主機床身采用整體鑄造成形,床身導(dǎo)軌45°傾斜布局,具備較高的剛性,控制系統(tǒng)采用FANUC 0i-TD系統(tǒng)和AC交流伺服驅(qū)動,可對各種軸類、盤類、球類進行車削加工。1.1 結(jié)構(gòu)特點(1) 高剛性的結(jié)構(gòu)設(shè)計:床身采用整體鑄造成形,床身導(dǎo)軌45°傾斜布局,具備較大的承載截面,有良好的剛性和吸震性,可保證高精度切削加工。(2) 高效率、低噪音設(shè)計:機床主傳動系統(tǒng)采用交流伺服電機驅(qū)動,配合高效率并聯(lián)同步帶直接傳動主軸,并配直聯(lián)主軸編碼器、精度高還避免了齒輪箱傳動鏈引起的噪音問題。(3) 高速、高剛性的主軸:主軸前后端采用精密高速主軸軸承組,并施加適當(dāng)?shù)念A(yù)緊力,配合******的跨距支撐,主軸溫升低,進行動平衡(G0.4),使主軸具有高精度、高剛性和高速運轉(zhuǎn)能力。主軸熱穩(wěn)定性設(shè)計,主軸和主軸電機產(chǎn)生的熱量通過冷卻器冷卻,使熱量的積累最小化,可提高工件加工精度。(4) 高可靠性、高精度的刀架:配置高剛性液壓刀塔,具有較高的可靠性和重復(fù)定位精度。(5) 精密、快速的縱橫向驅(qū)動:機床選用臺灣律娗精密滾珠絲杠、臺灣尚銀直線滾動導(dǎo)軌精度高、速度快、效率高、使機床刀架移動快速穩(wěn)定,且定位精度高。(6) 高精度的液壓尾座:為車削加工提供準(zhǔn)確的定心保證。(7) 自動集中潤滑系統(tǒng):可保證持續(xù)有效的導(dǎo)軌及滾珠絲杠潤滑。(8) 全封閉的防護:避免了冷卻液的泄露,為操作者提供安全舒適的工作環(huán)境。(9) 排屑冷卻系統(tǒng):獨立的排屑冷卻系統(tǒng)配置大流量的冷卻泵和鏈?zhǔn)脚判佳b置,為車削加工提供強制冷卻和自動排屑。工藝分析可用于加工各種回轉(zhuǎn)表面,包括內(nèi)外圓柱面、圓錐面、成型回轉(zhuǎn)表面、端面及各種螺紋,主軸轉(zhuǎn)速高,切削振動小,加工精度高(5級),加工表面質(zhì)量好(Ra0.4),加工效率高,可實現(xiàn)粗車、半精車、精車復(fù)合加工,工藝范圍寬,適用于汽車、工程機械、能源、軍工、航空航天等行業(yè)自動化程度高、加工精度要求較高的零件加工。20規(guī)格主傳動系統(tǒng)******扭矩260N.m,******切削力7500N,加工直徑尺寸分散度和長度尺寸分散度均小于0.015,圓度0.003/Φ70mm。市場分析(1) 隨著中國汽車工業(yè)的日漸壯大,汽車、工程機械零部件制造產(chǎn)業(yè)飛速發(fā)展,帶動了制造企業(yè)裝備的升級換代,傳統(tǒng)的普通車床、經(jīng)濟型精工車床等無法滿足行業(yè)需求,精工化、精密化、高速化是必然趨勢,作為高精度、多功能精工車床的入門級產(chǎn)品,20、32規(guī)格的斜床身精工車床及其專機產(chǎn)品必然是未來市場占有率******的精工機床之一。(2) 按照國家中長期科技發(fā)展規(guī)劃,在能源領(lǐng)域,加強對能源裝備引進技術(shù)的消化、吸收和再創(chuàng)新,攻克先進煤電、核電、風(fēng)電等重大裝備制造核心技術(shù)。關(guān)于制造業(yè)提出了如下發(fā)展思路:提高裝備設(shè)計、制造和集成能力,基本實現(xiàn)高檔精工機床、工作母機、重大成套技術(shù)裝備、關(guān)鍵材料與關(guān)鍵零部件的自主設(shè)計制造;積極發(fā)展綠色制造,形成高效、節(jié)能、環(huán)保和可循環(huán)的新型制造工藝;用高新技術(shù)改造和提升制造業(yè),大幅度提高產(chǎn)品檔次、技術(shù)含量和附加值,全面提升制造業(yè)整體技術(shù)水平。在交通領(lǐng)域,提高飛機、汽車、船舶、軌道交通裝備等的自主創(chuàng)新能力,優(yōu)先發(fā)展高速軌道交通系統(tǒng)、低能耗與新能源汽車、高效運輸技術(shù)與裝備等。這些都為其制造母機——機床業(yè)的發(fā)展提供了良好的契機。山東海特精工技術(shù)團隊、不斷開發(fā)新產(chǎn)品、不斷革新產(chǎn)品結(jié)構(gòu)、提高加工精度、增加市場效益、讓產(chǎn)品跟上社會發(fā)展的步伐。
21A 系列總線應(yīng)用手冊及故障報警 1 摘要 ........................................................................................................................ 3 2 硬件規(guī)格 ................................................................................................................ 4 2.1 框架圖 ............................................................................................................ 4 2.2 硬件明細(xì) ........................................................................................................ 4 2.3 驅(qū)動器和電機選型 ........................................................................................ 5 2.4 規(guī)格簡介 ........................................................................................................ 6 2.4.1 引腳定義 ................................................................................................ 7 3 配線 ........................................................................................................................ 8 3.1 配線圖 ............................................................................................................ 8 3.2 驅(qū)動器重電配線說明 .................................................................................... 9 3.2.1 急停不控制驅(qū)動器重電 ........................................................................ 9 3.2.2 急停控制驅(qū)動器重電 .......................................................................... 10 1 摘要 新代科技 20系列控制器搭載安川 Mechatrolink-II總線(串行)通訊控制方式,改善傳統(tǒng)脈波式泛用型控制器配線及擴充性問題,使系統(tǒng)更簡化,更有擴充性,裝配更容易。 20系列最多可控制16軸伺服馬達同動。I/O 接點除了控制器本身提供的32組Direct Input 及Output 外,還可透過 RIO 串行接口連接外部 I/O 模塊。依IO 點需求決定是否增配 RIO模塊,選擇更具彈性。 20系列控制器,除總線通訊外,可控制一組傳統(tǒng)脈波式泛用型主軸,兼容P 型、V型、頻命令輸出,除總線主軸外,也可以有更經(jīng)濟的主軸方案選擇 總線 泛用 硬件配線 簡單復(fù)雜 單位時間數(shù)據(jù)傳輸量 多(1Mb/sec以上) 少(500 Kb/sec) 各單元間的通信 Yes No 伺服分辨率 高 低 DDA指令超過警報 不用考慮 需經(jīng)計算評估來避免 驅(qū)動器警報內(nèi)容顯示 有 無 主軸負(fù)載率顯示 有 無 控制器設(shè)置驅(qū)動器參數(shù) 有 無 驅(qū)動器參數(shù)備份 有 無 扭力回路 有 無 絕對值讀取 有 無 2 硬件規(guī)格 2.1 框架圖 2.2 硬件明細(xì) 新代20系列控制器 n 安川SigmaV總線驅(qū)動器+電機 SGDV-□□□□11A 型(M-II 型)。注:總線驅(qū)動器銘牌倒數(shù)第三位數(shù)值為 1。 n USB專用線 規(guī)格:5M、0.5M n 130歐終端電阻 n RIO模組(選配) n 總線伺服主軸(選配) n P 主軸(選配) n V主軸(選配) n 變頻主軸(選配) n 新代防水電池盒(選配) 2.3 驅(qū)動器和電機選型 驅(qū)動器選型: SGDV-□□□A11A型,驅(qū)動器電源三項 AC220V。驅(qū)動器與電機搭配及性能指標(biāo)如下表: 電機銘牌: 2.4 規(guī)格簡介 新代20 系列系列之控制系統(tǒng)采用先進的開放式架構(gòu),內(nèi)置嵌入式工業(yè)計算機,預(yù)裝 Windows CE6.0操作系統(tǒng),配置 10.4 寸(8寸)屏幕,結(jié)合總線伺服軸、脈沖主軸、模擬量主軸、手輪軸,內(nèi)建 PLC 及USB、 CF卡讀取裝置。且有低價格、高性能、易于使用、可靠性高的特點。 特色: ●Windows CE6.0 操作系統(tǒng),開放性強 ●16 軸總線伺服定位控制 ●一組脈沖主軸接口 ●一組14BIT D/A 輸出 ●可外接兩個 RIO 模塊(最多可外擴 128 點輸入/128 輸出點) ●USB 接口、CF CARD 卡片閱讀機,可動態(tài)熱插入 規(guī)格: SP MPG RIO DA HKY1Y2X1X2MII 1. MII:連接 MECHATROLINK II 總線驅(qū)動器 2. SP:泛用脈沖主軸接頭,主軸回授輸入、脈沖指令輸出和警報接點 3. DA:14bit 主軸電壓指令輸出 4. MPG:手輪接頭 5. X1、X2:DI 接點輸入 I0~I31 6. Y1、Y2:DO 接點輸出 O0~O31 7. RIO:擴充串行 I/O 模塊接口 I128~I191 O128~O191(選配RIO模組) 8. HK:操作面板連接 I64~I127 O64~O127 2.4.1 引腳定義 RIO 界面 pin Signal pin Signal 1 TX1+ 6 - 2 TX1- 7 -- 3 RX1+ 8 -- 4 RX1- 9 -- 5 -- 1. 適用新代RIO模塊 2. 外部RIO模塊可擴充至 64 I/O 3. 差動訊號輸出 MPG界面 Pin Signal Pin Signal Pin Signal 1 A+ 6 11 XDI60 2 A- 7 XDI56 12 XDI61 3 B+ 8 XDI57 13 XDI62 4 B- 9 XDI58 14 GND 5 10 XDI59 15 +5V 1. A/B Phase Input 2. 提供7點 I點輸入 3. 光耦合訊號隔離 SPINDLE 界面 Pin Signal Pin Signal Pin Signal 1 A+ 6 C- 11 CW+ 2 A- 7 ALM+ 12 CW- 3 B+ 8 ALM- 13 CCW+ 4 B- 9 SERVO_ON 14 CCW- 5 C+ 10 SERVO_CLR 15 OUT_COM 當(dāng)主軸設(shè)定為變頻主軸或 v主軸時 pr1621(第一主軸對應(yīng) 的伺服軸)應(yīng)設(shè)為19或20 Mechatrolink 界面 Pin Signal 各軸驅(qū)動器以USB線串連,A進B出,最后一顆動 B口接 130歐終端電阻平衡電阻USB線 USB線YASKAWASERVOPACKYASKAWASERVOPACKYASKAWASERVOPACK20控制器USB線MII 3.2 驅(qū)動器重電配線說明 驅(qū)動器的重電一般有兩種控制方式:一、電柜總開關(guān)控制器驅(qū)動器重電 二、急停控制驅(qū)動器的重電。兩種配線方式需搭配合適的 PLC。本節(jié)針對兩種控制方式規(guī)格分別講解。 (推薦使用方法一、電柜總開關(guān)控制器驅(qū)動器重電,安全可靠。) 3.2.1 急停不控制驅(qū)動器重電 急停、控制器 C36、驅(qū)動器得重電完成、剎車(驅(qū)動器控制)狀態(tài)時序圖如下 E-stop控制器C36驅(qū)動器得重電完成急停拍下急停松開急停拍下S33狀態(tài)剎車狀態(tài) 剎車抱閘剎車松開剎車抱閘驅(qū)動器重電部分配線: -QS1 L1L2L3380V-460V 220V主變壓器L1C L2C L3CPEPE6mm2SERVO AMPLIFIER 伺服放大器1 3 52 4 61 3 52 4 6-QF1 L1C L2CSERVO AMP.ASSISTANT POW. 伺服放大器輔助電源 控制器急停 PLC寫法: 3.2.2 急停控制驅(qū)動器重電 急停、控制器 C36、驅(qū)動器得重電完成、剎車(驅(qū)動器控制)狀態(tài)時序圖如下 E-stop控制器C36驅(qū)動器得重電完成急停拍下急停松開急停拍下剎車狀態(tài) 剎車抱閘剎車松開剎車抱閘S33狀態(tài) 驅(qū)動器重電部分配線: -QS1 L1L2L3380V-460V220V主變壓器 L11L12L13L1C L2C L3CPEPE6mm2L22-MCC1 3 52 4 6A1A2SERVO AMPLIFIER 伺服放大器1 3 52 4 6KA118-MCCKA1 11E-STOP1 34 2L1C L2CSERVO AMP.ASSISTANT POW. 伺服放大器輔助電 控制器急停 PLC寫法: 4 參數(shù)設(shè)定 20系列控制器(總線)參數(shù)大部分與泛用相同,少數(shù)參數(shù)設(shè)置與 10、EZ系列(泛用)有差異,本章將設(shè)置不同之參數(shù)列出,以供使用者參考。基本參數(shù)設(shè)定請參考新代參數(shù)手冊。 4.1 控制器參數(shù)設(shè)定 控制器參數(shù) 參數(shù)內(nèi)容 范圍 設(shè)定值 5 *I/O 板組態(tài) [0~20] 11=Std+ I/O; 7=Std+RIO 9 *軸板型態(tài) [0,9] 102: EMB-20D 10 *Servo6 伺服警報接點型態(tài) 0:脈沖主軸警報為常開接點(A接點); 1:脈沖主軸警報為常閉接點(B接點)。 21~40 *對應(yīng)的機械軸 [0,20] 依各軸驅(qū)動器指撥開關(guān)設(shè)定 (詳見 4.3章節(jié)驅(qū)動器通訊地址設(shè)定) 61~76 各軸感應(yīng)器分辨率 [0,2500000] 262144 (編碼器為20位) 81~100 軸卡回授倍頻 [1~4] 4 201~220 位置傳感器型態(tài) 0:一般編碼器 1:光學(xué)尺 2:無回授 3:絕對式編碼器。 381~400 位置伺服控制模式 [0,2] 接收總線命令的軸不必設(shè)定該參數(shù) 非接收總線命令的輔助軸按實際情況設(shè)置 0:CW/CCW 1:電壓 2:AB Phase 901~902 各軸零速檢查窗口 [3,10000] 300 設(shè)置過低會誤發(fā)警報:“M0T-020,不能在移動中切回位置控制模式” “MOT-30,尋原點零速檢查失敗” 1621 第一主軸對應(yīng)的伺服軸或軸向軸 [0,20] 變頻主軸或 v主軸時,設(shè)為輔助軸口 19 脈沖主軸,設(shè)定為對應(yīng)的軸向軸,軸向軸對應(yīng)的機械軸設(shè)19,如第四軸為脈沖主軸,1621=4,24=19 總線主軸,根據(jù)驅(qū)動器地址設(shè)定 1791 *第一主軸馬達型態(tài)(0:變頻;1:P 伺服;2:V伺服) [0,3] 根據(jù)主軸實際情況設(shè)定 2021 一號手輪對應(yīng)的伺服軸或暫存器 伺服主軸相關(guān)參數(shù)設(shè)定范例 No Value Title 24 19 *設(shè)定第四軸對應(yīng)的伺服軸 64 1024 第四軸感應(yīng)器分辨率(編:次/轉(zhuǎn);光:次/mm) 104 1200 第四軸馬達的增益(RPM/V) 127 1 第四軸螺桿側(cè)齒數(shù) 128 1 第四軸馬達側(cè)齒數(shù) 164 360000 設(shè)定第四軸的 PITCH(BLU) 184 60 設(shè)定第四軸伺服系統(tǒng)的回路增益(1/sec) 324 600 *第四軸軸名稱 384 2 *第四軸伺服控制方式(0:CW/CCW;1:電壓2:A/B Phase) 464 3600000 設(shè)定第四軸快速移動最高速度(deg/min) 544 600 第四軸加減速時間 624 3600000 第四軸切削時的最高速度(mm/min) 644 20 第四軸加加速度時間 1621 4 *第一主軸所對應(yīng)的伺服軸或軸向軸 1651 1024 第一主軸馬達編碼器一轉(zhuǎn)的 Pulse數(shù) 1671 1200 第一主軸馬達的增益(RPM/V) 1681 1 第一主軸第一檔螺桿側(cè)齒數(shù) 1682 1 第一主軸第一檔馬達側(cè)齒數(shù) 1711 1 *第一主軸是否安裝編碼器(0:否;1:是) 1791 1 *第一主軸馬達型態(tài)(0:變頻;1:P伺服;2:V伺服) 1801 12000 第一主軸最高轉(zhuǎn)速(RPM) 1811 1 第一主軸編碼器安裝位置(0:主軸側(cè);1:馬達側(cè)) 1831 1800 第一主軸加減速時間 1841 1500 第一主軸額定轉(zhuǎn)速 1851 30 第一主軸加加速度加速到 1000RPM/S時間 注意: 1) 參數(shù)64與參數(shù)1651需設(shè)置相同,依馬達編碼器解析度設(shè)置。 2) 參數(shù)1801依馬達最高轉(zhuǎn)速設(shè)置,參數(shù)104與參數(shù)1671設(shè)置為參數(shù)1801設(shè)置值之十分之一。 3) 參數(shù)184與變頻器設(shè)置增益相同。 4) 參數(shù)1841依馬達額定轉(zhuǎn)速設(shè)置。 4.2 驅(qū)動器參數(shù)設(shè)定 驅(qū)動器參數(shù) 含義 初始值 設(shè)定值 備注 Pn002 功能選擇開關(guān) 2 0000 0000 0100 絕對值編碼器做增量值編碼器使用 需要使用絕對值編碼器設(shè)為X0XX Pn00b 電源設(shè)定 0000 0000 0100→單相電源 0101→伺服選擇單相電源,而且可顯示所有參數(shù)。 Pn100 速度環(huán)增益 40 01000 根據(jù)機臺實際情況設(shè)定 Pn101 速度環(huán)積分時間 2000 200 Pn102 位置環(huán)增益 40 01000 Pn109 前饋 0 0 設(shè)為 0,用以保證PN102設(shè)置之KP 精準(zhǔn)有效。 Pn170 免調(diào)諧開關(guān) 1400 自動調(diào)諧前設(shè)為 1401,調(diào)諧完成后設(shè)為 1400 Pn20E 電子齒輪比(分子) 4 1 此三項參數(shù)按照設(shè)定值設(shè)定。搭配控制器 P61~76為262144,P81~100為4使用。 Pn210 電子齒輪比(分母) 1 1 Pn212 編碼器分頻脈沖數(shù) 2048 2048 Pn216 預(yù)設(shè)參數(shù) 0 0 設(shè)為 0,用以保證PN102設(shè)置之KP 精準(zhǔn)有效。 Pn217 預(yù)設(shè)參數(shù) 0 0 設(shè)為 0,用以保證PN102設(shè)置之KP 精準(zhǔn)有效。 Pn401 轉(zhuǎn)矩指今濾波時間參數(shù) 100 在很廣的頻率范圍內(nèi)都有效,但設(shè)定值較大(低頻率)時,伺服系統(tǒng)會不穩(wěn)定,可能引起振動。 Pn408 共震率波功能 0000 使第 1段陷波濾波器有效 Pn409 共震率波頻率 5000 第一段陷波濾波器第一段頻率,Pn408,Pn409~Pn40E主要對500~5000HZ頻率范圍內(nèi)的振動有效,但如果設(shè)定不當(dāng)將會不穩(wěn)定 Pn506 剎車指指令伺服 0 0030 延遲伺服 OFF 動作,通過設(shè) Pn50A 輸入信號選擇 1 1881 8881 Pn50B 輸入信號選擇 2 8882 8888 Pn507 制動器信號分配 0100 0100:制動器接線引腳CN1-1/CN1-2 0200:制動器接線引腳CN1-23/CN1-24 0300:制動器接線引腳CN1-25/CN1-26 注:引腳定義與泛用驅(qū)動器不同 Pn600 再生電阻容量 0 驅(qū)動器接電阻時,需設(shè)定此參數(shù)。 自冷方式(自然對流冷卻)時∶設(shè)定為再生電阻容量(W)的20%以下。 強制風(fēng)冷方式時∶設(shè)定為再生電阻容量(W)的50%以下。 (例)自冷式外置再生電阻器的容量為 100W 時,設(shè)定值為100W × 20% =20W,因此應(yīng)設(shè)為Pn600=2 (設(shè)定單位∶ 10W) 4.3 驅(qū)動器通訊地址設(shè)定 驅(qū)動器的通訊規(guī)格通過指撥開關(guān)(SW2)來設(shè)定。 通訊地址通過指撥開關(guān)(SW1)和(SW2)組合來決定。 1) 指撥開關(guān)(SW2)的設(shè)定 指撥開關(guān)(SW2)的設(shè)定如下圖所示: 開關(guān)編號 功能 設(shè)定 設(shè)定值 出廠設(shè)定 1 通訊速度設(shè)定 OFF 4Mbps (MECHATROLINK-I) 10Mbps (MECHATROLINK-II) 2 傳輸指節(jié)數(shù)設(shè)定 OFF 17字節(jié) ON ON 32字節(jié) 3 站地址設(shè)定 OFF 站地址=40H+SW1 OFF ON 站地址=50H+SW1 4 系統(tǒng)預(yù)約(不可變更) OFF OFF 注:搭配新代 20系列控制器設(shè)定:1=ON/2=ON/3=依下表4=OFF 2) 通訊地址設(shè)定 SW2的 3號 SW1 站地址 新代軸口地址 OFF 0 無效 OFF 1 41H 1 OFF 2 42H 2 OFF 3 43H 3 OFF 4 44H 4 OFF 5 45H 5 OFF 6 46H 6 OFF 7 47H 7 OFF 8 48H 8 OFF 9 49H 9 OFF A 4AH 10 OFF B 4BH 11 OFF C 4CH 12 OFF D 4DH 13 OFF E 4EH 14 OFF F 4FH 15 ON 0 50H 16 5 功能介紹 5.1 串列參數(shù)設(shè)置 串列參數(shù)界面支持控制器修改驅(qū)動器參數(shù),可以實現(xiàn)對驅(qū)動器參數(shù)的上傳和下載。 機臺調(diào)試完成后,可將驅(qū)動器參數(shù)下載至控制器儲存,假使驅(qū)動器故障,更換驅(qū)動器后,只需上傳儲存參數(shù),機臺即可正常運行。 【F6參數(shù)設(shè)定】 => 【PgDn】=>【F5 串列參數(shù)】=>輸入密碼“550”,即可進入驅(qū)動器參數(shù)設(shè)定畫面。 設(shè)置步驟: Step1:將光標(biāo)移至畫面左上角,選擇需要設(shè)置的參數(shù)屬性為軸向參數(shù)或主軸參數(shù)。 Step2:通過“分類”和“項目”組合為需要設(shè)置的參數(shù)號碼。 Step3:修改參數(shù)值為需要設(shè)置的值。 Step4:部分驅(qū)動器參數(shù)修改后,需要斷電重新啟動才生效。請斷電重現(xiàn)啟動驅(qū)動器與控制器。 功能條介紹: F1新增列:增加一行參數(shù)顯示; F2刪除列:刪除一行參數(shù)顯示; 可選擇軸向或主軸 參數(shù)號碼 F3備份參數(shù):將調(diào)試好的驅(qū)動器參數(shù)備份到指定的地址。若后續(xù)更換驅(qū)動器,可通過F4 回復(fù)參數(shù),將備份參數(shù)上傳至驅(qū)動器; 使用方法: Step1:按 F3【備份參數(shù)】,跳出選擇備份路徑對話框,通過【F2移動選項】選擇備份路徑。 Step2:路徑選擇完成后,按【F1確定】,開始執(zhí)行參數(shù)備份動作 Step3:備份完成,進度條會自動消失。驅(qū)動器參數(shù)備份檔為“TuningParam.zip”。 參數(shù)備份會記錄各軸驅(qū)動器參數(shù)。單一驅(qū)動器故障,更換驅(qū)動器后,可通過【F4回復(fù)參數(shù)】,將備份之參數(shù)灌入驅(qū)動器。 F4回復(fù)參數(shù):將指定的參數(shù)文件上傳至驅(qū)動器; 使用方法: Step1:拍下急停,將控制器切換為“未就緒”模式。 Step2:按 F4【回復(fù)參數(shù)】,跳出選擇備份檔對話框,通過【F2移動選項】選擇備份原檔。 Step3:按【F1確定】,開始執(zhí)行驅(qū)動器參數(shù)回復(fù)動作 Step4:驅(qū)動器參數(shù)完成,進度條會自動消失。 F5載入初始選單:清除畫面參數(shù)顯示。當(dāng)增加參數(shù)列較多,查找指定參數(shù)較麻煩,且會拉慢畫面切換的速度。可以通過該功能鍵初始化串列參數(shù)畫面。 5.2 自動調(diào)機 自動調(diào)機步驟: Step1:【F6 參數(shù)設(shè)定】 => 【PgDn】=>【F5 串列參數(shù)】=>輸入密碼“550” =>【F8串列參數(shù)】,即可進入自動調(diào)機畫面。 Step2:將光標(biāo)移至下拉菜單“調(diào)機軸”,選擇需要自動調(diào)機的軸向。按【F1下一步】,進入設(shè)定調(diào)機行程極限界面。 Step3:以手輪將調(diào)機軸移動至第一安全位置,通過功能鍵【F3設(shè)置第一極限】,寫入調(diào)機軸機第一極限坐標(biāo)。 Step4:第一極限設(shè)置完成后,以手輪將調(diào)機軸移動至另一安全位置,通過功能鍵【F4設(shè)置第二極限】,寫入調(diào)機軸機第二極限坐標(biāo)。如下圖: Step4:極限坐標(biāo)設(shè)置完成后,按【F1下一步】,進入設(shè)定功能選項畫面; Step5:功能選項設(shè)定完成后,按【F1下一步】,會跳對話框提示調(diào)機是否安全。 Step6: 確認(rèn)機臺運行正常,自動調(diào)機不會危害到人員安全后。按 【F1 確定】 ,開始自動調(diào)機。 Step6:調(diào)機完成后會顯示慣量比例,以及 KP/KV/Kvi 的值。 Step7:調(diào)機完成,可選擇【F8結(jié)束】離開調(diào)機畫面;或【F1再次調(diào)機】對選定軸向再次抓取慣量等相關(guān)資訊;或按【F2調(diào)整其他軸向】,對其他軸向進行自動調(diào)機。 以上為自動調(diào)機之慣量估測調(diào)試步驟,多數(shù)機臺只需抓取各軸慣量即可實現(xiàn)很好的線性控制。 慣量估測后,如果抖動較大,可通過自動調(diào)機功能抓取共振抑制點。調(diào)機步驟:在自動調(diào)機執(zhí)行到“設(shè)定功能選項”時,選擇調(diào)機流程為“增益與共振值”,之下步驟同慣量估測。 5.3 絕對值讀取 20系列總線搭配安川絕對式電機,可實現(xiàn)編碼器絕對式讀取功能。機臺安裝完成,只需做一次基準(zhǔn)原點設(shè)定,即可實現(xiàn)控制器對電機位置的實時讀取。 基準(zhǔn)原點的設(shè)定分為兩部分:1、絕對值編碼器復(fù)位;2、絕對式原點設(shè)定。 5.3.1 絕對值編碼器復(fù)位 SigmaV驅(qū)動器第一次搭配絕對式電機使用,會觸發(fā)警報“編碼器備份警報(A.810)”或“編碼器和數(shù)校驗警報(A.820)”。此警報必須通過絕對值編碼器復(fù)位來解除。 絕對值編碼器復(fù)位有兩種方式:方法一、新代控制器復(fù)位(114.38D之后版本有效);方法二、PC 軟體復(fù)位。 5.3.1.1 絕對值編碼器復(fù)位方法一 當(dāng)絕對式編碼器出現(xiàn)異常并觸發(fā)安川警報 “A.810”,20系列控制器畫面上將示警 “810h”,見下圖: 等待控制器跳出警報后,驅(qū)動器和控制器斷電 5秒重新開機。警報 “810h” 將自動被清除。但 Motion 34 警報會因為尚未設(shè)定絕對式原點而發(fā)警,設(shè)定絕對式原點即可清除該異警。 5.3.1.2 絕對值編碼器復(fù)位方法二 PC 機與驅(qū)動器連線成功后,點擊 PC 軟件畫面最上面的選單“安裝” Setup(S) =>點下去后會有一個“絕對式編碼器設(shè)定” Set Absolute Encoder(A) =>鼠標(biāo)移過去后會點擊“絕對式編碼器復(fù)位” Reset Absolute Encoder(A)。如下圖: 5.3.2 絕對式原點設(shè)定 絕對式原點設(shè)置有兩種方法:方法一、人機畫面設(shè)定絕對式原點(114.48之后版本提供);方法二、PLC 設(shè)置絕對式原點。 5.3.2.1 人機畫面設(shè)定絕對式原點 Step1:控制器參數(shù) Pr201~Pr220 設(shè)定相對應(yīng)軸向之絕對式編碼器型; Step2:將機臺移至欲指定的絕對式原點處; Step3:將控制器切換為原點模式; Step4: 將畫面切換至絕對式原點設(shè)置畫面,【F6 參數(shù)設(shè)定】 => 【PgDn】=>【F5 串列參數(shù)】=>輸入密碼“550” =>【F7 絕對式原點設(shè)定】。 Step5:以方向鍵將光標(biāo)移至需要設(shè)置絕對式原點的軸向,按下功能鍵【F7絕對式原點設(shè)定】,狀態(tài)欄顯示會從“未設(shè)定”變?yōu)椤霸O(shè)定中” Step6:斷電重新開機,狀態(tài)欄顯示為“已設(shè)定”,表示絕對式原點設(shè)定成功。 注意: 1 電池規(guī)格為:3.6 V,2000 mAh。 2 新代總線包套提供防水電池盒,可使用三節(jié) 1.5V 一號電池串聯(lián),給編碼器供電 (編碼器供電范圍為“2.8V~4.5V” ,故4.5V 電壓可直接使用) 。 3 電池電壓不足,請在驅(qū)動器上電的環(huán)境下更換電池。 4 若驅(qū)動器斷電后更換電池。驅(qū)動器重新上電會發(fā)出警報“編碼器備份警報(A.810)”或“編碼器和數(shù)校驗警報(A.820)”。此時基準(zhǔn)原點位置已丟失。請按本章“ 5.3.1 編碼器位置初始化”和“5.3.2絕對式原點設(shè)定”重新設(shè)定絕對式原點。 5.3.2.2 PLC設(shè)定絕對式原點 Step1:控制器參數(shù) Pr201~Pr220 設(shè)定相對應(yīng)軸向之絕對式編碼器型 Step2:將機臺移至欲指定的絕對式原點處。 Step3:觸發(fā) C25~(將R38 數(shù)值填為 X軸機械坐標(biāo))后,控制器自動將此時從驅(qū)動器端,所收到的編碼器初始值 A記錄下來。 Step4:日后于任意位置重開機,并且在控制器與驅(qū)動器通訊成功后,將此時所得馬達編碼器位置,與紀(jì)錄 A相比較,即可推得正確的馬達位置。 Step5:再將此信息更新于『機械坐標(biāo)』、『伺服命令』與『馬達回授』(若使用雙回授控制,則『光學(xué)尺回授』也會一并被更新)后,即算完成尋原點動作。 PLC 范例說明 l 利用參數(shù) Pr.3401 將欲設(shè)定的絕對式原點數(shù)值填入 R81(一般預(yù)設(shè)為零),再將R81 設(shè)定之值填入 R38。 l 將模式切換至尋原點模式(比較 R13 之值是否為7),利用S429 和S424觸發(fā)C31 讓原點設(shè)定軸向 SERVO OFF。 l 將C31觸發(fā)C25前使用一timer(建議0.5~1秒左右)來避免過快的SERVO ON/OFF切換造成驅(qū)動器跳警報。 絕對式原點設(shè)定完畢。 5.4 驅(qū)動器警報內(nèi)容顯示 控制器警報可顯示驅(qū)動器具體警報內(nèi)容,方便診斷驅(qū)動器之異常。如 X軸驅(qū)動器有警報“A.810”,控制器警報顯示“X 軸絕對值編碼器電池異常”。可根據(jù)警報內(nèi)容,直接判斷引發(fā)警報的原因所在。節(jié)省了查閱驅(qū)動器手冊的時間,簡單、方便。 注意:如果主軸為非總線主軸(變頻主軸或 P 主軸或 V主軸),無法顯示主軸負(fù)載率。 5.5 扭力控制(暫無此功能) 扭力控制用于螺桿或傳動機件,以消除背隙。 如兩顆馬達同時控制一個軸向,此時使用扭力控制可以將命令量直接下到控制回路的扭力環(huán),以保證兩顆馬達加速度相等,從而讓兩顆馬達的同步性更好,消除了傳動背隙。 使用方法:以PLC 靜態(tài)切換各軸控制模式。 如R627=10,換算為二進制為1010,表示第一軸和第二軸進入扭力控制。 Q1:20系列安川總線,拍下急停控制器開機,開機完成后松開急停,驅(qū)動器警報A.95A,怎么處理? A1: 原因為配電設(shè)計不合理,拍下急停斷開了伺服的電源,當(dāng)松開急停時,驅(qū)動器上電,同時控制器對驅(qū)動器下達就緒指令,驅(qū)動器上電未完成,無法接受控制器的就緒指令故發(fā)此警報。 對策:1、更換配線規(guī)格為急停不斷開伺服電源。 2、急停解除后延時 0.5才讓控制器就緒。PLC 范例如下: Q2:驅(qū)動器參數(shù)電子齒輪比,編碼器分頻解析度以及控制器各軸解析度設(shè)置與泛用公式不一致,為什么? A2:PN212(編碼器分頻脈沖數(shù))設(shè)置脈沖數(shù)為馬達旋轉(zhuǎn)一圈,驅(qū)動器 CN1口輸出的脈沖數(shù)。對于 20系列總線而言,馬達轉(zhuǎn)一圈,編碼器反饋給控制器的脈沖是通過USB口以協(xié)議形式傳送,并沒有使用 CN1口。故此時 PN212參數(shù)設(shè)置量對編碼器反饋脈沖數(shù)沒有意義。 20系列所接電機編碼器解析度為 20位,馬達每轉(zhuǎn)一圈輸出的脈沖數(shù)為262144,故控制器參數(shù) PR61~設(shè)置為 262144,驅(qū)動器參數(shù)電子齒輪比設(shè)為 1:1。 Q3:20系列控制器,搭配的驅(qū)動器增益設(shè)置正常,急停信號也正常,經(jīng)常會偶發(fā)警報“M0T-020,不能在移動中切回位置控制模式”“MOT-30,尋原點零速檢查失敗”,為什么? A3:系統(tǒng)參數(shù) PR901~PR920 零速檢查視窗,單位為脈沖數(shù)。 尋原點結(jié)束時,編碼器的回饋大于參數(shù)設(shè)置的值時,系統(tǒng)會發(fā)出警報“MOT-30,尋原點零速檢查失敗” 急停或監(jiān)看模式切為就緒模式時,編碼器的回饋大于參數(shù)設(shè)置的值時,系統(tǒng) 32 會發(fā)出警報“M0T-020,不能在移動中切回位置控制模式” 參數(shù)PR901~初始設(shè)置為3,而 20系列控制器解析度(PR61~)統(tǒng)一設(shè)為262144,馬達只有一點抖動,編碼器換算為脈沖量就大于 3,所以很容易誤發(fā)以上兩個警報,需要將 PR901~設(shè)大,建議設(shè)為 200~300. Q4:114.50B以上版本,功能鍵【F7 絕對式原點設(shè)定】為灰色,無法使用,怎么辦? A4: 1、未在尋原點模式時,【F7 絕對式原點設(shè)定】為不可用; 2、未在就緒狀態(tài)時,【F7 絕對式原點設(shè)定】為不可用; 3、軸向編碼器形態(tài)均未使用絕對值編碼器,【F7絕對式原點設(shè)定】為不可用; 針對以上3 點做相應(yīng)的處理后,【F7絕對式原點設(shè)定】會變?yōu)楹谏梢哉J褂谩?/section>
發(fā)那科系統(tǒng)警示參數(shù) 本節(jié)就啟動FANUC Series 0i-MODEL D/時所需的參數(shù)警示設(shè)定進行說明。 本節(jié)由下列內(nèi)容構(gòu)成。1 啟動準(zhǔn)備及基本參數(shù)設(shè)定概述2 與軸設(shè)定相關(guān)的NC參數(shù)初始設(shè)定3 FSSB的初始設(shè)定4 伺服的初始化設(shè)定5 伺服參數(shù)的初始設(shè)定6 與高速高精度相關(guān)的NC參數(shù)的初始設(shè)定7 與主軸相關(guān)的NC參數(shù)的初始設(shè)定2.1 啟動準(zhǔn)備及基本參數(shù)設(shè)定概述2.1.1 啟動準(zhǔn)備當(dāng)系統(tǒng)第一次通電時,需要進行全清處理,(上電時,同時按MDI面板上RESET+DEL)。全清后一般會出現(xiàn)如下報警: 100 參數(shù)可輸入 參數(shù)寫保護打開(設(shè)定(SETTING)畫面第一項PWE=1)。 506/507硬超程警示、 梯形圖中沒有處理硬件超程信號 設(shè)定3004#5OTH可消除417 伺服參數(shù)設(shè)定不正確,重新設(shè)定伺服參數(shù),具體檢查診斷352內(nèi)容,根據(jù)內(nèi)容查找相應(yīng)的不正確的參數(shù)(見伺服參數(shù)說明書),并重新進行伺服參數(shù)初始化。 5136 FSSB 放大器數(shù)目少,放大器沒有通電或者FSSB沒有連接,或者放大器之間連接不正確, FSSB設(shè)定沒有完成或根本沒有設(shè)定(如果需要系統(tǒng)不帶電機調(diào)試時,把1023設(shè)定為-1,屏蔽伺服電機,可消除5136報警)。l 根據(jù)需要,手動輸入基本功能參數(shù)(8130-8135)。檢查參數(shù), 8130的設(shè)定是否正確(一般車床為2,銑床3/4)。2.1.2 基本參數(shù)設(shè)定概述系統(tǒng)基本參數(shù)設(shè)定可通過參數(shù)設(shè)定支援畫面進行操作。參數(shù)設(shè)定支援畫面是以下述目的進行參數(shù)設(shè)定和調(diào)整的畫面。l 通過在機床啟動時匯總需要進行最低限度設(shè)定的參數(shù)并予以顯示,便于機床執(zhí)行啟動操作l 通過簡單顯示伺服調(diào)整畫面、主軸調(diào)整畫面、加工參數(shù)調(diào)整畫面,更便于進行機床的調(diào)整 參數(shù)設(shè)定支援畫面顯示方法:通過以下步驟可顯示該畫面。操作步驟:按下功能鍵[SYSTEM]后,按繼續(xù)菜單鍵[+]數(shù)次,顯示軟鍵[PRM設(shè)定]。按下軟鍵[PRM設(shè)定],出現(xiàn)參數(shù)設(shè)定支援畫面。 各項目概要起動項目中,設(shè)定在啟動機床時所需的最低限度的參數(shù)。 起動 項目項目名稱內(nèi)容軸設(shè)定設(shè)定軸、主軸、坐標(biāo)、進給速度、加減速參數(shù)等CNC參數(shù)FSSB(AMP)顯示FSSB放大器設(shè)定畫面FSSB(軸)顯示FSSB軸設(shè)定畫面伺服設(shè)定顯示伺服設(shè)定畫面伺服參數(shù)設(shè)定伺服的電流控制、速度控制、位置控制、反間隙加速的CNC參數(shù)伺服增益調(diào)整自動調(diào)整速度環(huán)增益高精度設(shè)定設(shè)定伺服的時間常數(shù)、自動加減速的CNC參數(shù)主軸設(shè)定顯示主軸設(shè)定畫面輔助功能設(shè)定DI/DO、串行主軸等的CNC參數(shù) 調(diào)整項目顯示用來調(diào)整伺服、主軸、以及高速高精度加工的畫面。調(diào)整項目項目名稱內(nèi)容伺服調(diào)整顯示伺服調(diào)整畫面主軸調(diào)整顯示主軸調(diào)整畫面AICC調(diào)整顯示加工參數(shù)調(diào)整(先行控制/AI輪廓控制)畫面 標(biāo)準(zhǔn)值設(shè)定通過軟鍵[初始化],可以在對象項目內(nèi)所有參數(shù)中設(shè)定標(biāo)準(zhǔn)值。 標(biāo)準(zhǔn)值設(shè)定操作步驟如下說明:在參數(shù)設(shè)定支援畫面上,將光標(biāo)指向要進行初始化的項目。按下軟鍵[操作],顯示如下軟鍵[初始化]。 按下軟鍵[初始化]。軟鍵按如下方式切換,顯示警告信息“是否設(shè)定初始值? 按下軟鍵[執(zhí)行],設(shè)定所選項目的標(biāo)準(zhǔn)值。通過本操作,自動地將所選項目中所包含的參數(shù)設(shè)定為標(biāo)準(zhǔn)值。不希望設(shè)定標(biāo)準(zhǔn)值時,按下軟鍵[取消],即可中止設(shè)定。另外,沒有提供標(biāo)準(zhǔn)值的參數(shù),不會被變更。
河南精工銑加工中心 15年3月16日發(fā)往河南洛陽1060加工中心、南陽1270加工中心。
鎢鋼銑刀磨損的原因 1、鎢鋼銑刀的裝夾加工中心用立鎢鋼銑刀大多采用彈簧夾套裝夾方式,使用時處于懸臂狀態(tài)。在銑削加工過程中,有時可能出現(xiàn)立鎢鋼銑刀從刀夾中逐漸伸出,甚至完全掉落,致使工件報廢的現(xiàn)象,其原因一般是因為刀夾內(nèi)孔與立鎢鋼銑刀刀柄外徑之間存在油膜,造成夾緊力不足所致。立鎢鋼銑刀出廠時通常都涂有防銹油,如果切削時使用非水溶性切削油,刀夾內(nèi)孔也會附著一層霧狀油膜,當(dāng)?shù)侗偷秺A上都存在油膜時,刀夾很難牢固夾緊刀柄,在加工中立鎢鋼銑刀就容易松動掉落。所以在立鎢鋼銑刀裝夾前,應(yīng)先將立鎢鋼銑刀柄部和刀夾內(nèi)孔用清洗液清洗干凈,擦干后再進行裝夾。當(dāng)立鎢鋼銑刀的直徑較大時,即使刀柄和刀夾都很清潔,還是可能發(fā)生掉刀事故,這時應(yīng)選用帶削平缺口的刀柄和相應(yīng)的側(cè)面鎖緊方式。立鎢鋼銑刀夾緊后可能出現(xiàn)的另一問題是加工中立鎢鋼銑刀在刀夾端口處折斷,其原因一般是因為刀夾使用時間過長,刀夾端口部已磨損成錐形所致,此時應(yīng)更換新的刀夾。 2、鎢鋼銑刀的振動由于立鎢鋼銑刀與刀夾之間存在微小間隙,所以在加工過程中刀具有可能出現(xiàn)振動現(xiàn)象。振動會使立鎢鋼銑刀圓周刃的吃刀量不均勻,且切擴量比原定值增大,影響加工精度和刀具使用壽命。但當(dāng)加工出的溝槽寬度偏小時,也可以有目的地使刀具振動,通過增大切擴量來獲得所需槽寬,但這種情況下應(yīng)將立鎢鋼銑刀的******振幅限制在0.02mm以下,否則無法進行穩(wěn)定的切削。在正常加工中立鎢鋼銑刀的振動越小越好。當(dāng)出現(xiàn)刀具振動時,應(yīng)考慮降低切削速度和進給速度,如兩者都已降低40%后仍存在較大振動,則應(yīng)考慮減小吃刀量。如加工系統(tǒng)出現(xiàn)共振,其原因可能是切削速度過大、進給速度偏小、刀具系統(tǒng)剛性不足、工件裝夾力不夠以及工件形狀或工件裝夾方法等因素所致,此時應(yīng)采取調(diào)整切削用量、增加刀具系統(tǒng)剛度、提高進給速度等措施。 3、立鎢鋼銑刀的端刃切削在模具等工件型腔的精工銑削加工中,當(dāng)被切削點為下凹部分或深腔時,需加長立鎢鋼銑刀的伸出量。如果使用長刃型立鎢鋼銑刀,由于刀具的撓度較大,易產(chǎn)生振動并導(dǎo)致刀具折損。因此在加工過程中,如果只需刀具端部附近的刀刃參加切削,則最好選用刀具總長度較長的短刃長柄型立鎢鋼銑刀。在臥式精工機床上使用大直徑立鎢鋼銑刀加工工件時,由于刀具自重所產(chǎn)生的變形較大,更應(yīng)十分注意端刃切削容易出現(xiàn)的問題。在必須使用長刃型立鎢鋼銑刀的情況下,則需大幅度降低切削速度和進給速度。 4、切削參數(shù)的選用切削速度的選擇主要取決于被加工工件的材質(zhì);進給速度的選擇主要取決于被加工工件的材質(zhì)及立鎢鋼銑刀的直徑。國外一些刀具生產(chǎn)廠家的刀具樣本附有刀具切削參數(shù)選用表,可供參考。但切削參數(shù)的選用同時又受機床、刀具系統(tǒng)、被加工工件形狀以及裝夾方式等多方面因素的影響,應(yīng)根據(jù)實際情況適當(dāng)調(diào)整切削速度和進給速度。當(dāng)以刀具壽命為優(yōu)先考慮因素時,可適當(dāng)降低切削速度和進給速度;當(dāng)切屑的離刃狀況不好時,則可適當(dāng)增大切削速度。 5、切削方式的選擇采用順銑有利于防止刀刃損壞,可提高刀具壽命。但有兩點需要注意:①如采用普通機床加工,應(yīng)設(shè)法消除進給機構(gòu)的間隙;②當(dāng)工件表面殘留有鑄、鍛工藝形成的氧化膜或其它硬化層時,宜采用逆銑。 6、鎢鋼銑刀的使用高速鋼立鎢鋼銑刀的使用范圍和使用要求較為寬泛,即使切削條件的選擇略有不當(dāng),也不至出現(xiàn)太大問題。而硬質(zhì)合金立鎢鋼銑刀雖然在高速切削時具有很好的耐磨性,但它的使用范圍不及高速鋼立鎢鋼銑刀廣泛,且切削條件必須嚴(yán)格符合刀具的使用要求。
一、 北京KND、臺灣新代、日本發(fā)那科、日本三菱 加工中心圓盤刀庫、調(diào)試安裝 1)KND系統(tǒng) KDN K2000-M4CI系統(tǒng)1在回零方式下 ↓ 按刀庫回零↓2 按修改+輸入+T ↓ 這時系統(tǒng)提示是否重置刀庫表↓ 按Y↓3按診斷 D數(shù)據(jù)表 D24=0 D27=1 刀庫TL 數(shù)據(jù)表1-24是否是按順序排列4在位置方式 按錄入↓ 輸入T01 ↓ 按啟動↓2)FANUC系統(tǒng) 1在MDI方式下↓輸入M__ ↓啟動↓ 2 待刀盤回到原點,數(shù)據(jù)表自動排序1-24號 。3)三菱系統(tǒng)1在MDI方式下↓輸入M__ ↓啟動↓ 2 待刀盤回到原點,數(shù)據(jù)表自動排序1-24號 。4)新代系統(tǒng)1在MDI方式下↓輸入M__ ↓啟動↓ 2 待刀盤回到原點,數(shù)據(jù)表自動排序1-24號 。二 刀庫常見故障
精工機床、加工中心、分期付款、按揭、融資流程1. 流程:電話溝通——準(zhǔn)備資料——業(yè)務(wù)訪廠——上級審核——合同簽訂——設(shè)備拍照。較近地區(qū)直接進入業(yè)務(wù)訪廠階段。2. 承做條件: 1>公司成立半年以上 2>融資申請金額20萬元以上3.承做內(nèi)容: 1>最多可承做設(shè)備總款金額的70%,客戶承擔(dān)30%首付款(付于設(shè)備商) 2>申請期限:一般為1-2年 3>審批周期:2個星期左右(收齊客戶資料開始算起) 4>年利率:7-9個點(主要看客戶資質(zhì))4.費用: 1>除了租金和手續(xù)費無任何其他費用。 2>租金:每月連本帶息還款方式 3>手續(xù)費:一次性融資金額的1%收取,(不夠1%按最低標(biāo)準(zhǔn)3000收取,遠距離需要加收費用) 4>無保證金、無抵押物、無稅費、無保險費等費用。 5>設(shè)備保險由我司承擔(dān),險種為財產(chǎn)一切險。5.發(fā)票: 1>合同上有注明30%首付款為客戶替我司墊付,故設(shè)備總款發(fā)票由設(shè)備商全額開據(jù)給我司。 2>我司在收到設(shè)備商發(fā)票后將分別先開據(jù)首付款發(fā)票、手續(xù)費發(fā)票、第一期租金發(fā)票。 (此發(fā)票為增值稅發(fā)票,即可抵扣亦可入公司固定資產(chǎn))6.案例說明:設(shè)備金額假定為100萬,融資申請金額即為70萬。 1>按年利率0.85%計算,每月還款算法: (70萬*0.085*1.17稅*2年+70萬)/24個月=34,968元 (此時每月連本帶息還款金額為34,968,手續(xù)費為一次性3000元,無其他任何費用,設(shè)備保險由我司承擔(dān)。)此算法僅限于等息還款。也就是每個月還的金額是一樣的。 2>還有一種就是不等息的算法,較為復(fù)雜。此項一般用于要求利率比較低的客戶,也就是前一年每月多還,后一年每月少還些。 3>我們門檻低,重點注重客戶是否真的在實際經(jīng)營。3>公司主要承做中小企業(yè),且只做加工類精工設(shè)備,故融資金額200一下案件審批速度快。
在加工中心生產(chǎn)中、機床的精度誤差、是生產(chǎn)廠家的核心技術(shù)、要想控制好精度誤差、首先要求機床結(jié)構(gòu)合理、材料要符合精工機床的要求、加工工藝要合理、控制好每個件的幾何公差、在裝配中檢驗好主軸、絲杠、軸承、機床整體變形及導(dǎo)軌幾何尺寸、這對于加工中心的精度誤差的控制、及其重要。
發(fā)往沈陽加工中心3月6號發(fā)往沈陽加工中心、型號XHS850、機床重量7噸叉車后面要配置800kg、機床技術(shù)參數(shù)X/y/z行程 900x500x600 配置世界品牌部件、絲杠臺灣C2級 、日本HNKOP級線規(guī)、德國軸承、法國電器、韓國主軸、機床精度 0.003.使用壽命8-15年
隨著科技的發(fā)展和社會的進步,人們對產(chǎn)品的性能和質(zhì)量要求越來越高,從而使精工機床應(yīng)用已得到一定程度的普及,而高性能高效率的加工中心也逐漸成為社會所需。通過幾年的加工中心實際應(yīng)用和教學(xué)實踐及摸索,筆者將自己的體會和經(jīng)驗總結(jié)出來,希望對廣大讀者有所啟迪。 1.暫停指令 G04X(U)_/P_是指刀具暫停時間(進給停止,主軸不停止),地址P或X后的數(shù)值是暫停時間。X后面的數(shù)值要帶小數(shù)點,否則以此數(shù)值的千分之一計算,以秒(s)為單位,P后面數(shù)值不能帶小數(shù)點(即整數(shù)表示),以毫秒(ms)為單位。例如,G04 X2.0;或G04 X2000; 暫停2秒 G04 P2000; 但在某些孔系加工指令中(如G82、G88及G89),為了保證孔底的精糙度,當(dāng)?shù)毒呒庸ぶ量椎讜r需有暫停時間,此時只能用地址P表示,若用地址X表示,則控制系統(tǒng)認(rèn)為X是X軸坐標(biāo)值進行執(zhí)行。例如,G82X100.0Y100.0Z-20.0R5.0F200P2000;鉆孔(100.0,100.0)至孔底暫停2秒G82X100.0Y100.0Z-20.0R5.0F200X2.0; 鉆孔(2.0,100.0)至孔底不會暫停。 2.M00、M01、M02和M30的區(qū)別與聯(lián)系 M00為程序無條件暫停指令。程序執(zhí)行到此進給停止,主軸停轉(zhuǎn)。重新啟動程序,必須先回? 絁OG狀態(tài)下,按下CW(主軸正轉(zhuǎn))啟動主軸,接著返回AUTO狀態(tài)下,按下START鍵才能啟動程序。 M01為程序選擇性暫停指令。程序執(zhí)行前必須打開控制面板上OP STOP鍵才能執(zhí)行,執(zhí)行后的效果與M00相同,要重新啟動程序同上。 M00和M01常常用于加工中途工件尺寸的檢驗或排屑。 M02為主程序結(jié)束指令。執(zhí)行到此指令,進給停止,主軸停止,冷卻液關(guān)閉。但程序光標(biāo)停在程序末尾。 M30為主程序結(jié)束指令。功能同M02,不同之處是,光標(biāo)返回程序頭位置,不管M30后是否還有其他程序段。 3.地址D、H的意義相同 刀具補償參數(shù)D、H具有相同的功能,可以任意互換,它們都表示精工系統(tǒng)中補償寄存器的地址名稱,但具體補償值是多少,關(guān)鍵是由它們后面的補償號地址來決定。不過在加工中心中,為了防止出錯,一般人為規(guī)定H為刀具長度補償?shù)刂罚a償號從1~20號,D為刀具半徑補償?shù)刂罚a償號從21號開始(20把刀的刀庫)。例如,G00G43H1Z100.0; G01G41D21X20.0Y35.0F200; 4.鏡像指令 鏡像加工指令M21、M22、M23。當(dāng)只對X軸或Y軸進行鏡像時,切削時的走刀順序(順銑與逆銑),刀補方向,圓弧插補轉(zhuǎn)向都會與實際程序相反。當(dāng)同時對X軸和Y軸進行鏡像時,走刀順序,刀補方向,圓弧插補轉(zhuǎn)向均不變。 注意:使用鏡像指令后必須用M23進行取消,以免影響后面的程序。在G90模式下,使用鏡像或取消指令,都要回到工件坐標(biāo)系原點才能使用。否則,精工系統(tǒng)無法計算后面的運動軌跡,會出現(xiàn)亂走刀現(xiàn)象。這時必須實行手動原點復(fù)歸操作予以解決。主軸轉(zhuǎn)向不隨著鏡像指令變化。
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