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海天精工機床有限公司 海天精工博客

PID控制原理

伺服系統是精工系統中重要的組成部分,是連接精工系統與機床本體的紐帶。 加工中心中,伺服系統接收NC發出的指令,經過伺服系統的變換和放大,發送給 伺服電機,伺服電機帶動傳動機構完成機床的控制運動。通過精工系統的控制過 程,可以看出伺服系統的動、靜態性能的好壞,影響了精工機床的加工精度、可 靠性和穩定性。PID調節是系統穩定性調節的典型方法,本章通過分析UMAC的 PID調節原理,對伺服系統的PID反饋、速度及加速度前饋進行了調節,使系統 獲得了良好的穩定性、快速性和精確性

TX-1600G數控鏜銑加工中心鏜削系統變結構動態特性分析

本文通過模態分析獲得對 TX-1600G 鏜削系統振動最敏感的一階模態振型云圖, 并且通過分析振型云圖指出應加強立柱中部和鏜削主軸前端剛度 在此基礎上進行了應用 matlab 軟件對分析數據進行擬合, 得到了一階模態頻率圖譜和刀柄振動位移圖譜, 通過圖譜分析可知選擇合適的加工位置可使機床固有頻率最高降低26%, 提升加工精度通過對加工中心鏜削系統的模態分析, 獲得了鏜削系統的動態特性參數, 為以后提升加工中心加工性能的方案提供參考

關于動龍門石材數控加工中心雙軸同步驅動控制技術

1)利用 id = 0 矢量控制方法對 PMSM電流環進行控制, 建立了電流閉環數學模型并進行等效簡化, 在 Matlab /Simulink 環境下對電流環進行整定計算與調節器設計, 仿真結果表明, id = 0 矢量控制方法有效地抑制電流環內部干擾, 提高了系統響應速度.(2)對比兩種控制算法的仿真結果可以看出, 與常規 PID 控制算法相比, 采用模糊PID 時,同 步 誤 差 由 8. 5 rad / s 降 為2. 1 rad / s, 系統的抗干擾性能 同步性能均優于采用常規 PID 控制算法時的性能.(3) 筆者對異型石材車銑加工中心(HTM50200)進行了結構分析與數學建模將在偏差耦合控制方式下的模糊 PID 控制算法應用于該實驗平臺. 使用激光干涉儀對其 X 軸伺服控制精度的檢測與分析表明:使用筆者研究方法的 Y 軸雙軸同步控制精度能夠達到0. 01 mm, 滿足機床加工要求.

關于多主軸加工中心設計與選用的若干問題

高速 高效 自動 復合加工是當今機床的主要發展方向之一 當前 隨著國內勞動力成本的不斷提高 企業對高效 自動化加工設備的需求正在逐年上升 高速 高效的多主軸加工中心的使用將越來越普遍 本文對多主軸加工中心的主要特征 基本結構及自動換刀 五軸加工進行了分析 介紹了立柱交換機床 指出了不同結構機床的特點 希望能為機床設計和設備選用提供參考

FANUC 0i Mate MD系統數控銑床如何改造為帶刀庫加工中心

本文將 FANUC 0i Mate-MD 系統的精工銑床,加裝斗笠式刀庫(12T)升級改造為加工中心后,經過一段時間的運行試驗,能較大地提高生產效率,且改裝成本比較低,能充分擴展精工銑床的功能 通過PMC 和宏程序的有機結合控制刀實現斗笠式刀庫的自動換刀,改善了原來的換刀速度和換刀的安全性

關于車銑加工中心的高速超精密切削工藝

目前先進的精工機床是七軸五聯動車銑中心,類型 xy4bcy,這種雙主軸雙刀架的車銑中心兩刀架可以同時切削加工,副主軸移動裝夾工件,可以實現一次裝夾完成所有的工序,精度更好,效率更高,是精工加工的前沿地帶。近年來廣東省技工院校精工專業配置了先進的精工車銑加工中心,如 DMG、 HASS 等知名品牌。本文經試驗獲得車銑加工中心在高轉速下進行的超精密切削工藝技術的數據分析,可對精工教學研究及高速超精密的零件加工提供科學的依據。
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