隨著機械工業的發展,機械零部件的復雜程度也不斷加大,像一些模具類或一些復 雜曲面造型的零件用三軸加工中心實現起來就會更困難。而對于特別復雜,或是形位公 差等要求比較苛刻的復雜零件加工,甚至要求一次裝夾來完成加工的的話,四軸加工中 心也不能完全滿足要求,這樣就需要使用五軸精工加工中心。五軸加工中心有高精度、 高效率的特點,工件的一次裝夾就可以完成五個自由度的加工。若配以五軸聯動的高檔 精工系統,還可以對復雜的空間曲面進行高精度加工,更能夠適應像飛機結構件、汽車 零部件等模具的加工[21]。五軸精工機床的使用,更容易實現工件的裝夾,無需特殊的夾 具酒可把工件按照要求安裝在合適的位置,避免多次重復裝夾,同時也提高了工件加工 的精度[22]。此外,由于五軸精工機床在加工中對刀具無特殊要求,所以刀具成本也進一 步降低。這樣采用五軸精工機床加工工件可以很快的完成模具加工,交貨快,更好的保 證模具的加工質量,使模具加工變得更加容易,并且使模具修改變得容易。盡管五軸數 控機床的結構千差萬別,而其最常見、最基本的形式卻可以按照結構特點的不同大致分 為三大類。
本章主要介紹了 UG的后置處理模塊以及機床控制系統的參數,并且根據加工中心 的相關參數制定了特定機床專用的后置處理器。為了驗證后置處理器的可用性,本文采 用對具有復雜空間曲面的葉輪進行CAM編程加工,設定一系列工序并生成刀位位置源 文件,通過剛制定的專用后置處理器對刀位位置源文件進行后置處理,生成能夠直接運 用到精工機床進行機械加工的精工G代碼文件。
VERICUT軟件與一般CAM軟件的區別:VERICUT是仿真加工軟件,不能生成數 控程序,但是可以模擬G代碼程序,包括子程序、宏程序、循環、跳轉、變量等;一般 CAM軟件只是模擬刀軌或中間文件[46]。此外VERICUT軟件能仿真機床加工,進行碰 撞檢查,仿真后能對切削模型進行尺寸分析,還能對切削速度進行優化,并輸出仿真模 型文件,以及生成工藝文件報表,這些都是一般CAM軟件無法完成的任務。
本章介紹了機床仿真技術常用到的相關軟件VERICUT的基本功能,調研V255 加工中心的結構及其相關參數。并且根據加工中心的相關參數用VERICUT構建了機床 的虛擬仿真加工環境,通過對葉輪的仿真加工驗證后置處理器生成的精工G代碼的可用 性,進而驗證后置處理器的可靠性。
立式加工中心是指主軸為垂直狀態的加工中心,其結構形式多為固定立柱,工作 臺為長方形,無分度回轉功能,適合加工盤、套、板類零件,它一般具有三個直線運動坐標 軸,并可在工作臺上安裝一個沿水平軸旋轉的回轉臺,用以加工螺旋線類零件。立式加工中 心裝卡方便,便于操作,易于觀察加工情況,調試程序容易,應用廣泛。
在水力發電設備中,具備調整流量的導葉,以便能夠根據使用水量進行有效率的 運轉。這樣的導葉具備有翼形狀(即,越接近于兩邊緣厚度越薄的板形狀)的主體部、和以從 主體部的一端面及另一端面延伸的方式設置的軸桿部。
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在UG中加工模塊的主要功能是創建工件幾何體加工的刀具路徑[23]。但是在加工模 塊中生成的刀具軌跡路徑如果不經后置處理就無法直接應用到精工機床上進行工件加工 [24]。這是因為不同的機床廠家生產的各種機床運行條件是不完全相同的,有些機床的旋 轉軸是水平放置,而另一些機床的旋轉軸為豎直放置,還有的一些機床在進行加工時卻 可以實現多軸聯動等。并且各種機床所使用到的控制系統也不盡相同,對于同一功能, 在不同的精工系統中其精工代碼也不完全相同。這些與特定的機床相關的信息,卻并不 包含在刀具位置源文件中。因此刀具位置源文件在進行加工之前必須進行相關的后置處 理,以適應不同機床和控制系統的特殊要求。這種根據各種機床的參數格式化前置處理 生成的刀具位置源文件,并生成可以直接應用于機床加工的NC代碼的過程稱之為后置 處理[25]。
在各種CAM軟件中的前置處理中都可以生成用于零件加工的刀軌,刀軌文件中主 要包含切削點刀心數據的GOTO語句,還有可以控制機床的其他各種指令信息。但是因 為每臺機床的控制系統對程序格式和指令的要求都有所不同,比如對同一行中的不同G 代碼的輸出順序可能有所不同,這樣,在前置處理過程中生成的刀軌文件就不能直接用 于機床的驅動,所以,刀軌文件必須經過處理計算,才能符合某一機床的控制系統的要 求。這個處理計算過程就是“后處理”[3(5]。后處理的過程要具備兩個基本的要素:第一是 要有刀軌文件,一般由CAM軟件生成,本文是應用UG的CAM功能生成UG的內部刀 軌[31]。第二是后處理器,它是一個包含機床以及控制系統相關信息的處理程序,它的主 要作用是讀取刀軌文件中的刀軌數據,再轉化為能直接用于驅動機床的精工代碼。
刀柄的建立就要棍據機床所使用的不同規格的套筒,按照具體的尺寸,在VERICUT 刀具庫中進行定義。一般先在常規的三維軟件中構建結構比較復雜的刀柄的模型,再通 過STL.等格式文件導入VERICUT中方式,在VERICUT軟件中定義。另外角度頭也可 以在刀具庫中定義,這時要勾選跟主軸旋轉選項,用來控制角度頭模型是否和主軸一起 旋轉。
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