基于PMAC的運(yùn)動(dòng)控制卡的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)是一個(gè)全數(shù)字的伺服系統(tǒng)，這樣的系統(tǒng)可以 滿足高精度和高速度的要求。閉環(huán)伺服系統(tǒng)由位置環(huán)和速度環(huán)組成[4°]。位置環(huán)包括位置控 制模塊、位置檢測(cè)和反饋裝置；速度環(huán)包括伺服電動(dòng)機(jī)、伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置、速度測(cè)量和 反饋裝置[4()]。
精工機(jī)床可靠性早已引起國(guó)內(nèi)外機(jī)床界人士的關(guān)注。上個(gè)世紀(jì)70年代蘇聯(lián)機(jī)床研究 的權(quán)威機(jī)構(gòu)“金屬切削機(jī)床科學(xué)試驗(yàn)研究院”（3HHMC)的一些國(guó)際著名的機(jī)床學(xué)者對(duì)機(jī) 床可靠性展開(kāi)了深入研究，A.C.普羅尼柯夫教授在機(jī)床壽命方面作了突出貢獻(xiàn)，運(yùn)用參數(shù) 故障模型和用蒙特卡羅法對(duì)機(jī)床做出了參數(shù)可靠性預(yù)測(cè)[5]。生產(chǎn)實(shí)踐表明，精工機(jī)床的故 障多表現(xiàn)為功能性故障，精度預(yù)報(bào)對(duì)急需解決的多發(fā)故障效果并不明顯。
航天和軍工等領(lǐng)域?qū)Ξa(chǎn)品質(zhì)量需求的提高，促使可靠性理論和工程出現(xiàn)新發(fā)展。上個(gè) 世紀(jì)90年代，美國(guó)在武器裝備領(lǐng)域首先提出了“可信性（Dependability) ”的新理念。這種 理念要求軍工產(chǎn)品既要故障少，更要易于修復(fù)如初（維修性），其核心是要求產(chǎn)品經(jīng)常處 于“戰(zhàn)備狀態(tài)”（即可用狀態(tài)），從而保證產(chǎn)品的性能穩(wěn)定且可靠。可信性則使產(chǎn)品可靠性 又產(chǎn)生了其他含義，以往只是對(duì)產(chǎn)品是否能可靠使用提出了要求，而后來(lái)則又對(duì)產(chǎn)品是否 可信、可用等提出了要求，這也是可靠性技術(shù)未來(lái)發(fā)展的一種趨勢(shì)所在。
為適應(yīng)當(dāng)前產(chǎn)品市場(chǎng)激烈競(jìng)爭(zhēng)的需要，現(xiàn)代產(chǎn)品質(zhì)量概念不斷擴(kuò)展，從產(chǎn)品的出廠合 格擴(kuò)展到產(chǎn)品的整個(gè)生命周期都要全面滿足顧客需求，從產(chǎn)品的可靠性擴(kuò)展到產(chǎn)品的可用 性，可用性成為產(chǎn)品質(zhì)量的核心標(biāo)志和關(guān)鍵因素。傳統(tǒng)QFD中，顧客需求在顧客驅(qū)動(dòng)的 產(chǎn)品開(kāi)發(fā)過(guò)程中處于“源頭”地位，是企業(yè)進(jìn)行產(chǎn)品開(kāi)發(fā)的唯一基本出發(fā)點(diǎn)，是企業(yè)與市 場(chǎng)之間的橋梁。顧客需求能否精準(zhǔn)確定直接反映了 QFD顧客驅(qū)動(dòng)的方法論意義，它對(duì)產(chǎn) 品規(guī)劃質(zhì)量屋的創(chuàng)建有著至關(guān)重要的作用，顧客需求的確定作為質(zhì)量屋建立的第一步，同 時(shí)也是最為重要的一步，它是后續(xù)工作展開(kāi)的前提。因此，本文從系統(tǒng)思想出發(fā)，將從用 戶需求出發(fā)的QFD理論及其理念引入到加工中心可用性領(lǐng)域，進(jìn)行基于QFD的加工中心 可用性保障技術(shù)研究，這一研究的首要前提就是用戶可用性需求信息挖掘和分析，從而形 成一系列可用性需求指標(biāo)，明確用戶對(duì)加工中心產(chǎn)品可用性的具體需求。
需求信息作為質(zhì)量屋的基礎(chǔ)，是QFD系統(tǒng)分析的重要一步。用戶需求指標(biāo)重要度反 映了各個(gè)用戶需求指標(biāo)在產(chǎn)品規(guī)劃過(guò)程中所占有的影響程度，并直接影響綜合決策的結(jié) 果。本文中可用性需求重要度作為QFD的重要輸入信息，它對(duì)技術(shù)需求權(quán)重確定以及后 續(xù)可用性保障技術(shù)制定都有著重要作用，以重要度排序?yàn)榛A(chǔ)，廠家可以有目的地進(jìn)行加 工中心的可用性保障，從而以較低成本提高顧客滿意和顧客忠誠(chéng)，并提升機(jī)床產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)力， 獲取競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。因此，加工中心用戶可用性需求指標(biāo)重要度是可用性保障綜合決策的關(guān)鍵 基礎(chǔ)，是本文研究的關(guān)鍵工作之一'。
加工中心用戶可用性的需求指標(biāo)存在多重性，且有一定的關(guān)聯(lián)，為解決多重關(guān)聯(lián)指標(biāo) 給分析造成的困難，本文引入網(wǎng)絡(luò)層次分析法(Analytic Network Process, ANP),借助用戶 可用性需求對(duì)第三方的影響來(lái)判斷其相關(guān)性。ANP是1996年美國(guó)的薩蒂教授提出來(lái)的一 種分析方法[1()3]，是在AHP (Analytic Hierarchy Process)基礎(chǔ)上考慮了元素之間相關(guān)性而 形成的一種新方法。AHP法把要分析的系統(tǒng)分為幾個(gè)層次，層次之間存在支配和影響關(guān)系， 同層元素間相互獨(dú)立[1()4]。該方法盡管提供了一個(gè)簡(jiǎn)單實(shí)用的方法，但對(duì)同層元素關(guān)系的省 略化處理方法卻忽視了它們之間的相關(guān)性。
失效相關(guān)是指在同一時(shí)間或在規(guī)定時(shí)間段內(nèi)，出現(xiàn)的兩個(gè)或多個(gè)零件的故 障或不可用狀態(tài)。失效相關(guān)性的構(gòu)成機(jī)理非常復(fù)雜且在設(shè)備部件間廣泛存在， 按照產(chǎn)生原因主要分為共因失效（CCF)和傳播失效（也叫級(jí)聯(lián)失效或連鎖失 效）兩類(lèi)。Murthy和Nguyen[5_6]總結(jié)了 2種故障相關(guān)的類(lèi)型，隨后Nakagawa 和Murthy將其擴(kuò)充到3種：
加工中心(machining center)簡(jiǎn)稱(chēng)MC，是由機(jī)械設(shè)備與精工系統(tǒng)組成的使用于加工復(fù)雜形狀工件的高效率自動(dòng)化機(jī)床。 加工中心最初是從精工銑床發(fā)展而來(lái)的。與精工銑床相同的是，加工中心同樣是由計(jì)算機(jī)精工系統(tǒng)（CNC）、伺服系統(tǒng)、機(jī)床本體、液壓系統(tǒng)等各部分組成。但加工中心又不等同于精工銑床，加工中心與精工銑床的******區(qū)別在于加工中心具有自動(dòng)交換刀具的功能，通過(guò)在刀庫(kù)安裝不同用途的刀具，可在一次裝夾中通過(guò)自動(dòng)換刀裝置改變主軸上的加工刀具，.實(shí)現(xiàn)鉆、鏜、鉸、攻螺紋、切槽等多種加工功能。它的出現(xiàn)打破了一臺(tái)機(jī)床只能進(jìn)行一種工序加工的傳統(tǒng)觀念.它利用機(jī)床刀庫(kù)的多刀具和自動(dòng)換刀能力，具有把幾個(gè)不同的操作組合在一次裝夾中并連續(xù)加工的能力，即集中工序加工。CNC鏜銑加工中心，對(duì)工件連續(xù)進(jìn)行的鉆削、鏜削、背鏜、加工螺紋、锪孔及輪廓銑削等加工都可編制為同一個(gè)CNC程序。加工中心因具有連續(xù)、自動(dòng)、多工序加工的特點(diǎn)，因此又稱(chēng)它為多工序精工機(jī)床。
專(zhuān)用刀具是針對(duì)待定的加工需要而制造的刀具。如復(fù)合锪鉆、臺(tái)階锪鉆、 臺(tái)階擴(kuò)孔鉆等用于汽車(chē)零部件上，擴(kuò)孔、倒角、锪孔等多工序在一個(gè)工位同時(shí) 完成，減少裝夾準(zhǔn)備時(shí)間，提高加工效率，并且易于保證各孔的同軸度；組合 型面锪孔刀具用于汽車(chē)零部件的型面及孔口端面或倒角的加工，可實(shí)現(xiàn)多工序 一次裝夾完成，提高加工效率，容易保證位置度；可轉(zhuǎn)位銑刀用于高錳鋼鋼軌 型面的加工，其刀片立裝排列，切削刃強(qiáng)度較高，切削平穩(wěn)；可轉(zhuǎn)位齒輪粗切 盤(pán)銑刀用于大模數(shù)齒輪、齒槽的粗銑，效率是粗銑高速鋼滾刀的十幾倍。
精工加工代碼的識(shí)別為了完成精工加工程序仿真圖形的生成，要求VB程序能識(shí)別精工代碼，比如G01直 線插補(bǔ)、G03圓弧插補(bǔ)等，然后將程序轉(zhuǎn)入相應(yīng)的指令模塊中，進(jìn)行插補(bǔ)運(yùn)算及顯示[36]。 精工加工中心中使用的典型語(yǔ)句模式為[36]:
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