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總結一體化教學適合于實踐性較強的精工銑及加工中心專 業教學，它充分發揮學生的主觀能動性，提高了教學質量，在培養學生 綜合能力方面發揮了積極作用。隨著社會對精工人才需求的新形勢、 新要求，我們應努力提高本專業的教學水平和質量，培養出高素質的綜 合型應用人才。
經實際切削驗證，使用機床系統圓弧插補指令 加工錐螺紋時，孔的直徑并非是在插補過程中不斷 的變小或變大,而是在進行一個整圓插補完成以后 直徑在遞增或遞減一個值，刀具軌跡相當于階梯形 狀。但在車床加工外錐螺紋時，刀具軌跡是在從小 到大，或從大到小不停的變化。兩者在配合時存在 間隙,上述程序的刀具軌跡，在圓弧插補的同時直徑 也在不斷的變化，與外螺紋加工時的刀具軌跡相同， 適用于各種高壓油管以及其它高壓密封接口的加工。
在機床的設計■、制造和運行過程中，安全防護措施應該作為一項重 要的指標，精工機床防護罩的設計應遵循安全防護裝置的設計原則，以 保證作業環境和人身安全。
五軸聯動精工加工中心由五軸聯動精工系統 和五軸機床加工中心組成，適合加工工序多、要求 高的復雜曲面工件，具有高效率、高精度的特點，是解決葉輪、葉片、螺旋槳、發動機、曲軸等等復雜曲 面零件加工的重要手段。對國家的航空、航天、軍 事、科研、精密儀器、醫療設備等行業具有舉足輕重 的作用。
根據機床進給系統的簡化物理模型圖2.2,在ADAMS中建立模型時，應用ADAMS 中的幾何建模工具、約束工具和載荷建立了爬行的運動仿真模型[26~32]，如圖2.3所示， 此模型所有的部件均為剛體，質量分布均勻，其他各種裝配間隙和誤差均忽略不計。左面紅色的方塊代表驅動件（電機），右邊綠色的方塊代表工作臺，中間黃色的彈黌代表 滾珠絲杠、軸承、螺母等傳動部件，最下面玫瑰色的長方體代表導軌。讓驅動件勻速向 右運動，推動彈簧收縮，觀察工作臺的運動趨勢。
在水平方向加入正弦力可以改善爬行。圖 3.10(a)和圖3.10(b)中，頻率值由3增大到10后，前期速度波動的幅值和頻率都有相應的 降低，參數設置為sin( 10t)時將爬行控制在了 2.4s以內；圖3.10(c)比圖3.10(b)好在對驅動 速度的控制時間更短，雖然中間有一次波動幅值高達83mm/s，但相對于圖3.10(b)還是改 善效果更好一點；圖3.10(d)中驅動速度在1.2s內迅速達到穩定值8mm/s，并且前期速度 爬行次數較少。說明在一定周期內，頻率越大對改善爬行越有利。
理論上如果每一單位長度的滾珠絲杠傳熱狀態可知，可以準確地計算出滾珠絲杠 的溫度分布與熱變形。一般可以認為，滾珠絲杠螺母處的摩擦力正比于滾珠絲杠的預 緊力。總之，得到精確的滾珠絲杠的溫度分布非常困難。針對目前滾珠絲杠伺服進給 系統的熱補償難點及補償情況，本文認為在高速精工機床上的應用上研宄空心滾珠絲 杠冷卻抑制溫升的方法具有重要的意義。主要內容包括：
本章從理論分析的角度對高速機床伺服傳動系統的溫度場及熱位移做了深入的 研究。在理論推導中，得出以下重要結論：
本章從仿真分析的角度對高速機床伺服傳動系統的熱位移做了深入的研宄。在仿 真分析時，通過空心滾珠絲杠與實心滾珠絲杠冷卻液冷卻的熱仿真對比，得出以下結論：
首先根據伺服系統的受力分析，分別建立了實心/空心滾珠絲杠伺服進給系統的 數學模型。空心滾珠絲杠開孔對伺服系統性能的影響有別于實心滾珠絲杠，故在此做 了對比研究。由于伺服進給系統作為一個機電一體化系統，系統的穩定性是前提。本 章不僅用開環伯德圖判斷了系統的穩定性，同時通過Routh判據，證明了系統是穩定 的。
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