基于PMAC的運動控制卡的運動控制系統是一個全數字的伺服系統，這樣的系統可以 滿足高精度和高速度的要求。閉環伺服系統由位置環和速度環組成[4°]。位置環包括位置控 制模塊、位置檢測和反饋裝置；速度環包括伺服電動機、伺服電機驅動裝置、速度測量和 反饋裝置[4()]。
精工機床可靠性早已引起國內外機床界人士的關注。上個世紀70年代蘇聯機床研究 的權威機構“金屬切削機床科學試驗研究院”（3HHMC)的一些國際著名的機床學者對機 床可靠性展開了深入研究，A.C.普羅尼柯夫教授在機床壽命方面作了突出貢獻，運用參數 故障模型和用蒙特卡羅法對機床做出了參數可靠性預測[5]。生產實踐表明，精工機床的故 障多表現為功能性故障，精度預報對急需解決的多發故障效果并不明顯。
航天和軍工等領域對產品質量需求的提高，促使可靠性理論和工程出現新發展。上個 世紀90年代，美國在武器裝備領域首先提出了“可信性（Dependability) ”的新理念。這種 理念要求軍工產品既要故障少，更要易于修復如初（維修性），其核心是要求產品經常處 于“戰備狀態”（即可用狀態），從而保證產品的性能穩定且可靠。可信性則使產品可靠性 又產生了其他含義，以往只是對產品是否能可靠使用提出了要求，而后來則又對產品是否 可信、可用等提出了要求，這也是可靠性技術未來發展的一種趨勢所在。
為適應當前產品市場激烈競爭的需要，現代產品質量概念不斷擴展，從產品的出廠合 格擴展到產品的整個生命周期都要全面滿足顧客需求，從產品的可靠性擴展到產品的可用 性，可用性成為產品質量的核心標志和關鍵因素。傳統QFD中，顧客需求在顧客驅動的 產品開發過程中處于“源頭”地位，是企業進行產品開發的唯一基本出發點，是企業與市 場之間的橋梁。顧客需求能否精準確定直接反映了 QFD顧客驅動的方法論意義，它對產 品規劃質量屋的創建有著至關重要的作用，顧客需求的確定作為質量屋建立的第一步，同 時也是最為重要的一步，它是后續工作展開的前提。因此，本文從系統思想出發，將從用 戶需求出發的QFD理論及其理念引入到加工中心可用性領域，進行基于QFD的加工中心 可用性保障技術研究，這一研究的首要前提就是用戶可用性需求信息挖掘和分析，從而形 成一系列可用性需求指標，明確用戶對加工中心產品可用性的具體需求。
需求信息作為質量屋的基礎，是QFD系統分析的重要一步。用戶需求指標重要度反 映了各個用戶需求指標在產品規劃過程中所占有的影響程度，并直接影響綜合決策的結 果。本文中可用性需求重要度作為QFD的重要輸入信息，它對技術需求權重確定以及后 續可用性保障技術制定都有著重要作用，以重要度排序為基礎，廠家可以有目的地進行加 工中心的可用性保障，從而以較低成本提高顧客滿意和顧客忠誠，并提升機床產品競爭力， 獲取競爭優勢。因此，加工中心用戶可用性需求指標重要度是可用性保障綜合決策的關鍵 基礎，是本文研究的關鍵工作之一'。
加工中心用戶可用性的需求指標存在多重性，且有一定的關聯，為解決多重關聯指標 給分析造成的困難，本文引入網絡層次分析法(Analytic Network Process, ANP),借助用戶 可用性需求對第三方的影響來判斷其相關性。ANP是1996年美國的薩蒂教授提出來的一 種分析方法[1()3]，是在AHP (Analytic Hierarchy Process)基礎上考慮了元素之間相關性而 形成的一種新方法。AHP法把要分析的系統分為幾個層次，層次之間存在支配和影響關系， 同層元素間相互獨立[1()4]。該方法盡管提供了一個簡單實用的方法，但對同層元素關系的省 略化處理方法卻忽視了它們之間的相關性。
失效相關是指在同一時間或在規定時間段內，出現的兩個或多個零件的故 障或不可用狀態。失效相關性的構成機理非常復雜且在設備部件間廣泛存在， 按照產生原因主要分為共因失效（CCF)和傳播失效（也叫級聯失效或連鎖失 效）兩類。Murthy和Nguyen[5_6]總結了 2種故障相關的類型，隨后Nakagawa 和Murthy將其擴充到3種：
加工中心(machining center)簡稱MC，是由機械設備與精工系統組成的使用于加工復雜形狀工件的高效率自動化機床。 加工中心最初是從精工銑床發展而來的。與精工銑床相同的是，加工中心同樣是由計算機精工系統（CNC）、伺服系統、機床本體、液壓系統等各部分組成。但加工中心又不等同于精工銑床，加工中心與精工銑床的******區別在于加工中心具有自動交換刀具的功能，通過在刀庫安裝不同用途的刀具，可在一次裝夾中通過自動換刀裝置改變主軸上的加工刀具，.實現鉆、鏜、鉸、攻螺紋、切槽等多種加工功能。它的出現打破了一臺機床只能進行一種工序加工的傳統觀念.它利用機床刀庫的多刀具和自動換刀能力，具有把幾個不同的操作組合在一次裝夾中并連續加工的能力，即集中工序加工。CNC鏜銑加工中心，對工件連續進行的鉆削、鏜削、背鏜、加工螺紋、锪孔及輪廓銑削等加工都可編制為同一個CNC程序。加工中心因具有連續、自動、多工序加工的特點，因此又稱它為多工序精工機床。
計算機集成制造系統（computer integrated manufacturing system，CIMS)是在自動化技術、信息技術及制造技術的基礎上，通過計算機及其軟件，把制造工廠全部生產活動所需的各種分散 的自動化系統有機地集成起來，是適合于多品種、中小批量生產的總體高效益、高柔性的智能制 造系統。CIMS是組織、管理生產的一種智理、思想和方法的具體體現。
專用刀具是針對待定的加工需要而制造的刀具。如復合锪鉆、臺階锪鉆、 臺階擴孔鉆等用于汽車零部件上，擴孔、倒角、锪孔等多工序在一個工位同時 完成，減少裝夾準備時間，提高加工效率，并且易于保證各孔的同軸度；組合 型面锪孔刀具用于汽車零部件的型面及孔口端面或倒角的加工，可實現多工序 一次裝夾完成，提高加工效率，容易保證位置度；可轉位銑刀用于高錳鋼鋼軌 型面的加工，其刀片立裝排列，切削刃強度較高，切削平穩；可轉位齒輪粗切 盤銑刀用于大模數齒輪、齒槽的粗銑，效率是粗銑高速鋼滾刀的十幾倍。
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