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人類第一臺加工中心是1958年誕生由美國卡尼-特雷克公司首先研制成功的。它在精工臥式鏜銑床的基礎上增加了自動換刀裝置，從而實現了工件一次裝夾后即可進行銑削、鉆削、鏜削、鉸削和攻絲等多種工序的集中加工。加工中心是帶有刀庫和自動換刀裝置的一種高度自動化的多功能精工機床。工件在加工中心上經一次裝夾后，能對兩個以上的表面完成多種工序的加工，并且有多種換刀或選刀功能，從而使生產效率大大提高。加工中心按其加工工序分為鏜銑和車削兩大類，按控制軸數可分為三軸、四軸和五軸加工中心。
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