對單一.工作量小、結構簡單、制圖數置少的加工中心設計,是不能突出設計中存在的問題,只有通過對這種大型CNC設備的設計才能體現出機械設計的技術問題,通過對設備的查找資料、調研市場上對設備的要求,在通過設計研討會對方案進行分析,論證方案,最后通過整體設計,將CNC設備設計成形,是對整個設計方法和設計思想的洗禮和升華。
根據大擺角五軸聯動混聯加工中心并聯模塊的結構特點,以并聯模塊中各個驅動支鏈之間的距離為約束條件,運用解析法,求解并聯模塊的正運動學解,,給定實例進行ln:lt lab模擬仿真,求出位置正解值。然后采用BP神經網絡來求解位置正解:建立多層前向神經網絡,以運動學逆解為訓練樣本,采用levenberg^marquardt算法,可實現并聯模塊從關節變量空間到加工中心刀具工作空間的非線性映射,避免復雜的非線性方程的求解:網絡訓練后的工作階段,運算量較小,符合加工中心工作的實時在線性要求:訓練后的精度能夠滿足加工中心精度要求,而且還可實現該加工中心刀具的任務空間控制或是求解加工中心刀具的工作空間。采用解析法求解加工中心并聯模塊位置正解時,可求出全部可能的解,但是公式推導和編程計算繁雜,耗時長,HP神經網絡與解析法相比,在計算精度上差別很小,且不需要復雜公式推導和大量計算,就可以對位置正解進行求解:因此,本文提出的兩種方法適用于大多數的并聯機構的位置正解的求解,B1’神經網絡求解精度滿足加工中心精確控制的要求,可用誤差補償的方法來進一步提升計算精度
教學改革改到深處是課程,改到難處是教師。為了能真正落實教學改革,關鍵是轉變教師觀念,統一思想^習先進教學理念。教師要認識到目前的教育教學缺陷,打破學科體系觀念,將傳統課程結合行業、市場需求進行重構。教師要加強課程研究,形成教學團隊,優勢互補,提高教學效果。機電系建設應用型課程應著重于教師課程意識的喚醒,同時,學校應形成制度引導教師深人實踐,加強教學團隊建設,促進再制造課程的建設。
機器人還會根據工作臺A或B的識別,自動定位到相應工作臺的位置進行下一步的操作;根據工件識別區分出不同的加工工件,自動調整抓持工件的位置等等。總而言之,由于機器人自身擁有強大的編輯功能,可以根據現場實際情況,實際動作要求,隨意編輯它的動作及姿態以滿足用戶的加工要求。但它終究是一個智能機器,仍舊存在它的不確定性,所以在加工過程中盡量避免接近,必要時安裝安全護欄,防止不必要的傷害。在CNC加工中心中應用機器人,使其具備自動化程度更高,生產節拍更短,髙柔性,加工功能更全面的特點。隨著機器人靈巧化和智能化不斷發展,機器人結構越來越靈巧,控制系統愈來愈小,其智能也越來越高,其在機床領域的應用也會越來越廣泛;而伴隨CNC技術日新月異的進步,精工加工中心的加工領域也必將越來越廣闊。CNC加工中心與機器人之間的應用合作也必將有更為廣闊的空間。值得注意的是,機器人產業雖然欣欣向榮,但其核心技術仍然掌握著國外廠家手中,在振興工業的浪潮中,在“工業4.0”的大環境下,我們任重道遠。
工藝參數僅供參考,可以根據自己的加工中心設定。圖四是CNC加工中心加工過程圖。這種采用CNC加工中心雕刻加工PCB板的方法適合電子DIY愛好者,院校、科研單位單件小批生產,設計加工周期短,制作成本底,可以就近生產,無需操作者掌握專用軟件和專用設備在CNC設備普及的現有條件下不失為一種PCB板的“便捷”制造方式。
1)為了提高加工中心立柱的模態參數,提出了基于元結構對立柱結構的優化方法。該方法為其他加工中心基礎件動態優化提供了_種簡潔的技術途徑,對于結構參數優化具有一定的指導作用,對于結構快速優化設計也有具有—定的參考價值。2)研究結果表明該方法也可以有效地控制其他加工中心結構在設計階段的隱形參數,為加工中心剛度評價系統的建立提供數據支撐。結合模態測試實驗與有限元模態分析可以提高研究結果的準確性。
通過ANSYS平臺對加工中心回轉工作臺進行剛度優化以及可靠性分析,得到以下結論:1)通過靜力學有限元分析對回轉工作臺進行優化,在不增加質量的前提下,使工作臺的剛度提高11. 5%,對改善加工中心加工中心幾何精度與加工精度起到了一定效果。2)選取參數進行統計處理并將它們作為獨立隨機變量,采用拉丁超立方抽樣方法對優化后的工作臺進行可靠性分析。由靈敏度分析得到影響較大參數,優化后工作臺剛度可靠度為100% ,安全可靠。
CNC加工中心的電氣控制系統的設計時對于工業生產的重要步驟,需要有相應的參數設計,以保怔加工中心的正常生產效率。CNC機I.K的不斷更新給我國工業化建設提供了更要有效的設施,提升了我國的經濟效益。
該PLC程序通過在FANUC OiMal^TD系統的CNC加工中心上調試驗證,完全能夠實現相應的功能。本文為FAN UC系統的CNC加工中心模擬主軸基本運動的控制提供了有效的思路和方法,也為加工中心維修技術人員提供了相關問題的維修指導。在加工中心維修的過程中,監控PLC程序的執行情況以及信號地址的實時狀態,對主軸及其它輔助功能的故障診斷和處理能夠起到指導性作用。
在實際的CNC加工中心加工,為了提高生產效率,確保零件的加工質量,進行夾具的設計尤為重要。因此,我們必須要掌握專用夾具的類型屬性,并以此為基礎,制訂^學、合理的設計方案,以設計出適合的夾具,從而推動零件加工^作的發展。
主站蜘蛛池模板:
石首市|
秦安县|
南川市|
通许县|
甘孜县|
靖远县|
西丰县|
祁东县|
谷城县|
巩义市|
利津县|
宁阳县|
浏阳市|
焦作市|
绍兴县|
涿州市|
滦南县|
和政县|
察隅县|
稻城县|
瑞安市|
呼和浩特市|
偃师市|
延边|
陆川县|
彭泽县|
卢氏县|
大石桥市|
延川县|
寿光市|
图片|
南宁市|
普格县|
肥西县|
昌宁县|
射阳县|
汉源县|
康平县|
桐柏县|
米易县|
综艺|