互聯網+時代 精工機床與機器人的化學反應 中國精工機床制造業與機器人、走向智能化之路，亦多有誤區，一個誤區即機器替代人。好像只要生產線上的工人越少，中國制造業的轉型越成功。 OFweek工控網訊：1.制造業的真正機會，不能僅是前臺“上網”而是要通過重新組合后臺要素來驅動。 2.何謂“后臺”？PC時代，互聯網對傳統產業影響主要集中在產品走下生產線，接觸消費者的“前臺”。例如營銷、流通、售后等環節，而在移動互聯網時代，正如騰訊公司董事會主席兼首席執行官馬化騰的解讀，新一代信息技術正從價值傳遞環節向價值創造環節滲透，對原有傳統行業起到很大升級換代作用。我們在此將“后臺”限定為價值創造環節，包括供應鏈、設計、流水線、庫存等。冷冰冰的后臺曾離用戶很遠，如今不但距離在拉近，而且有了情感與溫度。 3.“前臺”變化已久，后臺的改變剛剛啟動。記者從東北到廣東，實地拜訪了多家走在變革前線的公司，有如下幾個發現： a. 用戶主權興起，個性化消費需求放大，最終會傳導到后臺。 b. 個性化與工業化大規模制造有天然矛盾。傳統工業時代，個性化需求只能由麻雀型的小生產者來滿足需求，現在可以由香港利豐這樣的組織者像蜘蛛一樣協調掌控整個供應鏈，在規模化與個性化之間找到******的平衡點。而紅領等公司，也提供了在控制成本前提下全面改造生產線的案例。 c. 中國精工機床制造業走向智能化之路，亦多有誤區，一個誤區即機器替代人。好像只要生產線上的工人越少，中國制造業的轉型越成功。后臺：互聯網+時代 制造業的化學反應 d. 后臺大變身，而用戶往往只感覺到自己獲得了更好的關注與取悅，卻并不知道變化來自哪里。正如《速度與激情7》里的“天眼”系統，天眼通過驅動人的手機，然后定位跟蹤并攻擊之，這是具有科幻意味的物聯網技術，真正復雜在于后臺控制，發動任務前，對前臺目標影響“潤物細無聲”。同樣，未來前臺與后臺制造業轉型核心也在后臺，但前臺與后臺并非割裂，一體化反而更強。前臺感受到“物理變化”，后臺正在發生“化學反應”。 如果坐火車來到中國東部的海濱城市青島，一出車站，就可以看到高35米的大型德式鐘樓建筑。青島火車站是世界上距離大海最近的火車站之一，建筑風格完全復古德國文藝復興時期的德國鄉村教堂。該火車站實際設計者是德國鐵路設計師海因里希-錫樂巴（Heinrich-Hildebrand1853-1925），到2025年，剛好是他逝世一百周年紀念。這個小人物的紀念無足輕重，不過，在中國，2025年卻有了新的意義。 就在2015年兩會期間，國務院總理李克強在政府工作報告中明確提出實施“中國制造2025”，推動制造業轉型升級，用10年時間邁進************方陣。這一宏大命題源頭，來自錫樂巴故鄉德國提出的工業4.0概念。 同在兩會期間，“互聯網+”行動計劃已寫入2015年政府工作報告，核心就是推動移動互聯網、云計算、大數據、物聯網等與現代制造業結合。一直作為“世界工廠”的中國在這場宏大敘事中又該何去何從。就在青島，同樣難題縈繞在擁有8萬多人的海爾集團和只有4000多人的紅領集團。如你所知，他們被視為制造業變革的先鋒。
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正確使用加工中心（三） 1、 一級保養、班前、班后操作者要認真檢查設備，加注潤滑油，使設備經常保持整齊、清潔、潤滑、安全。 2、二級保養 以操作者為主，維修工輔助，按計劃對設備進行局部拆卸和檢查、清洗規定的部位，疏通油路、管道，更換或清洗油線、油氈、濾油器，調整設備各部位配合間隙，緊固設備各個部位。 3、三級保養 三級保養是設備保養的關鍵階段，其過程復雜，難度大，是衡量一個企業的設備維修技術水平與設備管理水平綜合實力的參考。其具體過程是以維修工為主，列入設備的檢修計劃，對設備進行部分解體檢查和修理，更換或修復磨損件，清洗、換油，檢查修理電氣部分，局部恢復精度，滿足加工零件的最低要求。 (1) 定時清理精工柜的散熱通風系 應該檢查精工柜上的各個冷卻風扇工作是否正常。每半年或每季度檢查一次風道過濾器是否有堵塞現象，以防止精工柜不能及時散熱，引起精工柜內溫度過高損壞部件。 (2) 定期更換存儲用電池 一般精工系統內CMOS RAM存儲器用電是由可充電電池提供的，以保證系統不通電期間能保持其存儲器的內容。一般情況下，即使電池尚未失效，也應每年更換一次，以確保系統正常工作。電池的更換應在精工系統供電狀態下進行，以防更換時CMOS RAM內信息丟失，影響生產進程。 (3) 定期對主傳動鏈進行維護 定期調整主軸驅動帶的松緊程度，避免因帶打滑造成空轉現象；檢查主軸潤滑的恒溫油箱、調節溫度范圍，及時補充油量，并清洗過濾器；主軸中刀具夾緊裝置長時間使用后，會產生間隙，影響刀具的夾緊，應及時調整液壓缸活塞的位移量，保證刀具夾緊裝置夾緊力不變。 (4) 定期對滾珠絲杠副進行維護 滾珠絲杠副的作用是將回轉運動轉化為直線運動，其制作精度高，要求無側隙、能保證實現精確的微進給。因此，要定期檢查、調整絲杠螺紋副的軸向間隙，保證反向傳動精度和軸向剛度；定期檢查絲杠與床身的連接是否有松動；絲杠防護裝置有損壞要及時更換，以防灰塵或切屑進入。 (5) 定期維護刀庫及換刀機械手 嚴禁把超重、超長的刀具裝入刀庫，以避免機械手換刀時掉刀或刀具與工件、夾具發生碰撞；經常檢查刀庫的回零位置是否正確，檢查機床主軸回換刀點位置是否到位，并及時調整；開機時，應使刀庫和機械手空運行，檢查各部分工作是否正常，特別是各行程開關和電磁閥能否正常動作；檢查刀具在機械手上鎖緊是否可靠，發現不正常應及時處理。 設備選型時能根據工藝方案選擇合適的設備，在使用過程中選擇合適的操作人員，在良好的加工環境內按要求進行各項保養，就能做到設備精度穩定、故障率低，從而提高產品質量，增強企業競爭力。 四、 結論 在生產實際中，我們考察一個生產工藝的好壞，不只是自動化程度的高低和生產設備的先進性，而是在滿足加工精度的前提下追求盡可能高的加工效率和較低的加工成本。要實現這一目標，必須根據各企業的設備現狀、產品生產規模、零件結構形式與加工精度等各方面因素合理地進行產品工藝方案設計，充分發揮精工設備與普通設備的優勢，使企業設備資源與人力資源得到充分利用。 精工加工取代傳統加工將占據制造業的主導地位已成為一種趨勢，但由于歷史的原因，傳統的加工設備和精工設備并存， 是目前乃至今后很長一段時期內大多數制造企業的現狀。精工工藝與普通工藝結合的好壞直接影響到精工機床與普通機床加工效率的發揮，進而影響到生產計劃任務的完成。實現精工加工與普通加工的有機結合，是目前實現加工制造業產品的高質量、高精度、 高效率和低成本的******方案。
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1．必須遵守精工機床、加工中心安全操作規程。 2．工作前按規定應穿戴好防護用品，扎好袖口，不準戴圍巾、戴手套、打領帶、圍圍裙，女工發辮應挽在帽子內。 3．精工機床開機前檢查刀具補償、機床零點、工件零點等是否正確。 4．各按鈕相對位置應符合操作要求。認真編制、輸入精工程序。 5．要檢查設備上的防護、保險、信號、位置、機械傳動部分、電氣、液壓、數顯等系統的運行狀況，在一切正常的情況下方可進行切削加工。 6．加工前機床試運轉，應檢查潤滑、機械、電氣、液壓、顯示器等系統的運行狀況，在一切正常的情況下方可進行切削加工。 7．機床按程序進入加工運行后，操作人員不準接觸運動著的工件、刀具和傳動部分，禁止隔著機床轉動部分傳遞或拿取工具等物品。 8．調整機床、裝夾工件和刀具以及擦拭機床時，必須停車進行。 9．工具或其它物品不許放在電器、操作柜及防護罩上。 10．不準用手直接清除鐵屑，應使用專門工具清掃。 11．發現異常情況及報警信號，應立即停車，請有關人員檢查。 12．不準在機床運轉時離開工作崗位，因急事要離開時，將工作臺放在中間位置，刀桿退回，必須停車，并切斷主機電源。
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加工中心 - 維護加工中心定期檢查項目 1、主軸在額定最高轉速下運轉軸承狀態 測振儀 2、設備水平檢測 水平儀 3、X/Y/X軸相互垂直度檢測 方箱/角尺 4、X/Y/Z軸重復定位精度檢測 激光干涉儀（視設備品牌可以自動補償） 5、X/Y/Z軸累計誤差檢測 激光干涉儀（視設備品牌可以自動補償） 6、主軸300mm徑向跳動檢測 7、主軸與工作臺面的垂直度檢測 8、X/Y/Z軸滾珠絲杠軸承狀態檢測、 9、X/Y/Z軸絲杠狀態檢測 加工中心定期保養項目 機械部份 1、 檢查潤滑系統，壓力表狀態，清洗潤滑系統過濾網，更換潤滑油，疏通油路， 2、 檢查氣路系統，清潔空氣過濾網，消除壓力氣體的泄漏。 3、 檢查液路系統，清潔過濾器、清洗油箱，更換或過濾油液。可能的情況下，更換密封件。 4、 緊固各傳動部件，更換不良標準件。 5、 油脂潤滑部位，按要求，加注潤滑脂 6、 清潔、清洗各傳動面， 7、 檢查刀庫、機械手狀態，分析機械手磨損狀態，向客戶提出更換建議。 8、 修復修正外部元件的損壞件。 9、 檢查防護罩狀態。準確的將信息反饋給客戶。 電氣部份 10、清潔控制柜內電氣元件，檢查、緊固接線端子的緊固狀態。 11、清洗、清潔精工系統控制模塊、電路板，清潔風扇，空氣過濾網，清潔散熱裝置， 12、清潔伺服電機風扇葉片。 13、清潔操作面板內部元件，電路板、風扇。檢查插接件的緊固狀態。
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15年09月15日、發江西景德鎮XHS2012龍門加工中心。
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關節機器人的應用1、關節機器人 二個或四個旋轉軸，以及機械抓手的定位鎖緊裝置。應用領域有裝貨、卸貨、包裝、特種搬運操作、托盤運輸等。2、平面關節機器人三個互相平行的旋轉軸和一個線性軸。應用領域有裝貨、卸貨、焊接、包裝、固定、涂層、噴漆、粘結、封裝、特種搬運操作、裝配等。此外，還可以按照關節機器人的工作性質分類，可分為很多種，比如：搬運機器人，點焊機器人，弧焊機器人，噴漆機器人，激光切割機器人等等。3優點和缺點 優點：有很高的自由度，5~6軸，適合于幾乎任何軌跡或角度的工作可以自由編程，完成全自動化的工作提高生產效率，可控制的錯誤率代替很多不適合人力完成、有害身體健康的復雜工作，比如，汽車外殼點焊 缺點：價格高，導致初期投資的成本高生產前的大量準備工作，比如，編程和計算機模擬過程的時間耗費長。
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怎樣選購加工中心 首先看生產加工中心廠家生產史。是不是專業生產廠家、購買的型號有連續生產多少臺(不少500臺)的記錄。 各個生產環節有沒有專業的生產團隊、還要看生產廠家有沒有生存能力、對今后的服務有沒有保障、還要看整體機床配置、另外還有了解一下用戶的反應。除以上外還有看你買設備的加工用途、加工中心是由機械設備與精工系統組成的適用于復雜零件加工的高效自動化機床。由于帶有刀庫和自動換刀裝置 ,工件經一次裝夾后 ,能對兩個以上的表面自動完成銑、鉆、鏜、鉸、攻螺紋等多種工序的加工 ,而且可在加工過程中完成自動換刀 ,因此能使生產效率和自動化程度大大提高。選用一臺加工中心要考慮很多因素 ,這些因素包括工件的加工規范、加工精度、生產效率、投資情況、經濟效益以及技術服務等。企業在選用加工中心前必須進行充分的調研和論證 ,將各生產廠家的產品進行詳細的了解和對比 ,最后根據自己的使用要求選擇合適的產品。加工中心的主要加工對象及其分類加工中心適宜于加工形狀復雜、工序多、精度要求較高、需要多種類型的普通機床和眾多刀具夾具 ,且經多次裝夾和調整才能完成加工的零件。其加工的主要對象有箱體類零件 ,盤、套、板類零件 ,外形不規則零件 ,復雜曲面 ,刻線、刻字、刻圖案以及其它特殊加工。加工中心基本上分為、機械加工、模具加工、高速鉆攻。機床結構上基本上分為、硬軌、線規。如果要求剛性好點就選硬軌機床、剛性好、導軌接觸面大、定位精度要差點。適應一般機械加工、或者粗加工。進給速度在12米、潤滑好、承載輕的話最高可以達到15米、精度在±0.0075的零部件都沒問題。如果要求精度高就選線規的、速度快、精度高、以后大修恢復精度也容易、適應精度在±0.005之內的工件。或者進給速度要求快的、一般線規快進速度最低24米、36米48米60米80米。對系統的選擇、機械加工、可以選國產系統、如華中、北京KND、廣數。價格便宜、維修成本低。服務好。一般系統價格在3萬-4萬之間。如果要求系統穩定就選、FANUC 0iMate-MD 或西門子828D 三菱70B適應簡單的模具、機械加工、價格比國產系統貴4萬左右。總之要根據自己需求選擇、才有更好的經濟適應效果。
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加工中心發生振紋原因 CNC加工中心在加工時最常出現振紋。 發作振紋的原因主要有以下幾點： 1、外部原因的剛性，包含刀柄、鏜桿、鏜頭以及中間銜接部分的剛性。因為是懸臂加工，特別是小孔、深孔及硬質工件的加工時，外部原因的剛性尤為重要。2、外部原因的剛性和動平衡相對于轉動軸心，外部因素產生的質量不平衡，在轉動時因不平衡的離心力的作用而導致振紋的發生。特別是在高速加工時東西的動平衡所產生影響很大。3、工件本身或工件的固定剛性，像一些較小、較薄的部件由于其本身的剛性缺乏，或由于工件形狀的原因、由無法使用合理的壓裝夾具進行充沛的固定。4、刀片的刀尖形狀刀片的形狀、前角、主偏角、刀尖半徑、斷屑槽形狀等均會導致切削抗力也不同。5、切削參數的選擇包含切削速度、進給、進刀量以及冷卻方式等。6、機器的主軸體系等機器主軸本身的剛性、軸承及齒輪的功能以及主軸和刀柄之間的銜接剛性。7. CNC系統驅動器的剛性不匹配等原因，都會產生振紋。
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車銑復合中心GMS-250九軸五聯動車銑復合中心、結構整體傾斜床身布局，機床配置有雙主軸和上下雙刀架，上刀架帶Y軸、B軸、帶刀庫，上下刀架帶動力刀具。該機床適用于形狀復雜、加工精度要求較高的零件的加工。二、機床特點及關鍵技術指標1.機床床身為高密鑄鐵整體鑄造，內部三維結構、具有良好的剛性、吸振性和熱穩定性。在斜床身的兩側安裝有Z1軸、Z2軸、X1軸三組導軌，三組導軌均為高剛性滾動導軌。床身上還安裝有用于X1軸位置檢測的高精度光柵尺，可實現X1軸運動的全閉環控制。2. 機床第一主軸的驅動電機采用內置式廣域型電主軸，電機功率為18.5/22.4Kw。主軸軸承采用高速、精密軸承，主軸結構為高剛性設計，主軸最高轉速為5000rpm。3. 機床第二主軸的驅動電機亦采用內置式廣域型電機，電機功率為14.5/17.7Kw。主軸軸承采用高速、精密軸承，主軸結構為高剛性設計，主軸最高轉速為5000rpm。第二主軸可沿B軸移動，快移速度為24m/min,能實現與第一主軸的高速同步對接。4. 機床上刀架能實現三個直線運動軸和一個回轉運動軸的運動，三個直線軸運動分別為Z1軸、X1軸、Y軸、各軸的快移速度分別為30m/min、24 m/min和16m/min，其中X1軸和Y軸裝有高精度光柵尺，可實現全閉環控制。一個回轉運動軸為B軸，B軸的工作角度為±102.5°。在B軸工作臺上裝有動力刀具主軸，該動力刀具主軸上既可安裝車削類刀具（實現車削功能），又可安裝銑削類刀具（實現銑削功能）。動力刀具主軸用于銑削時的額定功率輸為：16.8Kw，額定扭距為：100Nm，最高轉速為7000rpm。動力刀具主軸既能實現對第一主軸上零件的加工又實現對第二主軸上零件的加工。5. 機床下刀架能實現兩個直線運動軸的運動，兩個直線運動軸分別為Z2軸和X2軸兩個直線運動軸的快移速度均為24 m/min其中X2軸裝有高精度光柵尺，可實現全閉環控制。6. 機床下刀塔為12工位伺服動力刀塔，換刀時間為：3s。既能滿足車削的要求又能實現銑削的功能。動力刀具的最高轉速可達4500rpm。既能實現對第一主軸上零件的加工又實現對第二主軸上零件的加工。7.機床所配刀庫用于上刀架刀具主軸上的刀具的更換。刀庫******裝刀數為30把刀。換刀時間為≤3s。8.機床配備有RENISHAW插接式高精度對刀裝置，能滿足所有刀具的效正需求。9.機床配置的標準卡具為德國產高速、高精度、大孔徑液壓自定心卡盤。******允許通過的棒料直徑為φ60mm。10. 機床配備有鏈板式排屑裝置和強力冷卻系統，高揚程、大流量水泵的采用使冷卻水揚程可達60m。11. 機床的控制系統采用SIEMENS 840D控制系統，配備有先進的五軸聯動軟件，能實現X、Y、Z、B、C五軸的聯動加工，極大地提升了機床的性能和品質。12. 機床整機防護采用全防護布局，外觀簡潔，性能可靠。整機具有良好的操作性能和維護性能。
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法 做好精工機床維護才能使機器加工精度維持******狀態，延長機器使用年限。注意事項：機器啟動后，禁止維護機床。維護過程中，電路的斷路器應斷開。加工精度維持：1 機床開機后，必須先預熱10分鐘左右，然后再加工。長期不用的機器應延長預熱的時間。2 檢查油路是否暢通3 關機前將工作臺、鞍座置于機器中央位置（移動三軸行程至各軸行程中間位置）。4 機床保持干燥清潔。保養檢查：每日維護保養 1、檢查加工中心潤滑油液面高度，保證機床潤滑。建議使用T68#導軌潤滑油。2、檢查冷卻液箱內冷卻液是否足夠，不夠及時添加。3、檢查氣動三聯件油液面高度，大約為整個油管高度的2/3即可。每天將氣動三聯件濾油罐內水氣由排水開關排出。4、檢查空氣壓力，放松調整旋鈕，依右旋增壓，左旋減壓原則調整壓力，一般設定為6～8KG/CM2。壓力開關通常設定為6KG/CM2，低于6KG/CM2時報警，系統出現 “LOW AIR PRESSURE”報警，壓力升高后，報警信息消失。5、檢查主軸內錐孔空氣吹氣是否正常，用干凈棉布擦拭主軸內錐孔，并噴上輕質油。6、清潔刀庫刀臂和刀具，尤其是刀爪。7、清潔暴露在外的極限開關以及碰塊。8、清除工作臺、機床內、三軸伸縮護罩上的切削及油污。9、檢查全部信號燈，異警警示燈是否正常。10、檢查油壓單元管是否有滲漏現象。11、機床每日工作完成后進行清潔清掃工作。12、維持機器四周環境整潔。2 每周保養1、清洗加工中心熱交換器的空氣濾網，冷卻泵、潤滑油泵濾網。2、檢查刀具拉栓是否松動，刀把是否清潔。3、檢查三軸機械原點是否偏移。4、檢查刀庫換刀臂動作或刀庫刀盤回轉是否順暢。5、如有油冷機檢查油冷機油，如低于刻度線請及時加注油冷油。推薦使用10#錠子油。6、檢查油冷機設定溫度，建議設定在26-28度之間。3 每月保養1、檢測X、Y、Z三軸軌道潤滑情況，軌道面必須保證潤滑良好。 2、檢查、清潔極限開關以及碰塊。3、檢查打刀缸油杯油是否足夠，不足及時添加。4、檢查機器上的指示牌與警告銘牌是否清晰，存在。4 半年保養1、拆開三軸防屑護罩，清潔三軸油管接頭，滾珠導螺桿，三軸限位開關，并檢測是否正常。檢查各軸硬軌刮刷片效果是否良好。2、檢查各軸伺服馬達及頭部是否正常運轉，有無異常聲音。3、更換油壓單元油，刀庫減速機構油。4、測試各軸間隙，必要時可調整補償量。5、清潔電箱內灰塵（確保機床處于關閉狀態下）。6、全面檢查各接點、接頭、插座、開關是否正常。4、檢查調整機械水平。 5 年保養1、檢查所有按鍵是否靈敏正常。2、清洗切削水箱，更換切削液。3、檢查各軸垂直精度，決定是否需要調整。日常維護及修理 注意：設備的維護和修理應由專業工程師進行。1、接地保護系統應有完好的連續性，確保人身安全。2、 對斷路器、接觸器、單相或三相滅弧器等元氣件進行定期檢查。如接線是否松動，噪音是否過大，找出原因并排除隱患。3、確保電柜內散熱風機正常運行，否則可能會導致元氣件損壞。 4、保險絲熔斷，空氣開關頻繁跳閘，應及時找出原因并排除。6、伺服驅動電池更換 絕對制系統數據靠伺服驅動電池保持，當出現電池電壓過低(警告9F)的情況時、驅動器電池需要更換，請盡快訂購同型號的電池單元，并保持驅動器電源接通。請在更換電池的30分鐘前開啟驅動單元的電源，在1小時以內完成更換電池。電池的更換步驟1、確認輸入電源已切斷、所更換的驅動單元的電源已OFF。 2、拔出與驅動單元電池插口相連的電池插頭。 3、用指尖按下電池側面、橫推電池然后取出。 4、新電池的插頭與驅動單元電池插口相連。 5、把電池安裝到驅動單元上。
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