系極大，必須引起注意的是，在大多數情況下，選擇好的刀具雖然增加了精工刀具成本，但由此帶來的加工質量和加工效率的提高，則可以使整個加工成本大大降低。 在加工中心上，各種精工刀具分別裝在刀庫上，按程序規定隨時進行選刀和換刀動作。因此必須采用標準刀柄，以便使鉆、鏜、擴、銑削等工序用的標準刀具迅速、準確地裝到機床主軸或刀庫上去。編程人員應了解機床上所用刀柄的結構尺寸、調整方法以及調整范圍，以便在編程時確定刀具的徑向和軸向尺寸。目前我國的加工中心采用TSG工具系統，其刀柄有直柄（3種規格）和錐柄（4種規格）2種，共包括16種不同用途的刀柄。 在經濟型精工機床的加工過程中，由于精工刀具的刃磨、測量和更換多為人工手動進行，占用輔助時間較長，因此，必須合理安排刀具的排列順序。一般應遵循以下原則：①盡量減少刀具數量；②一把刀具裝夾后，應完成其所能進行的所有加工步驟；③粗精加工的刀具應分開使用，即使是相同尺寸規格的刀具；④先銑后鉆；；⑤先進行曲面精加工，后進行二維輪廓精加工；⑥在可能的情況下，應盡可能利用精工機床的自動換刀功能，以提高生產效率等。
加工中心手動及自動方式不能運行 這種情況，我們分析應該是有急停信號或互鎖信號輸入，我們可以通過以下幾點來進行查看。1.首先我們要先檢查*ESP信號，要尋G8#4F進行診斷，我們要知道正常狀態下G8#4=1。2.第二點就是我們需要檢查一下復位信號G008#7 G0008#6：G0008#7 （ ERS）為1時，輸入了外部復位信號。G0008#6（ RRW）為1時，輸入了復位倒帶信號。3.第三點是我們需要確定方式選擇信號：G0043 #2 #1 #0=MD4 MD2 MD1。4.第四點是，我們還需要用CNC的000~015號診斷功能來確認：順序號信息顯示：000 WAITING FOR FIN SIGNA；001 MOTION；002 DWEIL；003 IN-POSITION CHECK；004 FEED RATE OVERRIDE；005 INTERLOCK/START LOCK；006 PINPLE SPEED ARRIVAL CHECK ；010 PUNCHING；011 READING；012 WAITING FOR CLAMP ；013 JOG FEEDRATE OVERRIDE；014 WAITING FOR RESET、ESP 、RRW OFF ；015 EXTERNAL PROGRAM NUMBER SEARCH5.第五點，喬鋒機械認為可以進行到位檢查：當診斷號0300 （位置偏差量）大于參數No1826(到位寬度)時，003號顯示為1。6.第六點，這時候，我們可以輸入互鎖信號：為了了解機床使用了哪些互鎖信號，請查看： PRM3003#0（ITL）為（0）時，互鎖信號（*IT）有效 PRM3003#2（ITX）為（0）時，互鎖信號（*ITn）有效PRM3003#3（DIT）為（0）時，互鎖信號（+MITn、-MITn）有效，然后再用診斷表分析：a.F008#0 * IT為（0）時，互鎖信號輸入b.G0130#3，2，1，0 *ITn為0，互鎖信號輸入c.各軸各方向互鎖信號被輸入（+MITn,-MITn）7.第七點就是手動進給速度倍率為零。G0010#7~#0， *JV7~ * JV0 G0011#7~#0， *JV15~ * JV8當倍率為0%時,上述地址全部為1或全部08.最后一步就是需要設置CNC精工同床為復位狀態。
A型：彈簧前進式。工件靠自重壓在活塞桿上，內部彈簧受力變形，加壓時在固定的位置銅套夾緊活塞桿支撐住工件。（內部的銅套在初始位置時，支撐頭在內部彈簧的作用下處于最上端，工作時依靠工件在下放時的重力下壓支撐頭使之同步向下，在工件穩妥地放在夾具上時就停止下行，支撐頭也停止下行，加油后支撐缸鎖死給工件提供支撐并停止運動）B型：液壓前進式。可伸縮式活塞使工件毫無阻礙地加載，內部液壓活塞桿推動外部活塞桿在彈簧力下前進，接觸到工件后在固定的位置銅套夾緊活塞桿支撐住工件。（在初始位置時，支撐頭位于最下端，工件放好后，給支撐缸加油壓使支撐頭上行，接觸到工件時支撐頭立刻停止上行并繼續加壓至鎖死，這樣支撐頭就在當前位置給工件提供支撐并停止運動）在機械加工中，液壓浮動支撐為加工工件提供一個自適應的支撐，它可以彌補工件的不規則外形以及在機加工中會出現的振動和變形等不利因素。它可以直接安裝在夾具本體上，這樣會節約許多空間，尤其對有些苛刻的安裝條件更顯寶貴。浮動支撐自動適應工件的輪廓后鎖死在該位置，這種支撐增加了夾具的鋼性可使加工誤差最小化，浮動支撐為夾具提供了一個無需固定的輔助定位點，可對工件厚部或薄壁部分進行支撐，通常是為了減少在加工過程中工件受力后的變形。浮動支撐缸用于頂住工件，緊湊的結構設計能產生高效的支持力，使工件避免加工時受切削力而變形，避免加工時發生震動，從而影響工件的加工精度，具備低壓鎖緊能力，強大地支撐力允許更緊湊夾具設計，防腐蝕的材料能防止冷卻液和工作環境對缸體的腐蝕，螺紋式和油路塊式氣孔設計，安裝在夾具上后有效地防止冷卻液進入系統，在氣口安裝有微型粉末冶金過濾器，可防止灰塵和鐵削等污物進入活塞油缸內部，最小的變形量可提高加工精度，多種安裝形式增加了設計可選擇性，耐腐材料的應用可適應各種冷卻液和環境。A型：彈簧前進式。工件靠自重壓在活塞桿上，內部彈簧受力變形， 加壓時在固定的位置銅套夾緊活塞桿支撐住工件。（內部的銅套在初始位置時，支撐頭在內部彈簧的作用下處于最上端，工作時依靠工件在下放時的重力下壓支撐頭使之同步向下，在工件穩妥地放在夾具上時就停止下行，支撐頭也停止下行，加油后支撐缸鎖死給工件提供支撐并停止運動）B型：液壓前進式。可伸縮式活塞使工件毫無阻礙地加載，內部液壓活塞桿推動外部活塞桿在彈簧力下前進，接觸到工件后在固定的位置銅套夾緊活塞桿支撐住工件。（在初始位置時，支撐頭位于最下端，工件放好后，給支撐缸加油壓使支撐頭上行，接觸到工件時支撐頭立刻停止上行并繼續加壓至鎖死，這樣支撐頭就在當前位置給工件提供支撐并停止運動）在機械加工中，液壓浮動支撐為加工工件提供一個自適應的支撐，它可以彌補工件的不規則外形以及在機加工中會出現的振動和變形等不利因素。它可以直接安裝在夾具本體上，這樣會節約許多空間，尤其對有些苛刻的安裝條件更顯寶貴。浮動支撐自動適應工件的輪廓后鎖死在該位置，這種支撐增加了夾具的鋼性可使加工誤差最小化，浮動支撐為夾具提供了一個無需固定的輔助定位點，可對工件厚部或薄壁部分進行支撐，通常是為了減少在加工過程中工件受力后的變形。浮動支撐缸用于頂住工件，緊湊的結構設計能產生高效的支持力，使工件避免加工時受切削力而變形，避免加工時發生震動，從而影響工件的加工精度，具備低壓鎖緊能力，強大地支撐力允許更緊湊夾具設計，防腐蝕的材料能防止冷卻液和工作環境對缸體的腐蝕，螺紋式和油路塊式氣孔設計，安裝在夾具上后有效地防止冷卻液進入系統，在氣口安裝有微型粉末冶金過濾器，可防止灰塵和鐵削等污物進入活塞油缸內部，最小的變形量可提高加工精度，多種安裝形式增加了設計可選擇性，耐腐材料的應用可適應各種冷卻液和環境。支撐缸好點的。
HLVC2012MF西門子840DSL五軸五聯動龍門加工中心、適應航空、航天、軍工、以及復雜的模具的精加工、X/Y/Z行程2000x1600x800 B軸順X向旋轉±115°C軸直徑1200mm力矩轉臺、轉速180轉。可以加工直徑1600的葉輪。是目前國內力矩轉臺。直徑******的力矩轉臺。
傳統加工模具等高剛性產品我們一般會選用硬軌加工中心，所以我們先來簡單對比一下硬軌、硬軌加工中心的區別。硬軌由鑄件通過淬火、磨削后加工成的導軌，一般硬軌的寬度都是較大，優點是其承載力大、剛性好、成本低，相較缺點是進給速度慢、維修難度大。線軌由直線導軌安裝在光機上面,目前用的線規都是滾柱線規、剛性比硬軌少差，承載比硬軌承載力還要好點，優點是進給速度快、安裝及維修方便，成本高。線軌加工中心的設計：起初線軌加工中心的設計是針對輕型產品的加工，也因當時技術的限制，所以機床生產廠家大量減低其機身的重量、采用低扭矩的三軸及主軸電機、采用低版本的系統以求達到高速加工的目地。生產廠家采用低版本系統的原因是因為大部份的輕型產品曲面的加工很少及要求也沒有模具高。線軌高剛性加工中心：隨著國內技術的日新月異及市場對高效率生產的要求，機床廠家設計了線軌高剛性的加工中心系列，生產了高剛性高質量的光機、加大了絲桿及直線導軌、采用了高扭矩的三軸及主軸電機、選配進口高轉速高精密主軸、采用高版本的系統等。目前機床廠家線軌高剛性加工中心系列以大量出口到國外加工模具等高剛性高要求的產品。線軌高剛性加工中心是集了高速、高剛性、高精密的一款高效率加工機床，必然成為未來機床市場的發展方向。
加工中心偏差判別：判別加工動點對規定圖形的偏離位置，為下一步向何坐標方向進給準備坐標進給：根據判別的上一個加工動點偏離位置，控制某個坐標軸向與規定的圖形偏差縮小的方向進給一步。新偏差計算：加工中心機床工作臺進給一步后，到達一個新的位置后，計算該新協點的偏差。終點判別：機床工作臺進給一步后，是否到達了終點，叵到達終點，則停止插補，若沒有則再回到第一拍，如此循環往復，直到加工出所需要工作的輪廓逐點比較法直線插補原理 逐點比交法第一象限內的直線插補，設在加工中心XOY平面的第一象限有一加工直線OE，起點為坐標原點，終點坐標為E（X，Y），設直線上的點為（X，Y），則直線方程可表示為XY-XY=0新偏差計算，加工中心坐標軸進給一步后，加工動點由P移動到P后，還要對新動點的新偏差進行計算，若新偏差計算直接依據式進行計算，減小誤差，提高速度，在新偏差的計算中，通常采用遞推公式來進行，即設法找出相鄰兩個加工動點偏差值間的關系，每進給一步后，新動點的偏差可用前一加工動點的偏差推算出來，而起點是給定直線上的點，這樣所有加工動點的偏差都可以從起點開始一步步推算出來。其它直線插補，以上僅討論了加工中心逐點比較法插補第一象限內直線插補的原理和計算公式，插補其它象限的直線時，其插補計算公式和脈沖進給方向是不同的，通常有如下方法可以解決：可以按照上面插補第一限直線的分析方法，分別建立其它三個象限偏差判別的計算公司，這樣對于四個象限的直線插補，加工中心會有4組計算公式，脈沖進給的方向也由實際象限決定。
1. 請預制水泥地基，地基圖另行通知。根據機床加工工 件的要求，有的機床輕切削力小、可以不用打地基、 墊圓墊鐵。（減震墊鐵）重切削的用精密調整墊鐵、做 水泥制地基，需要對地基二次水泥灌注、 把主機和地腳螺栓澆灌一體，把預留孔填平，待10-15天完凝固后在精調安裝。2. 準備三相380V，50Hz電源、電壓不穩的地區、并建議備穩壓電源。6平方的銅芯電源線，2.5平方的銅芯接地線。 3. 請預先購買32#或32#以下液壓油，供電子潤滑泵使用。如有液壓的四/五軸應多備足液壓油。4. 如果需要使用水泵請預先購買切削液。5. 準備氣源、氣泵（7.5KW的氣泵不能低于8公斤壓力，1立方的儲氣泵）準備從氣源到機床的?10mm的氣線。6. 如果需要試件請預先準備試件用的件、和刀具來進行試件。7. 準備好10噸的航吊，或叉車。機床到達廠家好及時卸車。8、龍門、臥加、特種機床的安裝前的準備工作、要和銷售經理聯系、或聯系、另行準備事項。
排削器馬達報警1斷路器壞2電壓不足3刀庫馬達壞4連接線有損壞5鐵屑太多如果是新機床可以先查看是否是排屑電機處的的連接線接錯了。如沒有接錯按下面步驟排查 報排屑馬達報警時可以去配電柜去看一下接U71、V71、W71、的斷路器有沒有跳（黑色的彈起斷路器斷開，紅色彈起黑色按下說明斷路器接通），如果有跳把黑色的按下，去系統側按排屑正/反轉，馬達電機繼續工作沒有跳，就沒有問題，假如排屑電機一工作、或工作一段時間就又跳了，就不要在工作了。先用萬用表去量一下排屑馬達處的（U71、V71、W71）上的電壓有380V嗎？沒有380V就要往上查。如果斷路器上面（L1、L2、L3）的電壓夠380V斷路器下面（U71、V71、W71）不夠380V斷路器壞了需要更換斷路器。斷路器上下夠380V可以逐步的往上排查直到總電源電壓。如果總電源有問題就解決問題。電壓沒有問題，去查看排屑電機有沒有問題，可以從別的地方接一個380V的電源接到排屑電機上來看一下電機是否工作。也可以用（搖表測水泵電機的絕緣，380V的電機用500V搖表（用一只表筆夾住電機線圈的一個輸入斷，另一只夾住電機外殼，均速搖動搖表，此時指針所指的讀數要大于電機的絕緣要求。如果指針在左邊不動就是電機壞了。）） 排查步驟同水泵過載一樣，線號是（U71、V71、W71）。也有可能是鐵屑太多排不動把排削器馬達堵死了。清理完鐵削屑把斷路器黑色按鈕按下，去系統側按排屑正反轉試試。
五軸聯動精工加工中心的結構 五軸聯動加工中心大多是“3+2”的結構，即X,Y,Z三個直線運動軸加上分別國繞X YZ軸旋轉的A，B，C三個旋轉軸中的兩個旋轉軸組成。這樣，從大的方面分類，就有X，Y，Z，A，B；X，Y，Z，A，C；X，Y，Z，B，C三種形式。根據二個旋轉軸的組合形式不同來劃分，大體上有雙轉臺式、轉臺加擺頭式和雙擺頭式三種形式。這三種結構形式由于物理上的原因，分別決定了五軸聯動機床的規格大小和加工對象的范圍。1.雙轉臺結構的五軸聯動機床如圖1所示，為A軸+C軸的雙轉臺結構。設置在床身上的工作臺可以圍繞X軸回轉，定義為A軸，A軸一般工作范圍+30°至一120°。工作臺的中間還沒有一個回轉臺繞Z軸旋轉，定義為C軸，C軸一般能進行360°回轉。這樣通過A軸與C軸的組合，固定在工作臺上的工件除了底面之外，其余的五個面部可以由立式主軸進行加工。A軸和C軸最小分度值一般為0.001°，這樣又可以招工件細分成任意角度，加工出傾斜面、顧斜孔等。A軸和C軸如與X、Y、Z三個直線軸實現聯動，就可加工出復雜的空間曲面，當然這需要高檔的精工系統、伺服系統以及軟件的支持。這種設置方式的優點是主軸的結構比較簡單，主軸剛性非常好，制造成本比較低。但一般工作臺不能設計太大，承重也較小，特別是當A軸回轉大干等于90°時，工件切削時會對工作臺帶來很大的承裁力矩。 圖1.雙轉臺結構的五軸聯動機床2.轉臺加擺頭式結構的五軸聯動機床 如圖2所示，由于轉臺可以是A軸、B軸或C軸，擺頭也是一樣，可以分別是A軸、B軸或C軸，所以轉臺加上擺頭式結構的五軸聯動機床可以有各種不同的組合，以適應不同的加工對象。這種設置方式的優點是主軸加工非常靈活，工作臺也可以設計得非常大。客機龐大的機身、巨大的發動機殼部可以在這類加工中心上加工。這種設計還有一大優點：在使用球面銑刀加工曲面時，當刀具中心錢垂直于加工面時，由于球面銑刀的頂點線速度為零，頂點切出的工件表面質量會很差，采用主軸回轉的設計，令主軸相對工件轉過一個角度，使球面銑刀避開頂點切削，保證有一定的線速度，可提高表面加工質量。這種結構非常適合模具高精度曲面加工，同時也是工作臺回轉式加工中心難以做到的。為了達到回轉的高精度。高檔的回轉軸還配置了圓光柵尺反饋，分度桔度都在幾秒以內，當然這類主軸的回轉結構比較復雜，制造成本也較高。圖2.轉臺加擺頭式（C軸+B軸）五軸聯動機床3.雙擺頭式結構的五軸聯動機床如圖3所示，由于結構本身的原因擺頭中間一般有一個帶有松拉刀結構的電主軸，所以雙擺頭自身的尺寸不容易做小，一般在400一500mm，加上雙擺頭活動范圍的需要，所以雙擺頭結構的五軸聯動機床的加工范圍不宜太小，而是越大越好，一般為龍門式或動梁龍門式，龍門的寬度在2000一3000mm以上為好。 圖3.雙擺頭式結構的五軸聯動加工中心目前較先進的雙擺頭式五軸聯動機床的擺頭結構一般采用“零傳動”技術的扭矩電動機，“零傳動”技術在旋轉軸中的應用是解決其傳動鏈剛性和精度的最理想的技術路線。隨著技術的發屁，扭短電動機的制造成本大大下降，市場價格也隨之下降，這一進程將促使五軸聯動機床的制造技術大大地前進一步。
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