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精工機床運動控制方式●點位控制點位控制精工機床的特點是機床的運動部件只能夠實現從一個位置到另一個位置的精確運動，在運動和定位過程中不進行任何加工工序。如精工鉆床、數按坐標鏜床、精工焊機和精工彎管機等。●直線控制點位直線控制的特點是機床的運動部件不僅要實現一個坐標位置到另一個位置的精確移動和定位，而且能實現平行于坐標軸的直線進給運動或控制兩個坐標軸實現斜線進給運動。●輪廓控制輪廓控制精工機床的特點是機床的運動部件能夠實現兩個坐標軸同時進行聯動控制。它不僅要求控制機床運動部件的起點與終點坐標位置，而且要求控制整個加工過程每一點的速度和位移量，即要求控制運動軌跡，將零件加工成在平面內的直線、曲線或在空間的曲面。按控制方式分類●開環控制即不帶位置反饋裝置的控制方式。●半閉環控制指在開環控制伺服電動機軸上裝有角位移檢測裝置，通過檢測伺服電動機的轉角間接地 檢測出運動部件的位移反饋給精工裝置的比較器，與輸入的指令進行比較，用差值控制運動部件。●閉環控制是在機床的最終的運動部件的相應位置直接直線或回轉式檢測裝置，將直接測量到的位移或角位移值反饋到精工裝置的比較器中與輸入指令移量進行比較，用差值控制運動部件，使運動部件嚴格按實際需要的位移量運動。按精工制機床的性能分類經濟型精工機床；中檔精工機床；高檔精工機床；按所用精工裝置的構成方式分類硬線精工系統；軟線精工系統；
立體曲面加工 球面加工 球面加工使用的刀具粗加工可以使用鍵槽銑刀或立銑刀，也可以使用球頭銑刀。精加工應使用球頭銑刀。 球面加工的走刀路線一般使用一系列水平面截球面所形成的同心圓來完成走刀。在進刀控制上有從上向下進刀和從下向上進刀兩種，一般應使用從下向上進刀來完成加工，此時主要利用銑刀側刃切削，表面質量較好，端刃磨損較小，同時切削力將刀具向欠切方向推，有利于控制加工尺寸。 進刀控制算法 進刀點的計算：先根據允許的加工誤差和表面粗糙度，確定合理的Z向進刀量，再根據給定加工深度Z，計算加工圓的半徑，即：r=sqrt[R2-z2]。此算法走刀次數較多。先根據允許的加工誤差和表面粗糙度，確定兩相鄰進刀點相對球心的角度增量，再根據角度計算進刀點的r和Z值，即Z=R*sinθ，r=R*cosθ。進刀軌跡的處理對立銑刀加工，曲面加工是刀尖完成的，當刀尖沿圓弧運動時，其刀具中心運動軌跡也是一行徑的圓弧，只是位置相差一個刀具半徑。對球頭刀加工，曲面加工是球刃完成的，其刀具中心是球面的同心球面，半徑相差一個刀具半徑。
正確使用加工中心（二） 一、對操作人員、工作條件等的要求 1.加工中心操作人員 功能的發揮、精度的保持、使用壽命的延長很大程度取決于該設備的操作人員。工作責任心、機電基礎知識、英語基礎是選拔操作人員的考核條件。 2.具備高度的責任心是加工中心操作者的******條件。工作責任心是指一個員工對企業應盡的責任和義務的認知態度。員工責任心在企業的運行中起著很重要的作用。它是員工應該具有的一種基本素質，是一種企業文化。有責任心的員工能做好分內的工作，主動幫助別人；同時與他人積極合作；能夠主動承擔責任，對企業有奉獻精神；能夠提高完成任務的勇氣和決心。這是做好工作的前提和必須的條件。而沒有責任心的員工會給企業生產造成浪費，同時員工的消極行為也會對其他員工產生負面影響，阻礙企業的進步。 二、操作人員應該具備機電一體化專業的知識，同時受過專業培訓 由于精工機床是集機械、電氣、液壓、氣動等于一體的加工設備，組成機床的各部分之間又具有密切的聯系，操作人員必須掌握機械、電氣兩個專業的基礎理論知識，同時還應熟悉機床的結構及精工系統的性能，這樣有利于機床各項功能開發應用。同時因為操作者每天都接觸機床，對出現的異常情況可進行初步判斷，做到對機床故障早期發現、早期查找，并配合維修人員將其排除，避免設備因小毛病引發大故障，導致維修周期長，出現停產、誤工等情況。 三.操作者應具備專業英語基礎知識 。目前，精工機床的精工系統部分基本都是依靠進口，說明書、操作手冊、編程手冊、維修手冊等都是英文原版，精工機床的操作面板都是英文。為了掌握操作方法、程序編制及其技巧的應用，并根據機床操作過程中出現的報警提示排除一般故障，操作者應該具備精工專業英語的閱讀能力，這樣可以很方便地對設備進行操作。四、使用環境 加工中心的工作環境是指加工中心工作時的溫度、濕度、電壓等。工作環境的變化可導致加工中心不能正常工作，并降低機床使用壽命 (1) 溫度 機床廠家一般都對設備使用環境溫度做出明確要求，因為只有在溫度適合的情況下，機床的電器系統才能正常工作，機床的精度及加工精度才能保證。現生產證明，當環境溫度超過33 ℃時，加工中心的精工系統會頻繁出現故障。因為精工系統中一般半導體工作溫度要求在40 ℃以下，當室溫達到33 ℃時精工柜內部因CPU、主板、硬盤等原件散熱造成內部溫度可能達40 ℃以上，致使電器元件出現故障，系統不能正常工作。另外，陽光直接照射機床會大幅提高機床電氣柜溫度，應避免陽光直射機床的情況。 (2) 濕度 加工中心對工作環境的相對濕度也有嚴格的要求。如果濕度大，在精工機床關電后，空氣中的水分子在精工系統或驅動裝置的線路板上會產生小水珠。當再次通電時，線路板上的小水珠會造成短路，損壞硬件模塊。因此，對于濕度高的現場應該配備去濕或烘干裝置，消除結露后再通電運行。 (3) 電壓 加工中心系統正常工作需要有穩定的電源供應，加工中心額定電壓允許變化范圍是電壓額定值的±10%。如果超過這個變化范圍，機床可能無法正常工作，同時會嚴重影響機床電源系統的使用壽命。所以，加工中心應該配備交流穩壓器以應對不穩定的電壓。 (4) 導電粉塵及現場油霧 導電粉塵進入電氣柜并在模塊線路板上沉積，可能導致硬件部分損壞。所以，應采用密閉的電氣柜。 生產現場的油霧具有很強的附著力和擴散性，如果油霧隨空氣進入精工機床操作站，可能影響液晶顯示器。所以，應該配備除油霧裝置。 五、操作過程注意事項 。（1）設備生產前空運行10-15 min 設備正式生產加工前，應讓主軸低轉速（500 r/min）運行10?15 min。設備停放時間超過8 h后，主軸上軸承及其他部件上的潤滑油部分已經回流到油缸內，主軸及其部件上的油膜已經稀釋或脫落，低轉速運行2 min后，可將各個潤滑部位的油膜重新形成，這樣可以延長軸承的壽命及保證軸承精度。空運行2 min也可起到設備檢測的作用，防止“帶病”運轉。（2）機床運行中設備不能離人 機床運行中，操作人員不能隨意離開工作崗位。精工機床常見的異常情況是在加工過程中粗加工刀具出現意外折斷，而下一把精加工刀具仍按原程序繼續進行加工，如果操作者不在場，不能及時停車排除問題，會造成下一把精加工刀具損壞或更嚴重的碰撞發生。 （3）精工柜和電柜的門應盡量少開 機械加工車間的空氣中一般都會有油霧及金屬粉末，一旦它們落在精工系統內的電路板或電子器件上，容易引起元器件間絕緣電阻下降，甚至導致元器件及電路板損壞。夏天不能為了降低精工柜內的溫度而打開精工柜的門來散熱，這樣將加速精工系統的損壞。 （4）設備所用油品牌號不能隨意更換 在設備添加潤滑油或液壓油時，必須使用機床廠家推薦的油品牌號，不能因機床要求的油品難以購買而隨意更改牌號。 機床使用的潤滑油或液壓油是機床廠家經過多年使用及試驗研究得到的最適合的油品類型。油料的粘度、低溫性能、防銹性能、氧化性能等都是符合要求的，不能輕易更換。正確的油品是系統發揮正常效能和延長壽命的保障。 如果購買原廠家要求的油品有難度，不得不更換其他油料時，則要保證替換油品各項性能與隨機原配油品各項性能盡量相符，同時要做到更換前徹底清洗原液壓油箱，清除剩油、廢油及沉淀物等。因為不同品牌、不同牌號油料的添加劑是不一樣的。不同的添加劑相互混合后也許會發生化學反應，形成豆腐腦狀物質，堵塞油路，造成液壓系統損壞。 六、設備維護保養的方法 設備保養的目的是把設備故障消滅在萌芽狀態。其主要任務是防止連接件松動和不正常的磨損，防止設備事故的發生，延長設備使用壽命和檢修周期，保證設備的安全運行，為生產提供******狀態的設備。
五軸加工中心的種類 五軸聯動加工中心是一種科技含量高、精密度高專門用于加工復雜曲面的機床，這種機床系統對一個國家的航空、航天、軍事、科研、精密器械、高精醫療設備等等行業有著舉足輕重的影響力。 現在，大家普遍認為，五軸聯動精工機床系統是解決葉輪、葉片、船用螺旋槳、重型發電機轉子、汽輪機轉子、大型柴油機曲軸等等加工的唯一手段。 五軸加工中心種類有： 搖籃式、立式、臥式、NC工作臺+NC分度頭、NC工作臺+90°B軸、NC工作臺+45°B軸、NC工作臺+ A軸°、二軸NC 主軸等。五軸聯動加工中心有高效率、高精度的特點，工件一次裝夾就可完成五面體的加工。若配以五軸聯動的高檔精工系統，還可以對復雜的空間曲面進行高精度加工，更能夠適應像汽車零部件、飛機結構件等現代模具的加工。立式五軸加工中心的回轉軸有兩種方式，一種是工作臺回轉軸，設置在床身上的工作臺可以環繞X軸回轉，定義為A軸，A軸一般工作范圍+30度至-120度。工作臺的中間還設有一個回轉臺，在圖示的位置上環繞Z軸回轉，定義為C軸，C軸都是360度回轉。這樣通過A軸與C軸的組合，固定在工作臺上的工件除了底面之外，其余的五個面都可以由立式主軸進行加工。A軸和C軸最小分度值一般為0.001度，這樣又可以把工件細分成任意角度，加工出傾斜面、傾斜孔等。A軸和C軸如與XYZ三直線軸實現聯動，就可加工出復雜的空間曲面，當然這需要高檔的精工系統、伺服系統以及軟件的支持。這種設置方式的優點是主軸的結構比較簡單，主軸剛性非常好，制造成本比較低。但一般工作臺不能設計太大，承重也較小，特別是當A軸回轉大于等于90度時，工件切削時會對工作臺帶來很大的承載力矩。 另一種是依靠立式主軸頭的回轉。主軸前端是一個回轉頭，能自行環繞Z軸360度，成為C軸，回轉頭上還有帶可環繞X軸旋轉的A軸，一般可達±90度以上，實現上述同樣的功能。這種設置方式的優點是主軸加工非常靈活，工作臺也可以設計的非常大，客機龐大的機身、巨大的發動機殼都可以在這類加工中心上加工。這種設計還有一大優點：我們在使用球面銑刀加工曲面時，當刀具中心線垂直于加工面時，由于球面銑刀的頂點線速度為零，頂點切出的工件表面質量會很差，采用主軸回轉的設計，令主軸相對工件轉過一個角度，使球面銑刀避開頂點切削，保證有一定的線速度，可提高表面加工質量。這種結構非常受模具高精度曲面加工的歡迎，這是工作臺回轉式加工中心難以做到的。為了達到回轉的高精度，高檔的回轉軸還配置了圓光柵尺反饋，分度精度都在幾秒以內，當然這類主軸的回轉結構比較復雜，制造成本也較高。
專業生產各種規格的龍門加工中心。 我公司研發各種規格的龍門加工中心、最小1200x600 ******可以做到8000x3000 共計十幾個規格。其中有定梁式、動梁式、半閉環、全閉環、五軸、六軸等多種規格。
FANUC系統930 /941 /945 /946 /950 報警是什么原因 一、 顯示器屏幕上出現930報警，即使關機，再開機后，還是出現930報警、 系統CPU及其周邊回路出現錯誤 1）更換主板A16B-2000-017*或A20B-2002-065*。 2）更換存儲板A16B-2200-010*，或A16B-1212-021。 3） 換軸卡A16B-2200-036，或A16B-2200-036。 4） 更換輸入/輸出接口板。 二、 偶爾930 報警，有時10-30分鐘出現一次，有時一、二天出現一次 930 報警系統、 是因為系統CPU及其周邊回路的故障而引起 1） 確認接地是否正確； 2） 更換主板A20B-2002-065*。 三、 940報警 印刷板安裝錯誤 1） 當使用伺服軟件9030及控制軟件0469或0669以后的版本時， 軸卡A16B-2200-036*與A16B-2200-039*可以互換。 2） 但當使用伺服軟件9040版以上時，如果系統的軸卡用的是A16B-2200-0360 就會出現940報警。 四、 系統工作一天或二天左右，出現941報警 存儲板與主板之間連接不良 1） 檢查確認連接是否緊固。 2） 更換主板。 3）更換存儲板。由于更換存儲板，當然需要重新輸入以下數據： a系統參數， b.PMC參數 c.O9000以后的程序， d.宏變量或P-CODE 等。 五、顯示器屏幕上顯示945報警 串行主軸控制單元與系統之間的通訊不正確 1） 檢查確認光纜及光纜適配器是否正確。 2） 檢查確認主軸控制單元是否完好。 3）更換存儲板上的光纜座。 六： 一天或更長時間出現945報警，并且通過關機再開機后，又可正常工作 、 串行主軸系統的通訊出現故障 。 1）清理清潔存儲板上的光纜座。 2）更換存儲板。 3）更換光纜及其適配器。 七、顯示器屏幕上出現報警946 第二串行主軸出現通訊錯誤 1. 從第一主軸放大器到第二主軸放大器的光纜，光纜適配器電纜有故障。 2. 第二主軸放大器有故障。 八、 946 報警 第二主軸通訊錯誤 1. 檢查確認第二主軸連接是否正確。 2. 更換第二主軸伺服放大器 九、950報警 +24E電源的保險熔斷了 1. 更換電源上的+24E保險 2.也有可能是由主板及存儲板+24E的檢測回路的故障造成的。 3.因此也需要更換主板或存儲板。
FANUC系統在自動運行狀態下突然停機 一： 在自動運行狀態下突然停機 有急停外部復位等信號輸入 1） 查診斷712號 2）檢查 G121.4#4(*ESP)急停信號 G121#7(ERS)外部復位信號 G104#6（RRW）復位倒轉信號 G121#6（*SP）暫停信號 G116#1（SBK）單段執行程序信號 二： 開機后，約半個小時MDI鍵盤子上的某些鍵，如PAGE鍵，光標鍵失效 操作面板的 輸入信號不正常 1）檢查MDI鍵盤是否正確接地。 2）更換存儲板A16B-2201-010*。 三：MDI方式總為G90或G91 MDI方式下設定了G90或G91模態 在"SETTING" 畫面設 定ABS（其它系統也可這樣做。） 四： 系統通不上電，并且把系統控制板一塊一塊地卸掉，發現卸掉存儲板后， 可以通電 由于在通訊中，通訊接口芯片75188，75189的±15V工作電壓與0V之間 短路所致 更換存儲板A16B-2201-010*，或A16B-1212-021*，由于更換存儲板， 當然需要重新輸入以下數據： a.系統參數， b.PMC參數 c.O9000以后的程序， d.宏變量或P-CODE 等 五：機床的操作面板的所有開關都不起作用，即所有輸入/輸出點不起作用 測量輸入/輸出板的+24D，因為+24D 是輸入/輸出板上信號接受器的工作電壓 如果+24D的電壓值為OV，或在斷電的情況下測量+24D與0V之間的電阻在0至 幾十歐姆時，請同時更換主板與存儲板 六： 顯示器屏幕字符顯示不正常 顯示器屏幕顯示回路出現問題 1）主板上的字符顯示ROM是否裝好； 2） 更換顯示器屏幕； 3） 調整顯示器屏幕； 4） 更換主板 七： 顯示器屏幕上字符正常，但在EDIT方式下，不見光標 顯示器屏幕顯示回路 出現故障 1） 清洗主板。 2） 更換主板。八：系統出現死機現象，并且顯示器屏幕的畫面也不能切換 CPU及CPU周邊回路， 系統軟件不能正常工作 1） 做全清存儲器實驗，重新輸入參數和程序； 2.） 更換主板A20B-2002-065*,或A20B-2000-017*。 九： 系統具有圖形功能但不能顯示圖形，有時顯示器屏幕上什么都不顯示 系統的顯示回路出現故障 1）拆下圖形板，把顯示器屏幕信號線連到存儲板的CCX5上，如果能正常地顯示畫面，請更換圖形板 十： 系統不能正常上電，且輸入/輸出板有嚴重的燒毀痕跡 由于外部繼電器和 外圍電壓等原因，使輸入/輸出接口板上的TD62107嚴重燒毀而造成電源短路 1） 更換輸入/輸出板。 2）更換輸入/輸出板上TD62107。 十一： 系統工作半個月左右或一個月左右，必須更換電池，不然參數就會丟失 電池是為了保障在系統不通電的情況下，不丟失NC數據 1） 檢查確認電池連接電纜是否有破損； 2） 存儲板上的電池保持回路不良，請更換存儲板 十二： 機床不能正常工作，機床有PMC-L功能，且PRM60#2=1，但顯示器屏幕 上不能察看梯形圖 PMC-L ROM沒有被系統選上，即PMC-L ROM沒起作用 1）檢查確認PMC-L ROM是否完好； 2）更換存儲板，因為PMC ROM的片選信號線可能斷路。 十三： 系統有時鐘針顯示功能但不顯示系統時間 時針回路不正常 1） 確認時鐘顯示功能，即900號以后參數； 2） 更換存儲板，因為時鐘芯片及時鐘控制回路都在存儲板上。 十四： MDI鍵盤上功能鍵有的能起作用，有的鍵不能起作用 MDI鍵盤的信號 接收回路出現故障 1） 檢查確認MDI電纜是否有破損； 2） 更換存儲板，因為MDI鍵盤的信號接收回路在存儲板上。 3） 更換主板，因為MDI鍵盤的信號控制回路在主板上 十五： 顯示器屏幕上沒有報警，但機床運行時，電機運轉聲音很大 電機反饋的格雷碼信號回路有問題 1） 查電機編碼器及包饋電纜是否完好； 2） 更換軸卡，因為電機編碼器的格雷碼信號的接受回路和控制回路在軸卡上 十六、 在機床運行中，控制系統偶爾出現突然掉電現象 電源供應系統故障 1） 更換系統電源。 2） 更換電源輸入單元。
FANUC系統930 /941 /945 /946 /950 報警是什么原因 一、 顯示器屏幕上出現930報警，即使關機，再開機后，還是出現930報警、 系統CPU及其周邊回路出現錯誤 1）更換主板A16B-2000-017*或A20B-2002-065*。 2）更換存儲板A16B-2200-010*，或A16B-1212-021。 3） 換軸卡A16B-2200-036，或A16B-2200-036。 4） 更換輸入/輸出接口板。 二、 偶爾930 報警，有時10-30分鐘出現一次，有時一、二天出現一次 930 報警系統、 是因為系統CPU及其周邊回路的故障而引起 1） 確認接地是否正確； 2） 更換主板A20B-2002-065*。 三、 940報警 印刷板安裝錯誤 1） 當使用伺服軟件9030及控制軟件0469或0669以后的版本時， 軸卡A16B-2200-036*與A16B-2200-039*可以互換。 2） 但當使用伺服軟件9040版以上時，如果系統的軸卡用的是A16B-2200-0360 就會出現940報警。 四、 系統工作一天或二天左右，出現941報警 存儲板與主板之間連接不良 1） 檢查確認連接是否緊固。 2） 更換主板。 3）更換存儲板。由于更換存儲板，當然需要重新輸入以下數據： a系統參數， b.PMC參數 c.O9000以后的程序， d.宏變量或P-CODE 等。 五、顯示器屏幕上顯示945報警 串行主軸控制單元與系統之間的通訊不正確 1） 檢查確認光纜及光纜適配器是否正確。 2） 檢查確認主軸控制單元是否完好。 3）更換存儲板上的光纜座。 六： 一天或更長時間出現945報警，并且通過關機再開機后，又可正常工作 、 串行主軸系統的通訊出現故障 。 1）清理清潔存儲板上的光纜座。 2）更換存儲板。 3）更換光纜及其適配器。 七、顯示器屏幕上出現報警946 第二串行主軸出現通訊錯誤 1. 從第一主軸放大器到第二主軸放大器的光纜，光纜適配器電纜有故障。 2. 第二主軸放大器有故障。 八、 946 報警 第二主軸通訊錯誤 1. 檢查確認第二主軸連接是否正確。 2. 更換第二主軸伺服放大器 九、950報警 +24E電源的保險熔斷了 1. 更換電源上的+24E保險 2.也有可能是由主板及存儲板+24E的檢測回路的故障造成的。 3.因此也需要更換主板或存儲板。
大扭矩高低速加工中心 目前市場上常見的立式加工中心、臥式加工中心、龍門加工中心傳動機構大多采用同步帶傳動。同步傳動的缺點就是扭矩小。利用雙速減速機扭距可以增大的好處。解決了高速切削軟性材料同時對硬質材料又有很高的切削力，雙速減速機可以實現這樣的要求。因為它既可以保持高的轉速(I=1：1)，又可以增加扭矩(傳動比I=4.00)降低轉速。基于同樣的因素，切削效率可在很廣的轉速范圍內持續保持。唯一經濟的方法是使用雙速減速機；因為大功率的電機能提供所需的很大的切削力，但是它們在高速旋轉時則無法運用。相反地，小電機可以提供很高的轉速，但是缺少所需的高切削扭矩。扭距功率曲線：減速機在主軸功率不變的情況下，可以提供1：20速比。這取決于電機的持續輸出功率的范圍。這一方面在低速的情況下提供了很高的扭矩，另一方面提供了高功率和高轉速。以使得現代工具的切削能力可以充分地利用。主軸變擋減速機主要應用在機床的主軸，測試機臺和需要高扭矩的應用中，目前，在精工車床，車削中心，車銑中心等機床上已得到廣泛的應用，減速機具有各種不同的安裝位置，該減速機還適合應用于許多需要增加扭矩或者減速機的系統中。通用性：車床設計既需要高速節削來加工柔性材料，也需要高的切削力來加工硬質材料，此時主軸變擋減速機可以充分的滿足這個要求，因為它既可以獲得很高的電機速度（i=1），或者利用減速比i=4(5.5)來增加電機扭矩并降低主軸轉速。靈活性：在一個很大的速度范圍內保持平順和持續的切削力。主軸變擋減速機為單級設計，換擋機構可滿足機床所需要的平順運行和低噪音工作，相對于傳統的直齒減速機設計，此行星減速機具有明顯的優點，由于4個行星輪可以均分動力，可以節省空間并使得減速機格外緊湊，另外，四組可同時嚙合的帶螺旋齒的行星齒輪保證了在高速運轉下的低噪音。
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