本文以一種圓弧齒輪加工用虛擬軸加工中心為研究對象，為提高虛擬軸加工中心的加工精度和抑制滑模控制中的抖動現象，提出了基于改進干擾觀測器的滑模變結構控制算法來控制虛擬軸加工中心的伺服電機.仿真結果表明：提出的基于改進觀測器的滑模變結構控制算法能夠有效地觀測系統中存在的不確定性因素，從而抑制了不確定性因素對位置跟蹤性能的影響，系統具有良好的抗干擾能力；同時滑模控制中的抖動現象也得到了明顯改善.
利用RSM建立了 XK713型CNC加工中心關于工藝參數的切削能耗模型，揭示了切削加工過程中工藝參數對加工中心能耗的某些影響特征。加工中心能耗隨著材料去除率的增大而減小，要想獲得較低的單位切削能耗和較高的加工中心能效，應該盡可能選取較大的工藝參數。使用大工藝參數一方面可以縮短切削時間，降低加工中心總能耗，另一方面可以增加單位時間內的金屬去除量。干切削條件下，刀具磨損加劇，工件發熱量和加工中心總能耗較大，這些因素對單位切削能耗和加工中心能效的影響顯著，抑制了工藝參數值增大對提高加工中心能效的作用。這是導致測試樣本中工藝參數最優值均未出現在樣本參數******值上的原因。加工中心待機以及空載狀態的能耗很大，設計加工中心時應該盡可能降低加工中心的待機及空載能耗，加工時則盡可能減少待機以及空載時間。利用RSM可以得到響應曲面的最優上升路徑即獲取最優的工藝參數，從而有效降低單位切削能耗，提高加工中心能效。
本文以試驗模態分析理論為基礎，針對某型號精密臥式加工中心，通過MIMO模態分析法，獲得了整機?及局部的模態參數，并以此為依據進行了加工中心的動態性能分析，完成的研究工作具體包含以下幾個方面：(1)在對試驗模態分析理論研究的基礎之上，利用激勵系統，響應信號采集系統及數據存儲與處理系統三部分搭建了試驗模態測試系統。(2)利用試驗模態測試系統,對整機及局部（工作臺和立柱）進行了模態測試，獲取了整機及局部的固有頻率、模態振型和阻尼比。(3)通過整機模態測試結果的分析，驗證了整機具有良好的低頻特性。同時，將測試結果與加工中心實際使用情況相比較,確定了工作臺與立柱是影響整機動態特性的關鍵因素。據此，在實際裝配條件下對二者進行了局部模態測試。依據測試結果,對發現的薄弱環節提出了相應的優化設計建議以改進其動態性能。(4)通過對比整機與局部的模態測試結果，得出對于結構復雜的大型設備，除進行整機模態分析外，有必要結合實際裝配條件下的局部模態測試，才能更好的分析其動態特性的結論。
(1)基于多體系統理論和齊次坐標變換方法,綜合考慮加工中心部件的幾何誤差，對三軸CNC加工中心建立了幾何誤差預測建模，并依據誤差元素與加工中心精度的關系建立了相關性分析模型。(2)采用拉丁超立方抽樣方法在幾何誤差元素空間內抽樣，并用相關系數對幾何誤差元素隨機輸入樣本集與其對應的空間誤差向量集作相關性分析，與傳統提取誤差元素在參考值的±10%?±20%范圍相比,更具有實際應用意義，同時從設計角度考慮誤差元素對加工中心空間精度的定量影響，為加工中心概念設計之后的精度分配提供了_種分析方法。(3) 對三軸CNC加工中心進行誤差相關性分析可知，直線度誤差、定位誤差及z軸導軌與y軸導軌的垂直度誤差對加工中心空間精度影響較為嚴重。該方法最終識別了影響加工中心加工精度的關鍵性誤差，并通過誤差補償驗證了分析結果的有效性。所得相關性系數可作為加工中心精度分配權重，從而為精密CNC加工中心的設計提供重要的理論參考。
CNC加工中心是當代機械制造業的重要裝備、基礎裝備，CNC加工中心的使用對于提高機械產品的加工質量、加工效率，降低制造成本，減少制造時資源的消耗等都有著巨大的推動作用。隨著多品種、小批量、定制式的智能化協同制造成為企業的主要生產制造模式，CNC加工中心必須在高速化、高精度化、復合化、多軸化的基礎上，在智能化的發展上取得突破，因為這不僅與企業的生存與壯大密切相關，更關系到我國從制造大國向制造強國轉變的目標的實現。
802D中的數據（包括PLC應用程序，報警文本以及驅動器數據）可以通過RS232串行接口備份到個人計算機的硬盤或軟盤匕或者將數據備份到pr卡h。其屮試車數據以二進制格式備份（備份時波特宰應小fl^OO):對于相同版本802D的批量生產，可直接使用該試車數據。另外，也可使用PCMCIA存儲卡進行批量調試。以上的所有工作完成加工中心就可以交給用戶d:常使用了。目前，此產品己投入批量生產。
(1)本文提出的DHOA模型，是以用戶可用性需求為驅動，并結合加工中心組件間故障傳遞關系，展開的一種多輸入項的綜合分析技術。通過該模型輸出項的求解，可得到加工中心組件的可用性需求重要度。針對輸出得到的重要組件進行重點的可用性改進實施，將能夠******程度的滿足用戶的需求。(2)針對可用性功能展開模型中相關關系系數具有區間數的特點，本文采用區間灰關聯分析方法進行計算求解，為信息具有不確定性的模型求解技術提供了一個解決方法。(3)本文的方法對金屬切削類CNC加工中心具有通用性，尤其是故障具有傳遞特點，以及較重視用戶需求的可用性研究。
通過對常用對刀方法的簡單介紹，使讀者對對刀方法和工件從標系的設定有一定的了解，希望給初學者帶來幫助，能夠在工作和生產中起到作用。
采用解析法求解位置正解時，可求出全部可能的解,但是推導過程復雜而且計算量很大，消耗較長時間。BP神經網絡與解析法相比，在計算精度上相差不大，而且不需要復雜公式推導和大置計算，就可以對位置正解進行求解。因此,本文提出的兩種方法適用于大多數的并聯機構的位置正解的求解,尤其是BP神經網絡在求解位置正解方面表現出的優越性，使得該方法有很好的應用前景。對該類機構的研究具有一定的理論指導意義。
本文采用雷諾平均方程(RANS)和帶旋流修正的女-e湍流模型建立超精密加工中心氣浮導軌減阻微結構功能表面分析模型。基于所建立的模型，首先分析了矩形、U形、V形和Space-V形四種構型的微溝槽表面的減阻特性，獲得了在導軌表面加工V形溝槽和U形溝槽有利于減阻的分析結果。
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