初始設(shè)定首先確定系統(tǒng)參數(shù)中No.960#3 PMN為0，確保CNC與AMP之間的通訊。其次進(jìn)行I/O Link軸的初始設(shè)定，在圖9.3.1的畫(huà)面下，進(jìn)行下述參數(shù)的設(shè)定。設(shè)定內(nèi)容與普通的伺服電機(jī)類(lèi)似，需要設(shè)定的內(nèi)容包括如下表所示：序號(hào)設(shè)定內(nèi)容設(shè)定參數(shù)號(hào)說(shuō)明1電機(jī)型號(hào)No.125參閱電機(jī)代碼表2CMRNo.3223每轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)的脈沖數(shù)分子No.105*≤ 327674每轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)的脈沖數(shù)分母No.106*≤ 327675移動(dòng)方向No.31＋111或－1116參考計(jì)數(shù)器容量No.180電機(jī)旋轉(zhuǎn)一圈的反饋脈沖數(shù)表9.3.1說(shuō)明：a、關(guān)于No.105、106參數(shù)的設(shè)定。電機(jī)每轉(zhuǎn)動(dòng)一圈的脈沖數(shù)＝電機(jī)每轉(zhuǎn)動(dòng)一圈的移動(dòng)量/檢測(cè)單位。例如：假定檢測(cè)單位為1um，則由10mm/1um＝10000。當(dāng)由于減速比等原因造成非整數(shù)的情況下，可以使用參數(shù)106設(shè)定其分母。如果電機(jī)每轉(zhuǎn)的脈沖數(shù)分子大于32767，則設(shè)定在參數(shù)179中。又如：電機(jī)軸為旋轉(zhuǎn)軸，減速比為10：1，檢測(cè)單位為1/100度時(shí)，計(jì)算如下：電機(jī)每轉(zhuǎn)動(dòng)一轉(zhuǎn)，工作臺(tái)旋轉(zhuǎn)360/10度。因此，電機(jī)每轉(zhuǎn)動(dòng)一圈的脈沖為360/10÷（1/100）＝3600脈沖；將其分子設(shè)定為3600，分母設(shè)定為1。 b．電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向設(shè)定。由編碼器看沿順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)為正方向，設(shè)定值為111。由編碼器看沿逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)為負(fù)方向，設(shè)定值為－111。 c．參考計(jì)數(shù)器容量作為回零時(shí)使用，如果使用絕對(duì)式脈沖編碼器對(duì)其可以不作處理。設(shè)定值為電機(jī)旋轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)的位置脈沖數(shù)。 上述設(shè)定完成后，設(shè)定電機(jī)初始化設(shè)定位為0進(jìn)行初始化：No.12#1＝0。此時(shí)與普通伺服類(lèi)似，同樣出現(xiàn)0號(hào)報(bào)警，提示關(guān)機(jī)。關(guān)機(jī)開(kāi)機(jī)后，如果初始化完成，則No.12#1=1。說(shuō)明：關(guān)于βi電機(jī)（β12/2000is除外，詳見(jiàn)附錄）的電機(jī)代碼，參見(jiàn)系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定中的電機(jī)代碼。其他的電機(jī)代碼與普通伺服電機(jī)代碼一致，請(qǐng)查閱前面章節(jié)
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概述I/O Link軸的控制是通過(guò)系統(tǒng)的FANUC I/O Link對(duì)伺服電機(jī)進(jìn)行控制的一種方法。該控制方法的特點(diǎn)是通過(guò)PMC對(duì)該軸的動(dòng)作進(jìn)行控制，同時(shí)該軸不能與系統(tǒng)控制的其他伺服軸進(jìn)行插補(bǔ)，另外該軸還需要占用系統(tǒng)I/O Link的輸入輸出點(diǎn)。因此，該軸通常用來(lái)對(duì)系統(tǒng)的外圍機(jī)構(gòu)進(jìn)行固定動(dòng)作的控制，完成某種特定的動(dòng)作和運(yùn)動(dòng)。通常情況下，當(dāng)系統(tǒng)提供的基本軸不夠用時(shí)，為了增加CNC的控制軸數(shù)，但不需要該軸進(jìn)行插補(bǔ)的情況下，利用FANUC系統(tǒng)提供的Power Mate CNC管理功能可以對(duì)I/O Link軸進(jìn)行控制，從而實(shí)現(xiàn)特定的運(yùn)動(dòng)。常見(jiàn)的應(yīng)用包括刀庫(kù)控制、旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)以及生產(chǎn)線上的點(diǎn)位控制等。本節(jié)將就上述功能進(jìn)行介紹，通過(guò)示例程序演示梯形圖的編輯和功能的實(shí)現(xiàn)。 接口I/O Link軸的驅(qū)動(dòng)是通過(guò)βi系列放大器完成的。該放大器通過(guò)I/O Link接口與系統(tǒng)相連，系統(tǒng)通過(guò)PMC梯形圖對(duì)該接口的控制，完成對(duì)I/O Link軸的控制。由于I/O Link軸的控制是通過(guò)FANUC I/O Link實(shí)現(xiàn)控制的，因此需要占用I/O Link的128個(gè)輸入點(diǎn)和128個(gè)輸出點(diǎn)。
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外圍設(shè)備控制的控制步驟系統(tǒng)通過(guò)PMC對(duì)功能代碼進(jìn)行設(shè)置，同時(shí)將指令數(shù)據(jù)1、2進(jìn)行賦值，然后，通過(guò)接通/切斷接口區(qū)的自動(dòng)運(yùn)行啟動(dòng)信號(hào)（ST），啟動(dòng)指令命令。但是手動(dòng)方式下除外，通過(guò)＋X、—X啟動(dòng)指令。功能代碼如下表所示： 表 功能代碼及指令數(shù)據(jù) 根據(jù)上表中的功能代碼及指令數(shù)據(jù)進(jìn)行設(shè)定。例如：Y52賦值49，轉(zhuǎn)換為二進(jìn)制則Y52＝0011 0001。a、與Yy＋2功能代碼以及指令數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)：功能代碼為0011，即3，通過(guò)查詢(xún)可知為點(diǎn)定位功能。b、 指令數(shù)據(jù)1為進(jìn)給速度代碼，該例中指定為1，則選擇進(jìn)給速度1。c、Y53－Y56中數(shù)據(jù)為定位點(diǎn)的位置值。通過(guò)上述的設(shè)定，即可完成對(duì)于I/O Link軸的控制，實(shí)現(xiàn)其外部動(dòng)作。
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M-CARD格式(.00１等)------〉計(jì)算機(jī)格式（.LAD）1）運(yùn)行LADDERIII軟件，在該軟件下新建一個(gè)類(lèi)型與備份的M-CARD格式的PMC程序類(lèi)型相同的空文件。2）選擇FILE中的IMPORT（即導(dǎo)入M-CARD格式文件），軟件會(huì)提示導(dǎo)入的源文件格式，選擇M-CARD格式即可。 執(zhí)行下一步找到要進(jìn)行轉(zhuǎn)換的M-CARD格式文件，按照軟件提示的默認(rèn)操作一步步執(zhí)行即可將M-CARD格式的PMC程序轉(zhuǎn)換成計(jì)算機(jī)可直接識(shí)別的.LAD格式文件，這樣就可以在計(jì)算機(jī)上進(jìn)行修改和編輯操作了。
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檢查網(wǎng)絡(luò)連接是否正常因?yàn)榭焖贁?shù)據(jù)服務(wù)器板支持百兆速度傳輸，所以CNC到PC之間的網(wǎng)線應(yīng)該使用五類(lèi)雙絞線，而且最好使用符合TIA/EIA 568A標(biāo)準(zhǔn)的排列方式，也就是通常所說(shuō)的交叉線（反線）。一般電子市場(chǎng)或者電腦城之類(lèi)的地方都可以買(mǎi)到。連接前最好檢查一下排列是否正確。正線，即直通線 ，（標(biāo)準(zhǔn)568B）：兩端線序一樣，從左至右線序是：白橙，橙，白綠，藍(lán)，白藍(lán)，綠，白棕，棕。反線，即交叉線 ，（568A）：一端為正線的線序，另一端為從左至右：白綠，綠，白橙，藍(lán)，白藍(lán)，橙，白棕，棕。 檢查網(wǎng)絡(luò)是否連通最簡(jiǎn)單的方法就是使用Windows自帶的ping命令，命令格式為：ping IP地址。可以直接在開(kāi)始菜單或者系統(tǒng)命令提示符窗口運(yùn)行ping命令，推薦后者。Ping命令Windows系統(tǒng)默認(rèn)嘗試連接4次。實(shí)際調(diào)試中可以加參數(shù)“/t”，表示一直嘗試連接，直到按“Ctrl + C”終止程序。如果電腦到CNC的網(wǎng)絡(luò)連接正常，ping命令的顯示如下： 在CNC系統(tǒng)上同樣可以使用ping命令，方法如下： 按MDI的【系統(tǒng)】鍵，擴(kuò)展若干次，按【選擇板】、再按擴(kuò)展軟鍵，進(jìn)入畫(huà)面 再按【PING】、【操作】軟鍵 按【PING FTP1】，如果系統(tǒng)可以正常收到來(lái)自電腦的反饋信息，如下圖，表明連接沒(méi)有問(wèn)題。 如果不能建立連接，請(qǐng)檢查接線、電腦的網(wǎng)絡(luò)設(shè)置、防火墻等因素。
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使用電腦作為FTP傳輸?shù)姆?wù)器端這種傳輸方式通常用在FTP模式下使用。電腦作為FTP傳輸服務(wù)器，所以需要在電腦上安裝相應(yīng)的FTP服務(wù)器軟件，如Windows自帶的IIS或者第三方的Serv-U等，后面會(huì)詳細(xì)說(shuō)明。另外，在此模式下，CNC是FTP傳輸?shù)目蛻?hù)端，所有的操作都是在CNC上完成的，所以還需要在CNC上設(shè)定客戶(hù)端IP（也就是CNC）、FTP服務(wù)器IP（電腦）、FTP服務(wù)器端口號(hào)、連接用戶(hù)名以及密碼等，具體操作如下： 首先按照前文所述使用以太網(wǎng)的方法設(shè)定CNC的IP，假設(shè)我們?cè)O(shè)定為192.168.1.1。因?yàn)楝F(xiàn)在的傳輸是通過(guò)快速數(shù)據(jù)服務(wù)板，使用FTP協(xié)議，所以無(wú)需設(shè)定TCP和UDP端口等，如果只選購(gòu)了數(shù)據(jù)服務(wù)器功能而沒(méi)有選擇以太網(wǎng)功能，則沒(méi)有設(shè)定TCP和UDP端口的畫(huà)面。 接下來(lái)按【數(shù)據(jù)服務(wù)器】軟鍵，可設(shè)定數(shù)據(jù)服務(wù)器的IP、端口、用戶(hù)名、密碼等信息，因?yàn)楝F(xiàn)在使用電腦做服務(wù)器，那么這個(gè)IP就是電腦的IP，這里假設(shè)電腦的IP是192.168.1.2，端口21。（總共可以輸入三個(gè)主機(jī)的IP地址） 設(shè)定完成以后，正常情況下就可以進(jìn)行連接了。操作如下： 按【操作】鍵若干次，進(jìn)入選擇主機(jī)界面 再按【選擇主機(jī)】軟鍵 按【連接1】，這時(shí)數(shù)據(jù)服務(wù)器板會(huì)根據(jù)以太網(wǎng)設(shè)定自動(dòng)連接電腦主機(jī)，并列出程序目錄。主機(jī)文件目錄的查看方式如下：首先選擇【EDIT】或者【RMT】方式，按MDI的【PROG】鍵 按【列表】、【操作】軟鍵，進(jìn)入設(shè)備選擇界面，按【設(shè)備選擇】 選擇【DTSVR】或【DTSVR主機(jī)】，分別查看數(shù)據(jù)服務(wù)器中CF卡的文件和電腦主機(jī)目錄下的文件，下圖為主機(jī)目錄文件，可以對(duì)其中的文件進(jìn)行讀取和輸出操作9.4.5 使用CNC作為FTP傳輸?shù)姆?wù)器端這種傳輸方式通常在存儲(chǔ)模式下使用。電腦向CNC傳輸程序往往通過(guò)以太網(wǎng)。此時(shí)需要將CNC作為FTP傳輸?shù)姆?wù)器，而電腦做客戶(hù)端，所有傳輸操作均在電腦上完成。通常CNC作為服務(wù)器有******連接數(shù)限制，一般快速數(shù)據(jù)服務(wù)器是20個(gè)?？稍谝蕴W(wǎng)參數(shù)設(shè)定畫(huà)面設(shè)定訪問(wèn)CNC系統(tǒng)FTP的用戶(hù)名和密碼。 操作方法和前文所述類(lèi)似，先進(jìn)入以太網(wǎng)參數(shù)（ETHPRM）畫(huà)面，然后翻頁(yè)到FTP服務(wù)器設(shè)定畫(huà)面，如圖： FANUC的CNC系統(tǒng)的FTP服務(wù)只能工作在21端口，所以設(shè)置好用戶(hù)名和密碼就可以使用了，通常情況下，用戶(hù)名和密碼都區(qū)分大小寫(xiě)，而且都不能為空。若CNC工作于服務(wù)器方式，則通過(guò)電腦可以對(duì)CNC上的CF卡進(jìn)行讀、寫(xiě)、刪除等操作，但是不能覆蓋原有文件。 數(shù)據(jù)服務(wù)器可以簡(jiǎn)單的理解為一塊存儲(chǔ)空間，對(duì)于CNC做服務(wù)器的方式（存儲(chǔ)模式），這個(gè)存儲(chǔ)空間就是數(shù)據(jù)服務(wù)器板上的CF卡，如果用電腦做服務(wù)器（FTP模式），存儲(chǔ)空間則為電腦的硬盤(pán)。
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五軸精工機(jī)床的動(dòng)態(tài)特性測(cè)定和調(diào)整方法：五軸機(jī)床對(duì)機(jī)床裝備制造業(yè)意義非凡，RTCP功能是衡量五軸機(jī)床性能的重要指標(biāo)。在執(zhí)行RTCP過(guò)程中，由于旋轉(zhuǎn)軸的加入，需要對(duì)直線軸進(jìn)行非線性補(bǔ)償，因此旋轉(zhuǎn)軸和直線軸的伺服動(dòng)態(tài)特性需要進(jìn)行測(cè)定和調(diào)整，才能保證加工動(dòng)態(tài)精度。本文對(duì)RTCP原理進(jìn)行了簡(jiǎn)單介紹，設(shè)計(jì)了一種五軸動(dòng)態(tài)精度測(cè)定算法，通過(guò)該算法對(duì)五軸機(jī)床的5個(gè)伺服軸特性進(jìn)行了強(qiáng)弱排序，從而對(duì)伺服參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化和調(diào)整。以五軸葉輪加工為例，將伺服參數(shù)調(diào)整前后所加工的葉輪的加工質(zhì)量進(jìn)行對(duì)比，證明該方法取得了較好的效果。 關(guān)鍵字：RTCP；五軸動(dòng)態(tài)精度；伺服不匹配度 Abstract: Five-axis machine is significant for tool equipment manufacturing industry, and the function of RTCP is a very important reference to evaluate the performance of a five-axis machine tool. During the process with the RTCP function turning on, it needs a nonlinear position compensation for the linear axes because of the rotary axes, so the ability of servo following of the linear axes and rotary axes is required to guarantee the processing dynamic precision. In this paper, the principle of RTCP is introduced and a kind of five-axis dynamic precision measurement algorithm is designed. According to the algorithm ,the five axes are ordered, which helps to optimize and adjust the servo parameters . Taking five axis impeller machining as an example, the machining quality of the impellersis compared before and after the adjustment of the servo parameters, and it shows that the better results are obtained. Keywords: RTCP; five-axis dynamic precision; servo dismatching degree 五軸精工機(jī)床比原有的三軸精工機(jī)床擁有更多優(yōu)點(diǎn)，如加工復(fù)雜曲面、減少加工工序從而提高加工效率。但是由于旋轉(zhuǎn)軸的存在，在執(zhí)行RTCP過(guò)程中，旋轉(zhuǎn)軸和直線軸會(huì)進(jìn)行非線性運(yùn)動(dòng)，因此需要對(duì)五軸機(jī)床的動(dòng)態(tài)特性進(jìn)行控制，其動(dòng)態(tài)精度成為影響加工精度的主要原因之一。五軸精工機(jī)床動(dòng)態(tài)精度主要源于伺服系統(tǒng)加減速響應(yīng)性能、零件受力變形、刀 具振動(dòng)、主軸轉(zhuǎn)速、機(jī)床進(jìn)給大小等] 1[。按照常規(guī)的伺服匹配測(cè)定方法無(wú)法準(zhǔn)確對(duì)直線軸和旋轉(zhuǎn)軸進(jìn)匹配，五軸動(dòng)態(tài)精度測(cè)定方法以RTCP功能特性為基礎(chǔ)，建立直線軸和旋轉(zhuǎn)軸聯(lián)動(dòng)模型，通過(guò)測(cè)定后的結(jié)果為依據(jù)，來(lái)調(diào)整五軸精工機(jī)床的伺服參數(shù)，使伺服系統(tǒng)達(dá)到更好的狀態(tài)，從而提高五軸聯(lián)動(dòng)精工機(jī)床的動(dòng)態(tài)精度，提高機(jī)床的加工精度。 1. RTCP原理介紹 RTCP是Rotation Around Tool Center Point的英文縮寫(xiě)，即圖1中刀具中心點(diǎn)編程。 啟用RTCP，控制系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)計(jì)算并保持刀具中心始終在編程的XYZ位置上，刀具中心始終在編程坐標(biāo)系中，轉(zhuǎn)動(dòng)坐標(biāo)每個(gè)運(yùn)動(dòng)都 會(huì)被編程坐標(biāo)系XYZ的直線位移所補(bǔ)償] 2[。使用RTCP，可以直接編程刀具中心的軌跡，而不用考慮五軸機(jī)床結(jié)構(gòu)參數(shù)，大大簡(jiǎn)化了五軸工藝編程和提高了加精度。 2. RTCP動(dòng)態(tài)精度測(cè)定原理 在三坐標(biāo)機(jī)床中，經(jīng)常采用圓度測(cè)試 來(lái)檢測(cè)任意直線軸間的動(dòng)態(tài)特性是否匹配，但在五坐標(biāo)機(jī)床運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，由于旋轉(zhuǎn)軸的加入，必須在每個(gè)插補(bǔ)點(diǎn)對(duì)旋轉(zhuǎn)軸運(yùn)動(dòng)而帶來(lái)的直線軸偏差進(jìn)行非線性補(bǔ)償，因此也必須對(duì)旋轉(zhuǎn)軸和直線軸間的動(dòng)態(tài)特性進(jìn)行伺服匹配。由于旋轉(zhuǎn)軸和直線軸的控制單位不一樣，不能像直線軸那樣直接采用圓度測(cè)試，采用本方法，可以對(duì)五個(gè)軸的動(dòng)態(tài)特性進(jìn)行測(cè)試和排序，從而為伺服參數(shù)調(diào)整提供依據(jù)。
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剎車(chē)片加工工藝1、剎車(chē)盤(pán)介紹剎車(chē)方式目前有兩種：盤(pán)剎和鼓剎?，F(xiàn)在很多車(chē)都采用前后盤(pán)剎，因?yàn)楸P(pán)剎與鼓剎相比，具有以下優(yōu)勢(shì)：盤(pán)剎具有很好的散熱性能，不會(huì)因?yàn)楦咚僦苿?dòng)而產(chǎn)生熱衰退；另外， 盤(pán)剎不會(huì)因?yàn)檫B續(xù)踩剎車(chē)而造成剎車(chē)失靈現(xiàn)象， 保證行駛安全；盤(pán)剎比鼓剎結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，維修方便。剎車(chē)盤(pán)加工工藝剎車(chē)盤(pán)（如圖 ）作為汽車(chē)盤(pán)剎的一個(gè)制動(dòng)元件，決定了汽車(chē)剎車(chē)效果的好壞。剎車(chē)盤(pán)在汽車(chē)行駛過(guò)程中也是轉(zhuǎn)動(dòng)的，剎車(chē)時(shí)，制動(dòng)卡鉗夾住剎車(chē)盤(pán)而產(chǎn)生制動(dòng)力。使相對(duì)旋轉(zhuǎn)的剎車(chē)盤(pán)固定從而起到減速或者停車(chē)作用。剎車(chē)盤(pán)加工工藝2、剎車(chē)盤(pán)的加工要求剎車(chē)盤(pán)是制動(dòng)系統(tǒng)中的一個(gè)重要零件，好的剎車(chē)盤(pán)制動(dòng)穩(wěn)定，沒(méi)有噪音，不抖動(dòng)。所以對(duì)加工要求較高，如下：1、剎車(chē)盤(pán)屬于鑄造產(chǎn)品，表面要求不能存在砂眼，氣孔等鑄造缺陷，保證剎車(chē)盤(pán)的強(qiáng)度和剛度，防止在外力的作用下發(fā)生意外。2、盤(pán)剎剎車(chē)時(shí)利用的是兩個(gè)剎車(chē)面，所以剎車(chē)面精度要求較高，另外還要保證位置精度。3、在剎車(chē)時(shí)會(huì)產(chǎn)生很高的溫度，剎車(chē)盤(pán)中間應(yīng)該設(shè)計(jì)有風(fēng)道，便于散熱。 、4、剎車(chē)盤(pán)中間的孔，是裝配的主要基準(zhǔn)。因此加工孔的工序就顯得尤為重要，目前常用 BN-S30 材質(zhì)的刀具進(jìn)行加工。43、剎車(chē)盤(pán)的加工工藝剎車(chē)盤(pán)的常用材質(zhì)為我國(guó)的灰鑄鐵 250 標(biāo)準(zhǔn)，簡(jiǎn)稱(chēng) HT250。主要化學(xué)成分為：C（3.1-3.4）,Si（1.9-2.3） ，Mn（0.6-0.9） ，硬度要求在 187-241 之間。剎車(chē)盤(pán)毛坯采用精鑄，經(jīng)過(guò)熱處理，以改善鑄造過(guò)程中產(chǎn)生的內(nèi)應(yīng)力，減少變形，開(kāi)裂現(xiàn)象，提高鑄件的機(jī)械加工性能。經(jīng)篩選后，將達(dá)到要求的毛坯件進(jìn)行機(jī)械加工。工序如下：1、粗車(chē)大外圓面2、粗車(chē)中孔3、粗車(chē)小圓端面、側(cè)面以及右側(cè)剎車(chē)面4、粗車(chē)左側(cè)剎車(chē)面以及各內(nèi)孔5、半精車(chē)大外圓面、左側(cè)剎車(chē)面以及各內(nèi)孔6、半精車(chē)小外圓面、端面、中孔及右側(cè)剎車(chē)面7、精車(chē)槽及右側(cè)剎車(chē)面8、精車(chē)左剎車(chē)面及小圓端面，精車(chē)左側(cè)底層圓面，內(nèi)孔倒角9、鉆孔去毛刺，吹鐵屑10、入庫(kù)54、加工剎車(chē)盤(pán)的刀具選擇BN-S30 材質(zhì)的刀具在加工剎車(chē)盤(pán)行業(yè)中已經(jīng)得到廣泛應(yīng)用。 BN-S30 材質(zhì)的刀具能夠保證剎車(chē)盤(pán)獲得很好的加工表面光潔度和亮度，并提高加工效率，能實(shí)現(xiàn)高溫狀態(tài)下穩(wěn)定切削，BN-S30 材質(zhì)的刀具加工剎車(chē)盤(pán)案例（如下 ：加工工序：粗車(chē)和半精車(chē)切削參數(shù)：ap=2.5mmFr=0.45mm/rVc=350m/min切削方式：干式切削。BN-S30 材質(zhì)的刀具與硬質(zhì)合金刀具加工剎車(chē)盤(pán)對(duì)比效果如下：可實(shí)現(xiàn)高速切削，加工效率高，光潔度好。由此可見(jiàn)，BN-S30 的刀具是加工剎車(chē)盤(pán)的******刀具。65、剎車(chē)盤(pán)的市場(chǎng)分析近年來(lái)，隨著汽車(chē)工業(yè)的飛速發(fā)展，汽車(chē)需求量也不斷提高。汽車(chē)工業(yè)現(xiàn)已發(fā)展成為國(guó)民支柱產(chǎn)業(yè)。剎車(chē)盤(pán)作為汽車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)中主要磨損部件，需求量也非常大。由于剎車(chē)盤(pán)屬于鑄造產(chǎn)品，受氣候的影響，我國(guó)的剎車(chē)盤(pán)生產(chǎn)企業(yè)主要集中在山東、浙江、廣東、福建、湖北、河北等地區(qū)。剎車(chē)盤(pán)工廠較多,但是生產(chǎn)水平較低，,同時(shí)由于剎車(chē)盤(pán)制造工藝簡(jiǎn)單，容易掌握，剎車(chē)盤(pán)假冒偽劣現(xiàn)象非常嚴(yán)重，這就給汽車(chē)行駛帶來(lái)了安全隱患。總而言之，雖然我國(guó)剎車(chē)盤(pán)市場(chǎng)具有很大的發(fā)展空間，但是剎車(chē)盤(pán)生產(chǎn)廠家一味的打價(jià)格戰(zhàn)，不提高剎車(chē)盤(pán)質(zhì)量，在很大程度上制約了剎車(chē)盤(pán)市場(chǎng)的發(fā)展。不可否認(rèn)，引進(jìn)人才、收購(gòu)技術(shù)對(duì)于改善產(chǎn)業(yè)現(xiàn)狀有一定的幫助，企業(yè)需要走自主創(chuàng)新之路。
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常用接口說(shuō)明1．關(guān)于分離式放電電阻的連接 在使用外置放電電阻的情況下，放大器的連接如上圖示。如果系統(tǒng)外部不使用放電電阻，則需要將CZ7（DCP）和CZ7（DCC）斷開(kāi)，注意不能短接；但是需要使用短接插頭將CXA20的1、2引腳短接，屏蔽對(duì)過(guò)熱信號(hào)進(jìn)行的檢測(cè)。 2．關(guān)于JA72接口的連接在βi放大器上，接口JA72取代了原有的JA35接口，其內(nèi)部的線路連接也有一定的變化。主要變化是將急停取消，接口內(nèi)部的連線請(qǐng)按照下圖進(jìn)行連接： 在使用外部減速檔塊回零的情況下，高速互鎖信號(hào)（*RILK）無(wú)效，該接口信號(hào)作為回零減速信號(hào)使用。相關(guān)參數(shù)：PMM畫(huà)面中，對(duì)I/O Link軸的參數(shù)No.11#2 DZRN，設(shè)為1則表示使用外部減速檔塊回零。而默認(rèn)設(shè)定值為0，使用無(wú)檔塊回零方式。
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地址分配如上圖2.1.1所示，當(dāng)使用I/O Link作為系統(tǒng)與放大器之間的通訊時(shí)，需要設(shè)定通訊地址。通過(guò)該通道完成通訊。由于通過(guò)I/O Link對(duì)該軸進(jìn)行控制，因此該軸的地址分配符合系統(tǒng)對(duì)I/O地址分配的原則。對(duì)于系統(tǒng)側(cè)而言，進(jìn)行I/O模塊的地址分配時(shí)，需要分配一個(gè)16字節(jié)大小的模塊。例如：OC02I或者OC02O。對(duì)于本書(shū)中關(guān)于I/O Link軸設(shè)定方面的地址表示方法，通常表示為： 如果從Y50開(kāi)始分配，則在Y50進(jìn)行分配：1.0.1.OC02O ，此時(shí)y＝50。也就是說(shuō)“y”表示開(kāi)始的地址值。在本節(jié)后面的敘述中，都將以X50與Y50作為起始地址進(jìn)行敘述，但是在實(shí)際使用當(dāng)中可以對(duì)其進(jìn)行修改。另外一點(diǎn)需要說(shuō)明的是，由于I/O Link軸對(duì)于系統(tǒng)而言屬于外部的通訊設(shè)備，因此，地址Y的信號(hào)對(duì)于系統(tǒng)而言是輸出信號(hào)，而對(duì)于I/O Link軸而言是輸入信號(hào)，該信號(hào)用于控制其狀態(tài)與動(dòng)作；而X地址對(duì)于I/O Link軸而言是其發(fā)送至系統(tǒng)的狀態(tài)與信息反饋。 硬件連接下圖為βi放大器單元（4/20A）的示意圖 其中L1、L2、L3為三項(xiàng)電源線；U、V、W為三相電機(jī)動(dòng)力線；DCC/DCP為放電電阻接口；CXA19B接入24V直流電；CX29為電磁接觸器控制信號(hào)接口；CX30為急停信號(hào)接口；JF1為電機(jī)反饋電纜接口；CX5X接口是使用絕對(duì)式編碼器時(shí)的電池接口；LED燈用來(lái)指示當(dāng)前放大器的狀態(tài)以及作為報(bào)警狀態(tài)提示。
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