2017å¹´5月23æ—¥ 振動與R D控制爬行仿真分æž-ç¸½çµ PID控制器的本質是被控å°è±¡è¼¸å‡ºï¼ˆä¹Ÿå°±æ˜¯æŽ§åˆ¶å™¨å‡ºå…¥ï¼‰è·ŸæŽ§åˆ¶è¼¸å‡ºçš„å‡½æ•¸æ˜ å°„é—œ 系。PID在線性時ä¸è®Šçš„基礎上é™åˆ¶åˆ°ä¸‰å€‹è‡ªç”±åº¦ï¼Œæœ‰P控制ã€PI控制和PIDæŽ§åˆ¶ã€‚æ ¹ æ“šPID控制的特點（ä¸æ˜¯åŸºäºŽæ¨¡åž‹çš„控制方法），在模型圖2.3ä¸ŠåŠ å…¥PID控制系統模 擬仿真åŽï¼Œå®Œå…¨æŠ‘制ä½äº†çˆ¬è¡Œã€‚
2017å¹´5月23æ—¥ 空心滾ç çµ²æ 在ä¸åŒè½‰é€Ÿä¸‹æº«åº¦åˆ†å¸ƒåŠç†±è®Šå½¢ä»¿çœŸ|åŠ å·¥ä¸å¿ƒ 為了與實心滾ç çµ²æ å°æ¯”，論文在åšäº†å¯¦å¿ƒæ»¾ç çµ²æ 在ä¸åŒçš„進給速度下的仿真 之åŽï¼ŒæŽ¥ä¸‹ä¾†ä»¿çœŸç©ºå¿ƒæ»¾ç çµ²æ 在ä¸åŒçš„轉速下的溫度分布åŠç†±ä½ç§»çš„è¦å¾‹ã€‚
2017å¹´5月23æ—¥ 空心滾ç çµ²æ 副在ä¸åŒå†·å»ä»‹è³ªä¸‹çš„仿真分æž|åŠ å·¥ä¸å¿ƒ ä¸åŒçš„冷å»ä»‹è³ªå°æ»¾ç çµ²æ 的散熱éŽç¨‹æœ‰é‡è¦çš„影響，而冷å»ä»‹è³ªçš„åƒæ•¸ä¸æ¯” 熱ã€å°Žç†±ç³»æ•¸å°æ»¾ç çµ²æ 的散熱影響******。表3.6是常用的冷å»ä»‹è³ªçš„åƒæ•¸ã€‚
2017å¹´5月23æ—¥ 空心滾ç çµ²æ 副在ä¸åŒé–‹å£å¤§å°çš„仿真分æž|åŠ å·¥ä¸å¿ƒ å°äºŽç©ºå¿ƒæ»¾ç çµ²æ 副的開å£å¤§å°ä¸åƒ…影響到滾ç çµ²æ çš„æº«åº¦å ´åˆ†å¸ƒèˆ‡æ»¾ç çµ²æ 副的強度，而且與絲æ çš„åŠ å·¥å·¥è—有很大的關系。超細長å”çš„åŠ å·¥ä¸€ç›´æ˜¯åŠ å·¥åˆ¶é€ æ¥ çš„ä¸€å€‹é—œéµå·¥è—。所以，é‡å°çµ²æ çš„é–‹å”的大å°ï¼Œæœ¬æ–‡å¾žæº«åº¦å ´èˆ‡å¼·åº¦å…©å€‹æ–¹é¢ç¶œåˆè€ƒæ…®ã€‚
2017å¹´5月23æ—¥ 多功能CNC石æåŠ å·¥ä¸å¿ƒå»ºæè¡Œæ¥æ¨™æº– 本標準è¦å®šäº†å¤šåŠŸèƒ½ç²¾å·¥çŸ³æåŠ å·¥ä¸å¿ƒï¼ˆä»¥ä¸‹ç°¡ ç¨±åŠ å·¥ä¸å¿ƒï¼‰çš„術語ã€åž‹å¼ã€åž‹è™Ÿè¡¨ç¤ºæ–¹æ³•å’ŒåŸºæœ¬åƒ 數ã€è¦æ±‚ã€è©¦é©—方法ã€æª¢é©—è¦å‰‡ã€æ¨™å¿—ã€åŒ…è£ã€é‹è¼¸ 與貯å˜ã€‚
2017å¹´5月23æ—¥ 關于立å¼åŠ å·¥ä¸å¿ƒå‹•æ…‹ç‰¹æ€§çš„è©¦é©—ç ”ç©¶ 利用丹麥B&K測試系統，采用單點激勵多點響應，å°KVC800ç«‹å¼åŠ å·¥ä¸å¿ƒä¸»è¦éƒ¨ä»¶å·¥ä½œè‡ºã€åºŠ 身ã€ç«‹æŸ±å’Œä¸»è»¸ç®±é–‹å±•äº†æ¨¡æ…‹æ¸¬è©¦ï¼Œå¾žè©¦é©—方案ã€æ¸¬è©¦ç³»çµ±ã€åƒæ•¸è¨ç½®å’Œçµæžœåˆ†æžå¹¾æ–¹é¢æŽ¢è¨Žäº†è©¦é©—éŽç¨‹çš„開展，ç²å–了å„主è¦éƒ¨ä»¶çš„模態åƒæ•¸ã€‚2) 利用B&K測試系統å°åŠ å·¥ä¸å¿ƒæ•´å€‹å‡é€ŸéŽç¨‹çš„振動信號予以記錄，并進行了瀑布圖分æžï¼Œå¹¶å¾žä¸ ç²å–模態信æ¯ï¼Œèˆ‡è©¦é©—模態測試çµæžœé€²è¡Œäº†å°æ¯”é©—è‰ã€‚3) 通éŽæ¨¡æ…‹æ¸¬è©¦åˆ†æžèˆ‡å‡é€ŸéŽç¨‹ç€‘布圖分æžï¼Œç²çŸ¥50Hzå’Œ64Hzç‚ºåŠ å·¥ä¸å¿ƒæ•´æ©Ÿå›ºæœ‰é »çŽ‡ï¼Œå¯¦éš›ä½¿ 用éŽç¨‹ä¸æ‡‰é¿é–‹3000r/minå’Œ3840r/minçš„ä¸»è»¸å·¥ä½œè½‰é€Ÿï¼Œç‚ºåŠ å·¥ä¸å¿ƒçš„優化é‹è¡Œæ供了å¯é ä¾æ“šã€‚
2017å¹´5月23æ—¥ 利用簡諧振動抑制爬行的仿真分æž-å°çµ æ ¹æ“šåœ–3.2,分æžåœ¨åž‚ç›´æ–¹å‘和水平方å‘åˆ†åˆ¥åŠ å…¥æ¨¡æ“¬çš„ç°¡è«§æŒ¯å‹•ï¼Œä»¿çœŸåˆ†æžåŽï¼Œæ ¹ 據仿真çµæžœï¼Œå¯ä»¥æŽ¨æ–·å‡ºç„¡è«–é€™å€‹å¤–åŠ çš„æŒ¯å‹•æºå¾žä»€ä¹ˆæ–¹å‘åŠ é€²åŽ»ï¼Œéƒ½æœƒå°çˆ¬è¡Œç¾è±¡é€ æˆä¸€å®šçš„影響，åªè¦èª¿æ•´å¥½å¤–åŠ æŒ¯å‹•æºçš„åƒæ•¸ï¼Œå°±èƒ½å¤ 實ç¾æ”¹å–„çˆ¬è¡Œçš„ç›®çš„ã€‚å…·é«”åˆ†æž çµæžœå¦‚下：
2017å¹´5月23æ—¥ 整定PI Dåƒæ•¸æ”¹å–„爬行ç¾è±¡|åŠ å·¥ä¸å¿ƒ 整定PID控制器ä¸éœ€è¦å°æ£å¼æŽ§åˆ¶ç†è«–深入了解，這樣å¯ä»¥ç‚ºç ”宄整定PIDåƒ æ•¸å°çˆ¬è¡ŒæŽ§åˆ¶çš„情æ³å¸¶ä¾†å¾ˆå¤§æ–¹ä¾¿ã€‚æ ¹æ“šä¸åŒæŽ§åˆ¶å™¨çš„原ç†å’Œçµæ§‹ä¸åŒå¯ä»¥åˆ†ç‚ºä¸‰é¡ž 控制：比例控制ã€ç©åˆ†æŽ§åˆ¶å’Œå¾®åˆ†æŽ§åˆ¶ã€‚這幾種控制è¦å¾‹å¯å–®ç¨ä½¿ç”¨æˆ–者組åˆä½¿ç”¨ï¼Œ 如比例控制器ã€æ¯”例ç©åˆ†æŽ§åˆ¶å™¨ã€æ¯”例微分控制器和比例ç©åˆ†å¾®åˆ†æŽ§åˆ¶å™¨ã€‚æ ¹æ“šä¸åŒ 的控制ç–ç•¥é©æ‡‰ä¸åŒçš„æŽ§åˆ¶å ´æ‰€ã€‚
2017å¹´5月23æ—¥ 空心滾ç çµ²æ 在數控機床伺æœé€²çµ¦ç³»çµ±ä¸çš„æ‡‰ç”¨ç ”ç©¶-背景 ç›®å‰ä¸–界上主è¦çš„åˆ¶é€ æ¥å¼·åœ‹å°å…ˆé€²åˆ¶é€ 技術的投入ä¸æ–·åœ°åŠ å¼·ï¼Œé«˜é€ŸåŠ å·¥ã€ç²¾ å¯†åˆ¶é€ ç‰å…ˆé€²æŠ€è¡“的應用日益增多，柔性系統的快速發展，超大è¦æ¨¡é›†æˆé›»è·¯åŠŸèƒ½çš„ ä¸æ–·å¢žå¼·å°ç²¾å·¥åŠ 工技術水平æå‡ºäº†æ›´åŠ ç·Šè¿«çš„æ™‚ä»£è¦æ±‚[1?5]。機床的熱誤差是機床 誤差的é‡è¦çµ„æˆéƒ¨åˆ†ï¼Œæœ‰ç ”宄表明，機床的熱誤差å 到總誤差的30%—50%[6]ï¼Œé€™ä¸»è¦ æ˜¯ä¸»è»¸å–®å…ƒå’Œæ»¾ç çµ²æ 的熱變形誤差。隨著機床的高速化，滾ç çµ²æ 伺æœé€²çµ¦ç³»çµ±çš„ 熱誤差越來越影響機床的定ä½ç²¾åº¦èˆ‡åŠ 工精度。
2017å¹´5月23æ—¥ 國內滾ç çµ²æ ç†±ç‰¹æ€§çš„ç ”å®„ç¾ç‹€|åŠ å·¥ä¸å¿ƒ 在國內，浙江大å¸å°æ©ŸåºŠç†±èª¤å·®è£œå„Ÿç‰¹åˆ¥æ˜¯ç†±è®Šå½¢ç ”宄得比較早，å–得了é‡è¦çš„ æˆæžœç‚ºæº«åº¦å‚³æ„Ÿå™¨æ¸¬é»žåœ¨æ»¾ç çµ²æ 上的é¸å–和熱誤差模型的建立æ供了é‡è¦çš„ä¾ æ“šã€‚å¸è€…傅建ä¸æ出了é‡å°æº«åº¦èª¤å·®è£œå„Ÿçš„優化模型：模糊神經網絡模型[2°]，并由軟 件仿真實驗驗è‰äº†å…¶æ¨¡åž‹çš„æ£ç¢ºæ€§ã€‚近年來，浙江大å¸çµ„ç¹”ç ”ç©¶äº†äººå·¥æ™ºèƒ½å°ˆå®¶åº«åœ¨ 精工機床定ä½ç²¾åº¦åŠèª¤å·®è£œå„Ÿä¸çš„應用，å–得了很多的æˆæžœã€‚浙江大å¸çš„å¸è€…還改進 了精工機床熱誤差Fuzzyå‰é¥‹è£œå„Ÿæ–¹æ³•ï¼Œé€šéŽä»¿çœŸé©—è‰äº†ç†è«–上的æ£ç¢ºæ€§ï¼Œç¢ºç«‹äº†åœ‹ å…§ç†±èª¤å·®è£œå„Ÿçš„é ˜å…ˆåœ°ä½ã€‚