刀庫換刀卡住的故障維修 故障現象:一臺配套FANUC0MC系統,型號為XH754的精工機床,換刀過程快結束,主軸換刀后從換刀位置下移時,機床顯示報警。 分析及處理過程:現場觀察,主軸處于非定向狀態,可以斷定換刀過程中,定向偏移,卡住;而根據報警號分析,說明主軸試圖恢復到定向位置,但因卡住而報警關機。手動操作電磁閥分別將主軸刀具松開,刀庫伸出,手工將刀爪上的刀卸下,再手動將主軸夾緊,刀庫退回;開機,報警消除。為查找原因,檢查刀庫刀爪與主軸相對位置,發現刀庫刀爪偏左,主軸換刀后下移時刀爪右指刮擦刀柄,造成主軸順時針轉動偏離定向,而主軸默認定向為M19,恢復定向旋轉方向與偏離方向一致,更加大了這一偏離,因而偏離很多造成卡死;而主軸上移時,刀爪右指刮擦使刀柄逆轉,而M19定向為正轉正好將其消除,不存在這一問題。調整刀庫回零位置參數7508,使刀爪與主軸對齊后,故障消除。本信息由滕州海特機床提供,海特公司主要生產:加工中心,精工機床,立式加工中心,臥式加工中心,龍門加工中心,龍門洗床等精工機床設備。www.twjgzx.com
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