新代精工龍門(mén)銑、龍門(mén)加工中心系統(tǒng)參數(shù) 4 參數(shù)設(shè)定 .............................................................................................................. 11 4.1 控制器參數(shù)設(shè)定 .......................................................................................... 11 4.2 驅(qū)動(dòng)器參數(shù)設(shè)定 .......................................................................................... 14 4.3 驅(qū)動(dòng)器通訊地址設(shè)定 .................................................................................. 16 5 功能介紹 .............................................................................................................. 17 5.1 串列參數(shù)設(shè)置 .............................................................................................. 17 5.2 自動(dòng)調(diào)機(jī) ...................................................................................................... 20 5.3 絕對(duì)值讀取 .................................................................................................. 24 5.3.1 絕對(duì)值編碼器復(fù)位 .............................................................................. 24 5.3.1.1 絕對(duì)值編碼器復(fù)位方法一 .............................................................. 24 5.3.1.2 絕對(duì)值編碼器復(fù)位方法二 .............................................................. 25 5.3.2 絕對(duì)式原點(diǎn)設(shè)定 .................................................................................. 26 5.3.2.1 人機(jī)畫(huà)面設(shè)定絕對(duì)式原點(diǎn) .............................................................. 26 5.3.2.2 PLC 設(shè)定絕對(duì)式原點(diǎn) ..................................................................... 27 5.4 驅(qū)動(dòng)器警報(bào)內(nèi)容顯示 .................................................................................. 28 5.5 扭力控制（暫無(wú)此功能） .......................................................................... 29 5.6 主軸負(fù)載率顯示 .......................................................................................... 30 6 Q&A ..................................................................................................................... 31 7 附件1.驅(qū)動(dòng)器警報(bào)說(shuō)明及處理對(duì)策 .................................................................. 33 新代精工龍門(mén)銑、龍門(mén)加工中心系統(tǒng)參數(shù) 參數(shù)和數(shù)檢查異常（伺服單元內(nèi)部參數(shù)的數(shù)據(jù)異常） 電源電壓瞬時(shí)下降 測(cè)量電源電壓。 將電源電壓設(shè)定在規(guī)格范圍內(nèi)，進(jìn)行參數(shù)設(shè)定值的初始化 在參數(shù)寫(xiě)入過(guò)程中關(guān)閉了電源 確認(rèn)斷電的時(shí)間。 在進(jìn)行參數(shù)設(shè)定值的初始化后，再次輸入?yún)?shù)。 參數(shù)的寫(xiě)入次數(shù)超過(guò)了******值 確認(rèn)是否從上位裝置頻繁地進(jìn)行了參數(shù)變更。 有可能是伺服單元故障。修理或更換伺服單元。改變參數(shù)寫(xiě)入方法。 因來(lái)自AC 電源、接地以及靜電等的噪音而產(chǎn)生了誤動(dòng)作 多次接通電源后仍發(fā)生警報(bào)時(shí)，有可能是噪音的原因。 采取防止噪音干擾的措施。 由于氣體、水滴或切削油等導(dǎo)致伺服單元內(nèi)部的部件發(fā)生了故障 確認(rèn)設(shè)置環(huán)境。 有可能是伺服單元故障。修理或更換伺服單元。 伺服單元故障 多次接通電源后仍發(fā)生警報(bào)時(shí)，有可能是發(fā)生了故障。 有可能是伺服單元故障。修理或更換伺服單元。 A.021*1： 參數(shù)格式化 異常（伺服單元內(nèi)部 參數(shù)的數(shù)據(jù)形式 異常） 與發(fā)生警報(bào)的伺服單元的軟件版本進(jìn)行比較，發(fā)現(xiàn)寫(xiě)入的參數(shù)的軟件版本是新版本 新代精工龍門(mén)銑、龍門(mén)加工中心系統(tǒng)參數(shù) 利用Fn012 確認(rèn)軟件版本是否相同。如果版本不同，有可能導(dǎo)致警報(bào)發(fā)生。 寫(xiě)入軟件版本、型號(hào)相同的其他伺服單元的參數(shù)，然后再接通電源。 伺服單元故障 有可能是伺服單元故障。修理或更換伺服單元。 A.022*1： 系統(tǒng)參數(shù)和數(shù)檢 查異常（伺服單元內(nèi)部參 數(shù)的數(shù)據(jù)異常） 電源電壓瞬時(shí)下降 測(cè)量電源電壓。 有可能是伺服單元故障。修理或更換伺服單元。 在設(shè)定輔助功能的過(guò)程中關(guān)閉了電源 確認(rèn)斷電的時(shí)間。 有可能是伺服單元故障。修理或更換伺服單元。 伺服單元故障 多次接通電源后仍發(fā)生警報(bào)時(shí)，有可能是發(fā)生了故障。 有可能是伺服單元故障。修理或更換伺服單元。 A.023*1： 參數(shù)密碼異常（伺服單元內(nèi)部參數(shù)的數(shù)據(jù)異常） 伺服單元故障 有可能是伺服單元故 A.030*1： 主回路檢出部故障 伺服單元故障? 有可能是伺服單元故障。修理或更換伺服單元。 040*1： 參數(shù)設(shè)定異常（超過(guò)設(shè)定范圍） 伺服單元容量與伺服 電機(jī)容量不匹配 確認(rèn)伺服單元與伺服電機(jī)的容量及組合。 使伺服單元與伺服電機(jī)的容量相互匹配。 伺服單元故障 有可能是伺服單元故障。修理或更換伺服 新代精工龍門(mén)銑、龍門(mén)加工中心系統(tǒng)參數(shù) 單元。 在參數(shù)設(shè)定范圍外 確認(rèn)變更后的參數(shù)的設(shè)定范圍。 變更后的參數(shù)[Un203] 在設(shè)定范圍外。 電子齒數(shù)比的設(shè)定值在設(shè)定范圍外 確認(rèn)電子齒數(shù)比是否為 0.001<（Pn20E/Pn210）<1000。 將電子齒數(shù)比設(shè)定為0.001< （Pn20E/Pn210）<1000。 A.041*1： 編碼器分頻脈沖數(shù) 確認(rèn)Pn212 將Pn212 設(shè)定為適當(dāng)?shù)闹怠? 34 分頻脈沖輸出設(shè)定異常 （Pn212）不滿足設(shè)定范圍和設(shè)定條件 A.042*1： 多個(gè)參數(shù)的組合 超出了設(shè)定范圍 由于變更了電子齒數(shù)比（Pn20E/Pn210）或伺服電機(jī)，程序JOG運(yùn)行（Fn004）的速度不符合設(shè)定范圍 確認(rèn)是否滿足檢出條件 公式? 6。 減小電子齒數(shù)比（Pn20E/Pn210）的值。 由于變更了程序JOG（Pn533），程序JOG 運(yùn)行（Fn004）的速度不符合設(shè)定范圍 確認(rèn)是否滿足檢出條件公式? 6。 增大程序JOG 速度（Pn533）的值。 由于變更了電子齒數(shù)（Pn20E/Pn210）或伺服電機(jī)，高級(jí)自動(dòng)調(diào)諧的移 新代精工龍門(mén)銑、龍門(mén)加工中心系統(tǒng)參數(shù) 動(dòng)速度不符合設(shè)定范圍 確認(rèn)是否滿足檢出條件公式? 6。 減小電子齒數(shù)比（Pn20E/Pn210）的值。 A.044*1： 半密封/ 全密封參數(shù)設(shè)定異常 選購(gòu)卡與Pn00B.3、Pn002.3 的設(shè)定不符 確認(rèn)選購(gòu)卡與Pn00B.3、Pn002.3的設(shè)定。 使選購(gòu)卡與Pn00B.3、Pn002.3的設(shè)定相符。安裝選購(gòu)卡，或變更為正確的選購(gòu)卡。變更參數(shù)。 A.04A*2： 參數(shù)設(shè)定異常 2 在向庫(kù)組登錄4 字節(jié)參數(shù)時(shí)，有2 個(gè)組未被連續(xù)登錄 將庫(kù)組的字節(jié)數(shù)變更為適當(dāng)?shù)闹怠?將庫(kù)組的字節(jié)數(shù)變更為適當(dāng)?shù)闹怠? 使庫(kù)數(shù)據(jù)的總數(shù)在64 以下。 A.050*1： 組合錯(cuò)誤（在可組合的 電機(jī)容量范圍以外） 伺服單元容量與伺服電機(jī)的容量不匹配 確認(rèn)（電機(jī)容量）/（伺服單元容量）≤ 1/4 或（電機(jī)容量）/（伺服單元容量）≤ 4。 使伺服單元與伺服電機(jī)的容量相互匹配。 編碼器故障 與別的電機(jī)更換，確認(rèn)警報(bào)不再發(fā)生。 更換伺服電機(jī)（編碼器）。 伺服單元故障 有可能是伺服單元故障。修理或更換伺服單元。 A.051*1： 產(chǎn)品不支持警報(bào) 在伺服單元上連接了不 新代精工龍門(mén)銑、龍門(mén)加工中心系統(tǒng)參數(shù) 支持的串口轉(zhuǎn)換器、序列編碼器、外部編碼器 確認(rèn)產(chǎn)品的組合 變更為配套的組合。 A.051*1： 產(chǎn)品不支持警報(bào) 在伺服單元上連接了不支持的串口轉(zhuǎn)換器、序列編碼器、外部編碼器 確認(rèn)產(chǎn)品的組合 變更為配套的組合。 A.0b0*1： 伺服ON 指令無(wú)效警報(bào) 在使用電機(jī)通電輔助功能后，從上位裝置輸入了伺服ON 指令 再啟動(dòng)包括上位裝置在內(nèi)的系統(tǒng)。 A.100*1： 過(guò)電流檢出（過(guò)電流流過(guò)了功率晶體管后，或散熱片過(guò)熱） 主回路電纜或電機(jī)主回路用電纜接線錯(cuò)誤，或接觸不良 確認(rèn)接線是否正確。參照 “l(fā)-V 用戶手冊(cè) 計(jì)· 維護(hù)（SIJPS80000045/46）”“3.1 主回路的接線”。 修改接線。 主回路電纜或電機(jī)主回路用電纜內(nèi)部短路，或發(fā)生了接地短路 確認(rèn)電纜的UVW 相間、UVW 與接地之間是否發(fā)生短路。參照“l(fā)-V 用戶手冊(cè) 設(shè)計(jì)· 維護(hù)篇（SIJPS80000045/46）”“3.1 主回路的接線”。 電纜有可能短路。修理或更換電纜。 伺服電機(jī)內(nèi)部發(fā)生短路 確認(rèn)電機(jī)端子的UVW 相 有可能是伺服電機(jī)故障。修理或更換伺服 新代精工龍門(mén)銑、龍門(mén)加工中心系統(tǒng)參數(shù) 或接地短路。 間、UVW 與接地之間是否發(fā)生短路。參照“l(fā)-V 用戶手冊(cè) 設(shè)計(jì)· 維護(hù)篇（SIJPS80000045/46）”“3.1主回路的接線”。 電機(jī)。 伺服單元內(nèi)部發(fā)生短路或接地短路 確認(rèn)伺服單元電機(jī)連接端子的UVW 相間、UVW 與接地之間是否發(fā)生短路。參照“l(fā)-V 用戶手冊(cè)設(shè)計(jì)· 維護(hù)篇（SIJPS80000045/ 46）”“3.1 主回路的接線”。 有可能是伺服單元故障。修理或更換伺服單元。 再生電阻接線錯(cuò)誤或接觸不良 確認(rèn)接線是否正確。參照 “l(fā)-V 用戶手冊(cè) 計(jì)· 維護(hù)篇（SIJPS80000045/46）” “3.6 再生電阻的接線”。 修改接線。 動(dòng)態(tài)制動(dòng)器（因DB、伺服單元而發(fā)生的緊急停止）的使用頻度高、或發(fā)生了DB 過(guò)載警報(bào) 利用DB 電阻功耗（Un00B） 來(lái)確認(rèn)DB 的使用頻率?；蚶镁瘓?bào)跟蹤備份數(shù)據(jù) （Fn000）來(lái)確認(rèn)是否發(fā)生了DB 過(guò)載警報(bào)A.730、A.731。 變更伺服單元的選型、運(yùn)行方法和機(jī)構(gòu)，以降低DB 的使用頻率。 再生電阻值過(guò)高，超過(guò)了再生處理能力 利用再生負(fù)載率（Un00A）來(lái)確認(rèn)再生電阻的使用頻率。 新代精工龍門(mén)銑、龍門(mén)加工中心系統(tǒng)參數(shù) 考慮運(yùn)行條件和負(fù)載，再次探討再生電阻值。 伺服單元的再生電阻值過(guò)小 利用再生負(fù)載率（Un00A）來(lái)確認(rèn)再生電阻的使用頻率。 將再生電阻值變更為伺服單元最小容許電阻值以上的值。 在伺服電機(jī)停止中或低速運(yùn)行時(shí)承受了高負(fù)載 確認(rèn)運(yùn)行條件是否在伺服驅(qū)動(dòng)器的規(guī)格范圍以外。 減輕伺服電機(jī)承受的負(fù)載?；蛞暂^高的運(yùn)行速度運(yùn)行。 因噪音而產(chǎn)生誤動(dòng)作 改善接線、設(shè)置等噪音環(huán) 境，確認(rèn)有無(wú)效果。 采取防止噪音的措施，諸如正確進(jìn)行FG 的接線等。另外， FG 的電線尺寸請(qǐng)使用和“伺服單元主回路電線尺寸”相同的電線。 伺服單元故障 再次接通電源，仍然發(fā)生警報(bào)時(shí)，有可能是伺服單元故障。修理或更換伺服單元。 A.300*1： 再生故障 利用SGDV-R70、-R90、-1R6、-2R8 將再生電阻容量（Pn600）設(shè)定在“0”以外，沒(méi)有外置再生電阻器 確認(rèn)外置再生電阻器的連接和Pn600 的值。 連接外置再生電阻器，或在不需要再生電阻器時(shí)，將Pn600 設(shè)定為0。 電源端子B2-B3 的跨接線脫落 確認(rèn)電源端子跨接線的接 線。 對(duì)跨接線進(jìn)行正確接線。 外置再生電阻器的接線不良、脫落或斷線 確認(rèn)外置再生電阻器的接 線。 新代精工龍門(mén)銑、龍門(mén)加工中心系統(tǒng)參數(shù) 對(duì)外置再生電阻器進(jìn)行正確接線。 電源電壓超過(guò)規(guī)格范圍 測(cè)量電源電壓。 將電源電壓設(shè)定在規(guī)格范圍內(nèi)。 外置再生電阻值或再生電阻容量不正確 確認(rèn)外置再生電阻容量的選擇內(nèi)容。 將其變更為正確的電阻值和容量。 伺服單元容量或再生電阻容量不足，為連續(xù)再生狀態(tài) 再次進(jìn)行容量選擇 再次進(jìn)行容量選擇。 連續(xù)承受負(fù)的負(fù)載，為連 確認(rèn)向運(yùn)行中的伺服電機(jī) 再次探討包括伺服、機(jī)械、運(yùn)行條件內(nèi) 36 續(xù)再生狀態(tài) 施加的負(fù)載。 的系統(tǒng)。 負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比容許轉(zhuǎn)動(dòng)慣量大 確認(rèn)負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量值 再次進(jìn)行容量選擇。 伺服單元故障 在不接通主回路電源的狀態(tài)下，再次接通控制電源，仍然發(fā)生警報(bào)時(shí)，有可能是伺服單元故障。修理或更換伺服單元。 A.320*1： 再生過(guò)載 電源電壓超過(guò)規(guī)格范圍 測(cè)量電源電壓。 將電源電壓設(shè)定在規(guī)格范圍內(nèi)。 外置再生電阻值、伺服放大器的容量或再生電阻容量不足，或?yàn)檫B續(xù)再生狀態(tài) 再次進(jìn)行運(yùn)行條件或容量的確認(rèn)（容量選擇軟件SigmaSize+ 等）。 變更再生電阻值、再生電阻容量或伺服單元容量。再次進(jìn)行運(yùn)行條件的調(diào)整（容量選擇軟件SigmaSize+ 等）。 連續(xù)承受負(fù)的負(fù)載，為連續(xù)再生狀態(tài) 確認(rèn)向運(yùn)行中的伺服電機(jī)施加的負(fù)載。 再次探討包括伺服、機(jī)械、運(yùn)行條件在內(nèi)的系統(tǒng)。 參數(shù)Pn600 中設(shè)定的容量小于外置再生電阻的容量 新代精工龍門(mén)銑、龍門(mén)加工中心系統(tǒng)參數(shù) 確認(rèn)再生電阻器的連接和 Pn600 的值。 校正參數(shù)Pn600 的設(shè)定值。 外置再生電阻值過(guò)大 確認(rèn)再生電阻值是否正確。 將其變更為正確的電阻值和容量。 伺服單元故障 有可能是伺服單元故障。修理或更換伺服單元。 A.330*1： 主回路電源接線錯(cuò)誤 ? 在接通主回路電源時(shí)檢出 伺服單元內(nèi)部的電源電壓過(guò)高，再生電阻器斷線 用測(cè)量?jī)x器測(cè)量再生電阻器的電阻值。 使用伺服單元內(nèi)置的再生電阻器時(shí)，修理或更換伺服單元。使用外置再生電阻器時(shí)，更換再生電阻器。 設(shè)定AC 電源輸入時(shí)，輸入了DC 電源 確認(rèn)電源是否為 DC 電源 使電源的設(shè)定值與使用的電源保持一致。 設(shè)定DC 電源輸入時(shí)，輸入了AC 電源 確認(rèn)電源是否為 AC 電源。 使電源的設(shè)定值與使用的電源保持一致。 雖然沒(méi)有連接再生電阻器，但再生電阻容量（Pn600）不是0 確認(rèn)有無(wú)再生電阻器和再生 電阻容量。 將Pn600 設(shè)定為0。 伺服單元故障 有可能是伺服單元故障。修理或更換伺服單元。 A.400*1： 過(guò)電壓（伺服單元內(nèi)部的主回路直流電壓為AC200 V 用時(shí)，約在DC410 V以上時(shí)檢出；為AC400 V 用時(shí)，約在DC820 V以上時(shí) 檢出）在接通主回路電源時(shí)檢出 新代精工龍門(mén)銑、龍門(mén)加工中心系統(tǒng)參數(shù) AC200 V 用伺服單元、AC 電源電壓在290 V以上，或AC400 V 用伺服單元、AC 電源電壓在580 V 以上，當(dāng)為DC 電源輸入的AC200 V 用時(shí)，檢出了410 V 以上的電源電壓；為AC400 V用時(shí)，檢出了820 V 以上的電源電壓 測(cè)量電源電壓。 將AC 電源電壓調(diào)節(jié)到產(chǎn)品規(guī)格范圍內(nèi)。 電源處于不穩(wěn)定狀態(tài)，或受到了雷擊的影響 測(cè)量電源電壓。 改善電源狀況，設(shè)置浪涌抑制器后再次接通電源，仍然發(fā)生警報(bào)時(shí)，有可能是伺服單元故障。修理或更換伺服單元。 200 V 用伺服單元、AC電源電壓在230 ～ 270V 之間、或400 V 用伺服單元、AC 電源電壓在480 ～ 560 V 之間時(shí)，進(jìn)行了加減速 確認(rèn)電源電壓和運(yùn)行中的速度、轉(zhuǎn)矩/ 推力。 將AC 電源電壓調(diào)節(jié)到產(chǎn)品規(guī)格范圍內(nèi)。 37 外置再生電阻值比運(yùn)行條件大 確認(rèn)運(yùn)行條件和再生電阻 值。 考慮運(yùn)行條件和負(fù)載，再次探討再生電阻值。 在容許負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量以上的狀態(tài)下運(yùn)行 確認(rèn)負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比在容許負(fù)載以內(nèi)。 延長(zhǎng)減速時(shí)間，或減小負(fù)載。 伺服單元故障 在不接通主回路電源的狀態(tài)下，再次接通控制電源，仍然發(fā)生警報(bào)時(shí)，有可能是伺服單元故障。修理或更換伺服單元。 A.410*1： 欠電壓（伺服單元內(nèi)部 的主回路直流電壓為 新代精工龍門(mén)銑、龍門(mén)加工中心系統(tǒng)參數(shù) AC200 V 用時(shí)，約在DC170 V以下時(shí)檢出；為AC400 V 用時(shí)，約在DC340 V以下時(shí)檢出）? 在接通主回路 電源時(shí)檢出 電源電壓為AC200 V 用時(shí)，在120 V 以下；為AC400 V 用時(shí)，在240 V以下 測(cè)量電源電壓。 將電源電壓調(diào)節(jié)到正常范圍。 運(yùn)行中電源電壓下降 測(cè)量電源電壓。 增大電源容量。 發(fā)生瞬時(shí)停電 測(cè)量電源電壓。 將電源電壓調(diào)節(jié)到正常范圍。如果變更了瞬間停止保持時(shí)間（Pn509），則設(shè)定為較小的值。 伺服單元的保險(xiǎn)絲熔斷 更換或修理伺服單元，連接AC/DC 電抗器后再使用伺服單元。 伺服單元故障 有可能是伺服單元故障。修理或更換伺服單元。 A.510*1： 過(guò)速（電機(jī)速度在 最高速度以上） 電機(jī)接線的U、V、W 相序錯(cuò)誤 確認(rèn)伺服電機(jī)的接線 確認(rèn)電機(jī)接線是否有問(wèn)題。 指令輸入值超過(guò)了過(guò)速值 確認(rèn)輸入指令。 降低指令值?；蛘{(diào)整增益。 電機(jī)速度超調(diào) 確認(rèn)電機(jī)速度的波形。 降低指令輸入增益，調(diào)整伺服增益?；蛘{(diào)整運(yùn)轉(zhuǎn)條件。 伺服單元故障 有可能是伺服單元故障。修理或更換伺服單元。 A.511*1： 分頻脈沖輸出過(guò)速 分頻脈沖的輸出頻率過(guò)大，超過(guò)了限制值 確認(rèn)分頻脈沖的輸出設(shè)定。 降低編碼器分頻脈沖數(shù)（Pn212）的設(shè)定。 電機(jī)速度過(guò)高，分頻脈沖的輸出頻率超過(guò)了限制值 新代精工龍門(mén)銑、龍門(mén)加工中心系統(tǒng)參數(shù) 確認(rèn)分頻脈沖的輸出設(shè)定和電機(jī)速度。 降低電機(jī)轉(zhuǎn)速。 A.520*1： 振動(dòng)警報(bào) 檢出電機(jī)轉(zhuǎn)速異常振動(dòng) 確認(rèn)電機(jī)的異常聲音和運(yùn)行時(shí)的速度、轉(zhuǎn)矩/ 推力的波形。 降低電機(jī)轉(zhuǎn)速。或降低速度環(huán)增益（Pn100）。 轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比（Pn103）的值比實(shí)際值大或進(jìn)行了大的變動(dòng) 確認(rèn)負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量值。 正確地設(shè)定轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比（Pn103）。 A.521*1： 自動(dòng)調(diào)諧警報(bào) （在免調(diào)功能自 動(dòng)調(diào)諧中檢出了 振動(dòng)） 在使用免調(diào)功能時(shí)（出廠時(shí)的設(shè)定）電機(jī)振動(dòng)很大 確認(rèn)電機(jī)速度的波形。 減小負(fù)載，使其在容許負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比以下，或降低免調(diào)值設(shè)定（Fn200）的負(fù)載值，或降低增益值。 在高級(jí)自動(dòng)調(diào)諧時(shí)電機(jī)振動(dòng)很大 確認(rèn)電機(jī)速度的波形 實(shí)施高級(jí)自動(dòng)調(diào)諧。 A.710*1： A.720*1： 過(guò)載 A.710： 瞬時(shí)******負(fù)載 A.720： 電機(jī)電纜、編碼器接線不良或連接不良 確認(rèn)接線。 確認(rèn)電機(jī)接線、編碼器接線是否有問(wèn)題。 電機(jī)超過(guò)過(guò)載保護(hù)特性而運(yùn)行 確認(rèn)電機(jī)的過(guò)載特性和運(yùn)行指令。 重新探討負(fù)載條件、運(yùn)行條件?；蛘咧匦卵杏戨姍C(jī)容量。 新代精工龍門(mén)銑、龍門(mén)加工中心系統(tǒng)參數(shù) 由于機(jī)械性因素而導(dǎo)致電機(jī)不驅(qū)動(dòng)，造成運(yùn)行時(shí)確認(rèn)運(yùn)行指令和電機(jī)速度。 改善機(jī)械性因素。 38連續(xù)******負(fù)載 的負(fù)載過(guò)大 伺服單元故障 有可能是伺服單元故障。修理或更換伺服單元。 A.730*1： A.731*1： DB 過(guò)載 在SGDV-3R8A、-5R5A、 -1R9D,-3R5D、 -5R4D,-8R4D、 -120D、-170D 的伺服單元中檢出 電機(jī)在被外力驅(qū)動(dòng) 確認(rèn)運(yùn)行狀態(tài)。 電機(jī)在外力作用下不驅(qū)動(dòng) DB 停止時(shí)的旋轉(zhuǎn)能量超過(guò)DB 電阻的容量 利用DB 電阻功耗（Un00B）來(lái)確認(rèn)DB 的使用頻率。 再次探討以下幾點(diǎn)。 · 降低伺服電機(jī)的指令速度。 · 調(diào)小負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。 · 減少DB 停止的次數(shù)。 伺服單元故障 有可能是伺服單元故障。修理或更換伺服單元。 A.740*1： 沖擊電流限制電阻過(guò)載 （主回路電源接通頻率過(guò)高） 超過(guò)主回路電源ON/OFF 時(shí)的沖擊電流限制電阻的容許次數(shù) 確認(rèn)電源ON/OFF 的次數(shù)。 將主回路電源ON/OFF 的次數(shù)設(shè)定為（1 次/ 分）以下。 伺服單元故障 有可能是伺服單元故障。修理或更換伺服單元。 A.7A0*1： 散熱片過(guò)熱（伺服單元的散熱片溫度超過(guò)了100°C） 新代精工龍門(mén)銑、龍門(mén)加工中心系統(tǒng)參數(shù) 環(huán)境溫度過(guò)高用溫度計(jì) 測(cè)量環(huán)境溫度。 改善伺服單元的設(shè)定條件，降低環(huán)境溫度。 通過(guò)關(guān)閉電源而多次對(duì)過(guò)載警報(bào)復(fù)位后進(jìn)行了運(yùn)行 通過(guò)警報(bào)跟蹤備份數(shù)據(jù)的顯示（Fn000）來(lái)確認(rèn)過(guò)載警報(bào)。 變更警報(bào)的復(fù)位方法。 負(fù)載過(guò)大，或運(yùn)行時(shí)超過(guò)了再生處理能力 通過(guò)累積負(fù)載率（Un009）來(lái)確認(rèn)運(yùn)行中的負(fù)載，通過(guò)再生負(fù)載率（Un00A）來(lái)確認(rèn)再生能力。 重新探討負(fù)載條件、運(yùn)行條件。 伺服單元的安裝方向、與其他伺服單元的間隔不合理 確認(rèn)伺服單元的設(shè)置狀態(tài)。 根據(jù)伺服單元的安裝標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行安裝。 伺服單元故障 有可能是伺服單元故障。修理或更換伺服單元。 A.7AB*1： 伺服單元內(nèi)置風(fēng)扇停止 伺服單元內(nèi)部的風(fēng)扇停止轉(zhuǎn)動(dòng) 確認(rèn)是否卡入了異物。 去除異物后，仍然發(fā)生警報(bào)時(shí)，有可能是伺服單元故障。修理或更換伺服單元。 A.810*1： 編碼器備份警報(bào)? 僅在連接絕對(duì)值編碼器時(shí)檢出 在編碼器側(cè)檢出 第一次接通絕對(duì)值編碼器的電源 確認(rèn)是否是第一次接通電 源。 進(jìn)行編碼器的設(shè)定操作 （Fn008）。 拆下編碼器電纜后又進(jìn)行了連接 確認(rèn)是否是第一次接通電源。 確認(rèn)編碼器的連接，進(jìn)行編碼器的設(shè)定操作（Fn008）。 伺服單元的控制電源（+5 V）以及電池電源均發(fā)生故障 確認(rèn)編碼器連接器的電池和連接器狀態(tài)是否正確。 新代精工龍門(mén)銑、龍門(mén)加工中心系統(tǒng)參數(shù) 恢復(fù)編碼器的供電（更換電池等）之后，進(jìn)行編碼器的設(shè)定操作（Fn008）。 絕對(duì)值編碼器故障 即使再次進(jìn)行設(shè)定操作也不能解除警報(bào)時(shí)，更換編碼器。 伺服單元故障 有可能是伺服單元故障。修理或更換伺服單元。 A.820*1： 編碼器和數(shù)校驗(yàn)警報(bào)? 在編碼器側(cè)檢出 編碼器故障 再次設(shè)定編碼器（Fn008），仍然頻繁發(fā)生警報(bào)時(shí)，有可能是伺服電機(jī)故障。修理或更換伺服電機(jī)。 伺服單元故障 有可能是伺服單元故障。修理或更換伺服 39 單元。 A.830*1： 編碼器電池警報(bào)（接通控制電源2 ～ 4 秒鐘后，電池的電壓下降到規(guī)定值以下）? 僅在連接絕對(duì)值編碼器時(shí)檢出 電池連接不良、未連接 確認(rèn)電池的連接 正確連接電池。 電池電壓低于規(guī)定值（2.7 V） 測(cè)量電池的電壓。 更換電池，重新接通控制電源。 伺服單元故障 有可能是伺服單元故障。修理或更換伺服單元。 A.840*1： 編碼器數(shù)據(jù)警報(bào)? 在編碼器側(cè)檢出 編碼器誤動(dòng)作 再次接通電源，仍然發(fā)生警報(bào)時(shí)，有可能是伺服電機(jī)故障。修理或更換伺服電機(jī)。 由于噪音等的干擾而導(dǎo)致編碼器誤動(dòng)作 正確進(jìn)行編碼器外圍的接線（分離編碼器線與電源線、接地處理等）。 A.850*1： 編碼器過(guò)速? 在接通控制電源時(shí)檢出 在編碼器側(cè) 檢出 接通控制電源時(shí)，伺服電機(jī)以200min-1 以上的速度旋轉(zhuǎn) 新代精工龍門(mén)銑、龍門(mén)加工中心系統(tǒng)參數(shù) 通過(guò)電機(jī)轉(zhuǎn)速監(jiān)視器（Un000）來(lái)確認(rèn)接通電源時(shí)的電機(jī)速度。 將伺服電機(jī)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)到不滿200min-1，然后接通控制電源。 編碼器故障 再次接通電源，仍然發(fā)生警報(bào)時(shí)，有可能是伺服電機(jī)故障。修理或更換伺服電機(jī)。 伺服單元故障 再次接通電源，仍然發(fā)生警報(bào)時(shí)，有可能是伺服單元故障。修理或更換伺服單元。 A.860*1： 編碼器過(guò)熱? 僅在連接絕對(duì)值編碼器時(shí)檢出 在編碼器側(cè)檢出 伺服電機(jī)環(huán)境溫度過(guò)高 測(cè)量伺服電機(jī)的環(huán)境溫度。 將伺服電機(jī)的環(huán)境溫度調(diào)節(jié)到40 ℃以下。 伺服電機(jī)以超過(guò)額定值的負(fù)載運(yùn)行 通過(guò)累積負(fù)載率（Un009）來(lái)確認(rèn)電機(jī)負(fù)載。 將伺服電機(jī)的負(fù)載調(diào)節(jié)到額定值以內(nèi)后再運(yùn)行。 編碼器故障 再次接通電源，仍然發(fā)生警報(bào)時(shí)，有可能是伺服電機(jī)故障。修理或更換伺服電機(jī)。 伺服單元故障 再次接通電源，仍然發(fā)生警報(bào)時(shí)，有可能是伺服單元故障。修理或更換伺服單元。 A.891*1： 編碼器模塊故障 編碼器故障 再次接通電源，仍然發(fā)生警報(bào)時(shí)，有可能是伺服電機(jī)故障。修理或更換伺服電機(jī)。 A.8A0*3： 外部編碼器標(biāo)尺故障 外部編碼器故障 修理或更換外部編碼器。 A.8A1*3： 外部編碼器模塊故障 外部編碼器故障 修理或更換外部編碼器。 串口轉(zhuǎn)換器故障 修理或更換序列串口轉(zhuǎn)換器。 A.8A2*3： 外部編碼器傳感器故障（增量型） 外部編碼器故障 修理或更換外部編碼器。 A.8A3*3： 新代精工龍門(mén)銑、龍門(mén)加工中心系統(tǒng)參數(shù) 外部編碼器位置異常（絕對(duì)值） 絕對(duì)值外部編碼器故障 有可能是絕對(duì)值外部編碼器故障。請(qǐng)根據(jù)生產(chǎn)廠家的使用說(shuō)明書(shū)采取相應(yīng)措施。 A.b10*1： 速度指令A(yù)/D異常?在伺服ON 時(shí)檢出 速度指令輸入部誤動(dòng)作 對(duì)警報(bào)復(fù)位后再次運(yùn)行。 伺服單元故障? 再次接通電源，仍然發(fā)生警報(bào)時(shí)，有可能是伺服單元故障。修理或更換伺服單元。 A.b11*1： 速度指令A(yù)/D轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)異常 速度指令A(yù)/D 轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)檢出部誤動(dòng)作（非警報(bào)） 對(duì)警報(bào)復(fù)位后再次運(yùn)行。 速度指令輸入部誤動(dòng)作 對(duì)警報(bào)復(fù)位后再次運(yùn)行。 伺服單元故障 再次接通電源，仍然發(fā)生警報(bào)時(shí)，有可能是伺服單元故障。修理或更換伺服單元。 A.b20*1： 轉(zhuǎn)矩指令A(yù)/D異常?在伺服ON 時(shí)檢出 轉(zhuǎn)矩指令輸入讀入部誤動(dòng)作 對(duì)警報(bào)復(fù)位后再次運(yùn)行。 伺服單元故障 再次接通電源，仍然發(fā)生警報(bào)時(shí)，有可能是伺服單元故障。修理或更換伺服單元。 40 A.b31*1： 電流檢出故障 1 U 相電流檢出回路故障 再次接通電源，仍然發(fā)生警報(bào)時(shí)，有可能是伺服單元故障。修理或更換伺服單元。 A.b32*1： 電流檢出故障 2 V 相電流檢出回路故障 再次接通電源，仍然發(fā)生警報(bào)時(shí)，有可能是伺服單元故障。修理或更換伺服單元。 A.b33*1： 電流檢出故障 3 電流檢出回路故障 再次接通電源，仍然發(fā)生警報(bào)時(shí)，有可能是伺服單元故障。修理或更換伺服單元。 新代精工龍門(mén)銑、龍門(mén)加工中心系統(tǒng)參數(shù) 電機(jī)主回路用電纜斷線 確認(rèn)電機(jī)主回路用的電纜是否斷線。 修理電機(jī)電纜。 A.b6A*2： MECHATROLINK通信ASIC 故障1 伺服單元MECHATROLINK 通信部故障 更換伺服單元。 A.b6b*2： MECHATROLINK通信ASIC 故障2 伺服單元MECHATROLINK 通信部故障 更換伺服單元。 A.bF0*1： 系統(tǒng)警報(bào)0 （內(nèi)部程序處理故障） 伺服單元故障 再次接通電源，仍然發(fā)生警報(bào)時(shí)，有可能是伺服單元故障。修理或更換伺服單元。 A.bF1*1： 系統(tǒng)警報(bào)1 （內(nèi)部程序動(dòng)作故障） 伺服單元故障 再次接通電源，仍然發(fā)生警報(bào)時(shí)，有可能是伺服單元故障。修理或更換伺服單元。 A.bF2*1： 系統(tǒng)警報(bào)2 （電流控制處理部程序故障） 伺服單元故障 再次接通電源，仍然發(fā)生警報(bào)時(shí)，有可能是伺服單元故障。修理或更換伺服單元。 A.bF3*1： 系統(tǒng)警報(bào)3 （編碼器接口處理部故障） 伺服單元故障 再次接通電源，仍然發(fā)生警報(bào)時(shí)，有可能是伺服單元故障。修理或更換伺服單元。 A.bF4*1： 系統(tǒng)警報(bào)4（CPUWDT 故障） 伺服單元故障 再次接通電源，仍然發(fā)生警報(bào)時(shí)，有可能 新代精工龍門(mén)銑、龍門(mén)加工中心系統(tǒng)參數(shù) 是伺服單元故障。修理或更換伺服單元。 A.C10*1： 防止失控檢出? 在伺服ON 時(shí)檢出 電機(jī)接線的U、V、W 相序錯(cuò)誤 確認(rèn)電機(jī)接線 確認(rèn)電機(jī)接線是否有問(wèn)題。 編碼器故障 如果電機(jī)接線沒(méi)有問(wèn)題，再次接通電源后仍然反發(fā)生警報(bào)時(shí)，可能是伺服電機(jī)的故障。修理或更換伺服電機(jī)。 伺服單元故障 再次接通電源，仍然發(fā)生警報(bào)時(shí)，有可能是伺服單元故障。修理或更換伺服單元。 A.C80*1： 編碼器清除異常（旋轉(zhuǎn)圈數(shù)上限值設(shè)定異常） 編碼器故障 再次接通電源，仍然發(fā)生警報(bào)時(shí)，有可能是伺服電機(jī)故障。修理或更換伺服電機(jī)。 伺服單元故障 再次接通電源，仍然發(fā)生警報(bào)時(shí)，有可能是伺服單元故障。修理或更換伺服單元。 A.C90*1： 編碼器通信故障 編碼器連接器的接觸不良，或連接器接線錯(cuò)誤 確認(rèn)編碼器連接器的狀態(tài)。 再次插入編碼器連接器，確認(rèn)編碼器的接線。 編碼器電纜斷線、短路，或使用了超過(guò)規(guī)定阻抗的電纜 確認(rèn)編碼器電纜的狀態(tài)。 使用規(guī)定規(guī)格的編碼器電纜。 溫度、濕度、氣體引起的腐蝕、水滴、切削油引起的短路、振動(dòng)引起的連接器接觸不良 確認(rèn)使用環(huán)境。 改善使用環(huán)境，更換電纜。即使這樣仍然不能好轉(zhuǎn)時(shí)，則修理或更換伺服單元。 因噪音干擾而產(chǎn)生誤動(dòng) 正確進(jìn)行編碼器外圍的接線（分離編碼器 41 線與電源線、接地處理等）。采取防止噪音的適當(dāng)措施。 伺服單元故障 將伺服電機(jī)連接到其他伺服單元上后接通控制電源時(shí)，如果不發(fā)生警報(bào)，則有可能是伺服單元故障。修理或更換伺服單元。 新代精工龍門(mén)銑、龍門(mén)加工中心系統(tǒng)參數(shù) A.C91*1： 編碼器通信位置數(shù)據(jù)加速度異常 編碼器電纜產(chǎn)生嚙入、包層損壞，信號(hào)線受到干擾 確認(rèn)編碼器電纜和連接器的狀態(tài)。 確認(rèn)編碼器電纜的鋪設(shè)是否有問(wèn)題。 編碼器電纜與大電流線捆在一起或者相距過(guò)近 確認(rèn)編碼器電纜的設(shè)置狀 態(tài)。 將編碼器電纜鋪設(shè)在不會(huì)遭受浪涌電壓的位置。 FG 的電位因電機(jī)側(cè)設(shè)備（焊機(jī)等）的影響而產(chǎn)生變動(dòng) 確認(rèn)編碼器電纜的設(shè)置狀 態(tài) 將機(jī)器接地，阻止向編碼器側(cè)FG 的分流。 A.C92*1： 編碼器通信定時(shí)器異常 編碼器的信號(hào)線受到干擾 實(shí)施編碼器接線抗干擾對(duì)策。 編碼器承受過(guò)大的振動(dòng)沖擊 確認(rèn)使用情況。 降低機(jī)械的振動(dòng)?；蛘_安裝伺服電機(jī)。 編碼器故障 再次接通電源，仍然發(fā)生警報(bào)時(shí)，有可能是伺服電機(jī)故障。修理或更換伺服電機(jī)。 伺服單元故障 再次接通電源，仍然發(fā)生警報(bào)時(shí)，有可能是伺服單元故障。修理或更換伺服單元。 A.CA0*1： 編碼器參數(shù)異常 編碼器故障 再次接通電源，仍然發(fā)生警報(bào)時(shí)，有可能是伺服電機(jī)故障。修理或更換伺服電機(jī)。 伺服單元故障 再次接通電源，仍然發(fā)生警報(bào)時(shí)，有可能是伺服單元故障。修理或更換伺服單元。 A.Cb0*1： 編碼器回送校驗(yàn)異常 編碼器錯(cuò)誤接線、接觸不良 新代精工龍門(mén)銑、龍門(mén)加工中心系統(tǒng)參數(shù) 確認(rèn)編碼器的接線。 確認(rèn)編碼器接線是否有問(wèn)題。 編碼器電纜規(guī)格不同，受到噪音干擾 將電纜規(guī)格改為雙股絞合線或者雙股絞合屏蔽線，芯線為0.12 mm2 以上，鍍錫軟銅絞合線。 編碼器電纜的接線距離過(guò)長(zhǎng)，受到噪音干擾 接線距離最長(zhǎng)為20 m。 FG 的電位因電機(jī)側(cè)設(shè)備（焊機(jī)等）的影響而產(chǎn)生了變動(dòng) 確認(rèn)編碼器電纜和連接器的狀態(tài)。 將機(jī)器接地，阻止向編碼器側(cè)FG 的分流。 編碼器承受過(guò)大的振動(dòng)沖擊 確認(rèn)使用情況。 降低機(jī)械的振動(dòng)?；蛘_安裝伺服電機(jī)。 編碼器故障 再次接通電源，仍然發(fā)生警報(bào)時(shí)，有可能是伺服電機(jī)故障。修理或更換伺服電機(jī)。 A.Cb0*1： 編碼器回送校驗(yàn)異常（續(xù)） 伺服單元故障 再次接通電源，仍然發(fā)生警報(bào)時(shí)，有可能是伺服單元故障。修理或更換伺服單元。 A.CC0*1： 旋轉(zhuǎn)圈數(shù)上限值不一致 DD 電機(jī)的旋轉(zhuǎn)圈數(shù)上限值（Pn205）與編碼器的旋轉(zhuǎn)圈數(shù)上限值不同 確認(rèn)Pn205。 正確設(shè)定Pn205 的設(shè)定值（0 ～65535）。 編碼器的旋轉(zhuǎn)圈數(shù)上限值與伺服單元的旋轉(zhuǎn)圈數(shù)上限值不同， 或變更了旋轉(zhuǎn)圈數(shù)上限值 確認(rèn)伺服單元Pn205 的值。 在發(fā)生警報(bào)時(shí)進(jìn)行設(shè)定變更Fn013。 伺服單元故障 再次接通電源，仍然發(fā)生警報(bào)時(shí)，有可能 新代精工龍門(mén)銑、龍門(mén)加工中心系統(tǒng)參數(shù) 42是伺服單元故障。修理或更換伺服單元。 A.CF1*3： 全封閉串口轉(zhuǎn)換器通信故障（接收失敗） 串口轉(zhuǎn)換器－伺服單元間的電纜接線錯(cuò)誤或接觸不良 確認(rèn)外部編碼器的接線。 正確進(jìn)行串口轉(zhuǎn)換器－伺服單元間的電纜的接線。 串口轉(zhuǎn)換器－伺服單元間未使用指定的電纜 確認(rèn)外部編碼器的電纜規(guī)格。 使用指定的正確電纜。 串口轉(zhuǎn)換器－伺服單元間的電纜過(guò)長(zhǎng) 確認(rèn)外部編碼器電纜的長(zhǎng)度。 使串口轉(zhuǎn)換器－伺服單元間的電纜長(zhǎng)度在20 m 以內(nèi)。 串口轉(zhuǎn)換器－伺服單元間的電纜包層破損 確認(rèn)外部編碼器電纜。 更換串口轉(zhuǎn)換器－伺服單元間的電纜。 A.CF2*3： 全封閉串口轉(zhuǎn)換器通信故障 （定時(shí)器停止） 串口轉(zhuǎn)換器－伺服單元間的電纜受到干擾 正確進(jìn)行串口轉(zhuǎn)換器周圍的接線（分離信號(hào)線與電源線、接地處理等）。 串口轉(zhuǎn)換器故障 更換串口轉(zhuǎn)換器。 伺服單元故障 更換伺服單元。 A.d00*1： 位置偏差過(guò)大（在伺服ON 的狀態(tài)下，位置偏差超過(guò)了位置偏差過(guò)大警報(bào)值 （Pn520）的值） 伺服電機(jī)的U、V、W 的接線不正確 確認(rèn)電機(jī)主回路用電纜的接線。 確認(rèn)電機(jī)電纜或編碼器電纜有無(wú)接觸不良等問(wèn)題。 新代精工龍門(mén)銑、龍門(mén)加工中心系統(tǒng)參數(shù) 伺服單元的增益較低 確認(rèn)伺服單元的增益是否過(guò)低。 提高伺服增益（Pn100，Pn102 等）。 位置指令脈沖的頻率較高 試著降低指令脈沖后再運(yùn)行。 降低位置指令脈沖頻率或指令加速度，或調(diào)整電子齒數(shù)比。 位置指令加速過(guò)大 試著降低指令加速度后再運(yùn)行。 加入位置指令加減速時(shí)間參數(shù)（Pn216）等的平滑功能。 相對(duì)于運(yùn)行條件，位置偏差過(guò)大警報(bào)值（Pn520）較低 確認(rèn)位置偏差過(guò)大警報(bào)值（Pn520）是否適當(dāng)。 正確設(shè)定參數(shù)Pn520 的值。 伺服單元故障 再次接通電源，仍然發(fā)生警報(bào)時(shí)，有可能是伺服單元故障。修理或更換伺服單元。 A.d01*1： 伺服ON 時(shí)位置偏差過(guò)大警報(bào) 伺服OFF 時(shí)，電機(jī)在不清除位置偏差脈沖的設(shè)定模式下運(yùn)行，位置偏差脈沖積累過(guò)多 確認(rèn)伺服OFF 時(shí)的偏差計(jì)數(shù)器（Un008）。 進(jìn)行設(shè)定，使在伺服OFF 時(shí)清除位置偏差脈沖。或設(shè)定正確的位置偏差過(guò)大警報(bào)值（Pn520）。 A.d02*1： 伺服ON 時(shí)速度限制引起的位置偏差過(guò)大警報(bào) 在積累了過(guò)多位置偏差脈沖的狀態(tài)下伺服ON，伺服ON 時(shí)通過(guò)速度限制值（Pn529）在運(yùn)行中 新代精工龍門(mén)銑、龍門(mén)加工中心系統(tǒng)參數(shù) 輸入指令脈沖，位置偏差超過(guò)了位置偏差過(guò)大警報(bào)值（Pn520） 確認(rèn)伺服OFF 時(shí)的偏差計(jì)數(shù)器（Un008）。 進(jìn)行設(shè)定，使在伺服OFF 時(shí)清除位置偏差脈沖?；蛟O(shè)定正確的位置偏差過(guò)大警報(bào)值（Pn520）?；?qū)⑺欧﨩N 時(shí)速度限制值（Pn529）設(shè)定為正確的值。 A.d10*3： 電機(jī)-負(fù)載位置間偏差過(guò)大 電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向與標(biāo)尺安裝方向相反 確認(rèn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向與標(biāo)尺安裝方向。 將標(biāo)尺安裝方向倒過(guò)來(lái)，或?qū)ⅰ巴獠烤幋a器的使用方法（Pn002.3）”的旋轉(zhuǎn)方向設(shè)定為反方向。 工件臺(tái)等的負(fù)載位置和標(biāo)尺接合部的安裝異常 確認(rèn)標(biāo)尺接合部 再次進(jìn)行機(jī)械性結(jié)合。 A.E02*2： COM 警報(bào) 2 MECHATROLINK-II 通信時(shí)，通過(guò)數(shù)字操作器或電腦進(jìn)行了參數(shù)的編輯 確認(rèn)參數(shù)的編輯方法 MECHATROLINK-II 通信時(shí)，不進(jìn)行通過(guò)數(shù)字操作器或電腦的參數(shù)編輯。 MECHATROLINK-II傳輸周期發(fā)生變動(dòng) 消除上位裝置的傳輸周期變動(dòng)因素。 伺服單元故障 再次接通電源，仍然發(fā)生警報(bào)時(shí)，有可能是伺服單元故障。修理或更換伺服單元。 43 A.E40*2： MECHATROLINK-II傳輸周期設(shè)定異常 MECHATROLINK-II 傳輸周期的設(shè)定在規(guī)格范圍外 確認(rèn)MECHATROLINK-II 新代精工龍門(mén)銑、龍門(mén)加工中心系統(tǒng)參數(shù) 傳輸周期的設(shè)定值。 將MECHATROLINK-II傳輸周期設(shè)定為正確的值。 A.E50*2： MECHATROLINK-II同步異常 上位裝置的WDT 數(shù)據(jù)更新異常 確認(rèn)上位裝置的WDT 數(shù)據(jù)更新。 正確更新上位裝置的WDT 數(shù)據(jù) 伺服單元故障 再次接通電源，仍然發(fā)生警報(bào)時(shí)，有可能是伺服單元故障。修理或更換伺服單元。 A.E51*2： MECHATROLINK-II同步失敗 同步通信開(kāi)始時(shí)，上位裝置的WDT 數(shù)據(jù)更新異常，無(wú)法開(kāi)始同步通信 確認(rèn)上位裝置的WDT 數(shù)據(jù)更新。 正確更新上位裝置的WDT 數(shù)據(jù)。 伺服單元故障 再次接通電源，仍然發(fā)生警報(bào)時(shí)，有可能是伺服單元故障。修理或更換伺服單元。 A.E60*2： MECHATROLINK-II通信異常 MECHATROLINK-II 的接線不正確 確認(rèn)MECHATROLINK-II 的接線。 正確連接MECHATROLINK-II通信電纜。正確連接終端電阻。 由于噪音干擾，MECHATROLINK-II 的數(shù)據(jù)接收錯(cuò)誤 （調(diào)整MECHATROLINK-II 通信電纜或FG 的接線。例如在MECHATROLINK-II通信電纜上加上鐵氧體磁芯等） 伺服單元故障 再次接通電源，仍然發(fā)生警報(bào)時(shí)，有可能是伺服單元故障。修理或更換伺服單元。 新代精工龍門(mén)銑、龍門(mén)加工中心系統(tǒng)參數(shù) A.E61*2： MECHATROLINK-II傳輸周期異常 MECHATROLINK-II傳輸周期發(fā)生了變動(dòng) 確認(rèn)MECHATROLINK-II傳輸周期設(shè)定值。 消除上位裝置的傳輸周期變動(dòng)因素。 伺服單元故障 再次接通電源，仍然發(fā)生警報(bào)時(shí)，有可能是伺服單元故障。修理或更換伺服單元。 A.EA0*2： DRV 警報(bào) 0 伺服單元故障 再次接通電源，仍然發(fā)生警報(bào)時(shí)，有可能是伺服單元故障。修理或更換伺服單元。 A. EA1*2 DRV 警報(bào) 1 A.EA2*2： DRV 警報(bào) 2 MECHATROLINK-II 通信時(shí)，通過(guò)數(shù)字操作器或電腦進(jìn)行了參數(shù)的編輯 確認(rèn)參數(shù)的編輯方法。 MECHATROLINK-II 通信時(shí)，不進(jìn)行通過(guò)數(shù)字操作器或電腦的參數(shù)編輯。 MECHATROLINK-II 的傳輸周期發(fā)生了變動(dòng) 確認(rèn)MECHATROLINK-II傳輸周期設(shè)定值。 消除上位裝置的傳輸周期變動(dòng)因素。 伺服單元故障 再次接通電源，仍然發(fā)生警報(bào)時(shí)，有可能是伺服單元故障。修理或更換伺服單元。 A.Eb1*1： 停止信號(hào)輸入時(shí)間異常 硬件基極封鎖功能的輸入信號(hào)/HWBB1、/HWBB2 啟動(dòng)的時(shí)間差在1 秒鐘以上 測(cè)量 2個(gè)輸入信號(hào)的時(shí)間差。 可能是/HWBB1、/HWBB2 的輸出信號(hào)回路、機(jī)器故障、伺服單元輸入信號(hào)回路故障、輸入信號(hào)用電纜斷線。確認(rèn)故障或斷線。 新代精工龍門(mén)銑、龍門(mén)加工中心系統(tǒng)參數(shù) A.ED0*2： 內(nèi)部指令錯(cuò)誤 MECHATROLINK-II 通信時(shí)，通過(guò)數(shù)字操作器或電腦進(jìn)行了參數(shù)的編輯 確認(rèn)參數(shù)的編輯方法。 MECHATROLINK-II 通信時(shí)，不進(jìn)行通過(guò)數(shù)字操作器或電腦的參數(shù)編輯。 伺服單元故障 再次接通電源，仍然發(fā)生警報(bào)時(shí)，有可能是伺服單元故障。修理或更換伺服單元。 A.ED1*2： 指令執(zhí)行超時(shí)錯(cuò)誤 發(fā)生了MECHATROLINK指令執(zhí)行超時(shí)錯(cuò)誤 確認(rèn)執(zhí)行指令時(shí)的監(jiān)視器狀態(tài)。 設(shè)定為在電機(jī)旋轉(zhuǎn)中不執(zhí)行SV_ON，SENS_ON 指令。 確認(rèn)執(zhí)行指令時(shí)的外部編碼器狀態(tài)。 設(shè)定為在未連接外部電纜時(shí)不執(zhí)行SENS_ON 指令。 A.F10*1： 電源線缺相（在主電源ON 的狀態(tài)下，R、三相電線接線不良 確認(rèn)電源接線 確認(rèn)電源接線是否有問(wèn)題。 三相電源不平衡 測(cè)量三相電源各相的電壓。 修正電源的不平衡（調(diào)換相位）。 伺服單元故障 再次接通電源，仍然發(fā)生警報(bào)時(shí)，有可能 44 S、T相中某一相的低電壓狀態(tài)持續(xù)了1秒鐘以上）在接通主回路電源時(shí)檢出 是伺服單元故障。修理或更換伺服單元。 CPF00*1： 數(shù)字操作器通信錯(cuò)誤1 *4 數(shù)字操作器與伺服單元之間連接不良 確認(rèn)連接器的接觸。 重新插入連接器。或者更換電纜。 因噪音干擾而產(chǎn)生誤動(dòng)作 新代精工龍門(mén)銑、龍門(mén)加工中心系統(tǒng)參數(shù) 使數(shù)字操作器主體或電纜遠(yuǎn)離產(chǎn)生噪音干擾的設(shè)備/ 電纜。 CPF01*1： 數(shù)字操作器通信錯(cuò)誤2 *5 數(shù)字操作器故障 再次連接數(shù)字操作器。即使這樣仍然發(fā)生警報(bào)時(shí)，有可能是數(shù)字操作器故障。修理或更換數(shù)字操作器。 伺服單元故障 再次接通電源，仍然發(fā)生警報(bào)時(shí)，有可能是伺服單元故障。修理或更換伺服單元。
新代精工龍門(mén)銑、龍門(mén)加工中心系統(tǒng)參數(shù) 4 參數(shù)設(shè)定 .............................................................................................................. 11 4.1 控制器參數(shù)設(shè)定 .......................................................................................... 11 4.2 驅(qū)動(dòng)器參數(shù)設(shè)定 .......................................................................................... 14 4.3 驅(qū)動(dòng)器通訊地址設(shè)定 .................................................................................. 16 5 功能介紹 .............................................................................................................. 17 5.1 串列參數(shù)設(shè)置 .............................................................................................. 17 5.2 自動(dòng)調(diào)機(jī) ...................................................................................................... 20 5.3 絕對(duì)值讀取 .................................................................................................. 24 5.3.1 絕對(duì)值編碼器復(fù)位 .............................................................................. 24 5.3.1.1 絕對(duì)值編碼器復(fù)位方法一 .............................................................. 24 5.3.1.2 絕對(duì)值編碼器復(fù)位方法二 .............................................................. 25 5.3.2 絕對(duì)式原點(diǎn)設(shè)定 .................................................................................. 26 5.3.2.1 人機(jī)畫(huà)面設(shè)定絕對(duì)式原點(diǎn) .............................................................. 26 5.3.2.2 PLC 設(shè)定絕對(duì)式原點(diǎn) ..................................................................... 27 5.4 驅(qū)動(dòng)器警報(bào)內(nèi)容顯示 .................................................................................. 28 5.5 扭力控制（暫無(wú)此功能） .......................................................................... 29 5.6 主軸負(fù)載率顯示 .......................................................................................... 30 6 Q&A ..................................................................................................................... 31 7 附件1.驅(qū)動(dòng)器警報(bào)說(shuō)明及處理對(duì)策 .................................................................. 33 新代精工龍門(mén)銑、龍門(mén)加工中心系統(tǒng)參數(shù) 參數(shù)和數(shù)檢查異常（伺服單元內(nèi)部參數(shù)的數(shù)據(jù)異常） 電源電壓瞬時(shí)下降 測(cè)量電源電壓。 將電源電壓設(shè)定在規(guī)格范圍內(nèi)，進(jìn)行參數(shù)設(shè)定值的初始化 在參數(shù)寫(xiě)入過(guò)程中關(guān)閉了電源 確認(rèn)斷電的時(shí)間。 在進(jìn)行參數(shù)設(shè)定值的初始化后，再次輸入?yún)?shù)。 參數(shù)的寫(xiě)入次數(shù)超過(guò)了******值 確認(rèn)是否從上位裝置頻繁地進(jìn)行了參數(shù)變更。 有可能是伺服單元故障。修理或更換伺服單元。改變參數(shù)寫(xiě)入方法。 因來(lái)自AC 電源、接地以及靜電等的噪音而產(chǎn)生了誤動(dòng)作 多次接通電源后仍發(fā)生警報(bào)時(shí)，有可能是噪音的原因。 采取防止噪音干擾的措施。 由于氣體、水滴或切削油等導(dǎo)致伺服單元內(nèi)部的部件發(fā)生了故障 確認(rèn)設(shè)置環(huán)境。 有可能是伺服單元故障。修理或更換伺服單元。 伺服單元故障 多次接通電源后仍發(fā)生警報(bào)時(shí)，有可能是發(fā)生了故障。 有可能是伺服單元故障。修理或更換伺服單元。 A.021*1： 參數(shù)格式化 異常（伺服單元內(nèi)部 參數(shù)的數(shù)據(jù)形式 異常） 與發(fā)生警報(bào)的伺服單元的軟件版本進(jìn)行比較，發(fā)現(xiàn)寫(xiě)入的參數(shù)的軟件版本是新版本 新代精工龍門(mén)銑、龍門(mén)加工中心系統(tǒng)參數(shù) 利用Fn012 確認(rèn)軟件版本是否相同。如果版本不同，有可能導(dǎo)致警報(bào)發(fā)生。 寫(xiě)入軟件版本、型號(hào)相同的其他伺服單元的參數(shù)，然后再接通電源。 伺服單元故障 有可能是伺服單元故障。修理或更換伺服單元。 A.022*1： 系統(tǒng)參數(shù)和數(shù)檢 查異常（伺服單元內(nèi)部參 數(shù)的數(shù)據(jù)異常） 電源電壓瞬時(shí)下降 測(cè)量電源電壓。 有可能是伺服單元故障。修理或更換伺服單元。 在設(shè)定輔助功能的過(guò)程中關(guān)閉了電源 確認(rèn)斷電的時(shí)間。 有可能是伺服單元故障。修理或更換伺服單元。 伺服單元故障 多次接通電源后仍發(fā)生警報(bào)時(shí)，有可能是發(fā)生了故障。 有可能是伺服單元故障。修理或更換伺服單元。 A.023*1： 參數(shù)密碼異常（伺服單元內(nèi)部參數(shù)的數(shù)據(jù)異常） 伺服單元故障 有可能是伺服單元故 A.030*1： 主回路檢出部故障 伺服單元故障? 有可能是伺服單元故障。修理或更換伺服單元。 040*1： 參數(shù)設(shè)定異常（超過(guò)設(shè)定范圍） 伺服單元容量與伺服 電機(jī)容量不匹配 確認(rèn)伺服單元與伺服電機(jī)的容量及組合。 使伺服單元與伺服電機(jī)的容量相互匹配。 伺服單元故障 有可能是伺服單元故障。修理或更換伺服 新代精工龍門(mén)銑、龍門(mén)加工中心系統(tǒng)參數(shù) 單元。 在參數(shù)設(shè)定范圍外 確認(rèn)變更后的參數(shù)的設(shè)定范圍。 變更后的參數(shù)[Un203] 在設(shè)定范圍外。 電子齒數(shù)比的設(shè)定值在設(shè)定范圍外 確認(rèn)電子齒數(shù)比是否為 0.001<（Pn20E/Pn210）<1000。 將電子齒數(shù)比設(shè)定為0.001< （Pn20E/Pn210）<1000。 A.041*1： 編碼器分頻脈沖數(shù) 確認(rèn)Pn212 將Pn212 設(shè)定為適當(dāng)?shù)闹怠? 34 分頻脈沖輸出設(shè)定異常 （Pn212）不滿足設(shè)定范圍和設(shè)定條件 A.042*1： 多個(gè)參數(shù)的組合 超出了設(shè)定范圍 由于變更了電子齒數(shù)比（Pn20E/Pn210）或伺服電機(jī)，程序JOG運(yùn)行（Fn004）的速度不符合設(shè)定范圍 確認(rèn)是否滿足檢出條件 公式? 6。 減小電子齒數(shù)比（Pn20E/Pn210）的值。 由于變更了程序JOG（Pn533），程序JOG 運(yùn)行（Fn004）的速度不符合設(shè)定范圍 確認(rèn)是否滿足檢出條件公式? 6。 增大程序JOG 速度（Pn533）的值。 由于變更了電子齒數(shù)（Pn20E/Pn210）或伺服電機(jī)，高級(jí)自動(dòng)調(diào)諧的移 新代精工龍門(mén)銑、龍門(mén)加工中心系統(tǒng)參數(shù) 動(dòng)速度不符合設(shè)定范圍 確認(rèn)是否滿足檢出條件公式? 6。 減小電子齒數(shù)比（Pn20E/Pn210）的值。 A.044*1： 半密封/ 全密封參數(shù)設(shè)定異常 選購(gòu)卡與Pn00B.3、Pn002.3 的設(shè)定不符 確認(rèn)選購(gòu)卡與Pn00B.3、Pn002.3的設(shè)定。 使選購(gòu)卡與Pn00B.3、Pn002.3的設(shè)定相符。安裝選購(gòu)卡，或變更為正確的選購(gòu)卡。變更參數(shù)。 A.04A*2： 參數(shù)設(shè)定異常 2 在向庫(kù)組登錄4 字節(jié)參數(shù)時(shí)，有2 個(gè)組未被連續(xù)登錄 將庫(kù)組的字節(jié)數(shù)變更為適當(dāng)?shù)闹怠?將庫(kù)組的字節(jié)數(shù)變更為適當(dāng)?shù)闹怠? 使庫(kù)數(shù)據(jù)的總數(shù)在64 以下。 A.050*1： 組合錯(cuò)誤（在可組合的 電機(jī)容量范圍以外） 伺服單元容量與伺服電機(jī)的容量不匹配 確認(rèn)（電機(jī)容量）/（伺服單元容量）≤ 1/4 或（電機(jī)容量）/（伺服單元容量）≤ 4。 使伺服單元與伺服電機(jī)的容量相互匹配。 編碼器故障 與別的電機(jī)更換，確認(rèn)警報(bào)不再發(fā)生。 更換伺服電機(jī)（編碼器）。 伺服單元故障 有可能是伺服單元故障。修理或更換伺服單元。 A.051*1： 產(chǎn)品不支持警報(bào) 在伺服單元上連接了不 新代精工龍門(mén)銑、龍門(mén)加工中心系統(tǒng)參數(shù) 支持的串口轉(zhuǎn)換器、序列編碼器、外部編碼器 確認(rèn)產(chǎn)品的組合 變更為配套的組合。 A.051*1： 產(chǎn)品不支持警報(bào) 在伺服單元上連接了不支持的串口轉(zhuǎn)換器、序列編碼器、外部編碼器 確認(rèn)產(chǎn)品的組合 變更為配套的組合。 A.0b0*1： 伺服ON 指令無(wú)效警報(bào) 在使用電機(jī)通電輔助功能后，從上位裝置輸入了伺服ON 指令 再啟動(dòng)包括上位裝置在內(nèi)的系統(tǒng)。 A.100*1： 過(guò)電流檢出（過(guò)電流流過(guò)了功率晶體管后，或散熱片過(guò)熱） 主回路電纜或電機(jī)主回路用電纜接線錯(cuò)誤，或接觸不良 確認(rèn)接線是否正確。參照 “l(fā)-V 用戶手冊(cè) 計(jì)· 維護(hù)（SIJPS80000045/46）”“3.1 主回路的接線”。 修改接線。 主回路電纜或電機(jī)主回路用電纜內(nèi)部短路，或發(fā)生了接地短路 確認(rèn)電纜的UVW 相間、UVW 與接地之間是否發(fā)生短路。參照“l(fā)-V 用戶手冊(cè) 設(shè)計(jì)· 維護(hù)篇（SIJPS80000045/46）”“3.1 主回路的接線”。 電纜有可能短路。修理或更換電纜。 伺服電機(jī)內(nèi)部發(fā)生短路 確認(rèn)電機(jī)端子的UVW 相 有可能是伺服電機(jī)故障。修理或更換伺服 新代精工龍門(mén)銑、龍門(mén)加工中心系統(tǒng)參數(shù) 或接地短路。 間、UVW 與接地之間是否發(fā)生短路。參照“l(fā)-V 用戶手冊(cè) 設(shè)計(jì)· 維護(hù)篇（SIJPS80000045/46）”“3.1主回路的接線”。 電機(jī)。 伺服單元內(nèi)部發(fā)生短路或接地短路 確認(rèn)伺服單元電機(jī)連接端子的UVW 相間、UVW 與接地之間是否發(fā)生短路。參照“l(fā)-V 用戶手冊(cè)設(shè)計(jì)· 維護(hù)篇（SIJPS80000045/ 46）”“3.1 主回路的接線”。 有可能是伺服單元故障。修理或更換伺服單元。 再生電阻接線錯(cuò)誤或接觸不良 確認(rèn)接線是否正確。參照 “l(fā)-V 用戶手冊(cè) 計(jì)· 維護(hù)篇（SIJPS80000045/46）” “3.6 再生電阻的接線”。 修改接線。 動(dòng)態(tài)制動(dòng)器（因DB、伺服單元而發(fā)生的緊急停止）的使用頻度高、或發(fā)生了DB 過(guò)載警報(bào) 利用DB 電阻功耗（Un00B） 來(lái)確認(rèn)DB 的使用頻率。或利用警報(bào)跟蹤備份數(shù)據(jù) （Fn000）來(lái)確認(rèn)是否發(fā)生了DB 過(guò)載警報(bào)A.730、A.731。 變更伺服單元的選型、運(yùn)行方法和機(jī)構(gòu)，以降低DB 的使用頻率。 再生電阻值過(guò)高，超過(guò)了再生處理能力 利用再生負(fù)載率（Un00A）來(lái)確認(rèn)再生電阻的使用頻率。 新代精工龍門(mén)銑、龍門(mén)加工中心系統(tǒng)參數(shù) 考慮運(yùn)行條件和負(fù)載，再次探討再生電阻值。 伺服單元的再生電阻值過(guò)小 利用再生負(fù)載率（Un00A）來(lái)確認(rèn)再生電阻的使用頻率。 將再生電阻值變更為伺服單元最小容許電阻值以上的值。 在伺服電機(jī)停止中或低速運(yùn)行時(shí)承受了高負(fù)載 確認(rèn)運(yùn)行條件是否在伺服驅(qū)動(dòng)器的規(guī)格范圍以外。 減輕伺服電機(jī)承受的負(fù)載?；蛞暂^高的運(yùn)行速度運(yùn)行。 因噪音而產(chǎn)生誤動(dòng)作 改善接線、設(shè)置等噪音環(huán) 境，確認(rèn)有無(wú)效果。 采取防止噪音的措施，諸如正確進(jìn)行FG 的接線等。另外， FG 的電線尺寸請(qǐng)使用和“伺服單元主回路電線尺寸”相同的電線。 伺服單元故障 再次接通電源，仍然發(fā)生警報(bào)時(shí)，有可能是伺服單元故障。修理或更換伺服單元。 A.300*1： 再生故障 利用SGDV-R70、-R90、-1R6、-2R8 將再生電阻容量（Pn600）設(shè)定在“0”以外，沒(méi)有外置再生電阻器 確認(rèn)外置再生電阻器的連接和Pn600 的值。 連接外置再生電阻器，或在不需要再生電阻器時(shí)，將Pn600 設(shè)定為0。 電源端子B2-B3 的跨接線脫落 確認(rèn)電源端子跨接線的接 線。 對(duì)跨接線進(jìn)行正確接線。 外置再生電阻器的接線不良、脫落或斷線 確認(rèn)外置再生電阻器的接 線。 新代精工龍門(mén)銑、龍門(mén)加工中心系統(tǒng)參數(shù) 對(duì)外置再生電阻器進(jìn)行正確接線。 電源電壓超過(guò)規(guī)格范圍 測(cè)量電源電壓。 將電源電壓設(shè)定在規(guī)格范圍內(nèi)。 外置再生電阻值或再生電阻容量不正確 確認(rèn)外置再生電阻容量的選擇內(nèi)容。 將其變更為正確的電阻值和容量。 伺服單元容量或再生電阻容量不足，為連續(xù)再生狀態(tài) 再次進(jìn)行容量選擇 再次進(jìn)行容量選擇。 連續(xù)承受負(fù)的負(fù)載，為連 確認(rèn)向運(yùn)行中的伺服電機(jī) 再次探討包括伺服、機(jī)械、運(yùn)行條件內(nèi) 36 續(xù)再生狀態(tài) 施加的負(fù)載。 的系統(tǒng)。 負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比容許轉(zhuǎn)動(dòng)慣量大 確認(rèn)負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量值 再次進(jìn)行容量選擇。 伺服單元故障 在不接通主回路電源的狀態(tài)下，再次接通控制電源，仍然發(fā)生警報(bào)時(shí)，有可能是伺服單元故障。修理或更換伺服單元。 A.320*1： 再生過(guò)載 電源電壓超過(guò)規(guī)格范圍 測(cè)量電源電壓。 將電源電壓設(shè)定在規(guī)格范圍內(nèi)。 外置再生電阻值、伺服放大器的容量或再生電阻容量不足，或?yàn)檫B續(xù)再生狀態(tài) 再次進(jìn)行運(yùn)行條件或容量的確認(rèn)（容量選擇軟件SigmaSize+ 等）。 變更再生電阻值、再生電阻容量或伺服單元容量。再次進(jìn)行運(yùn)行條件的調(diào)整（容量選擇軟件SigmaSize+ 等）。 連續(xù)承受負(fù)的負(fù)載，為連續(xù)再生狀態(tài) 確認(rèn)向運(yùn)行中的伺服電機(jī)施加的負(fù)載。 再次探討包括伺服、機(jī)械、運(yùn)行條件在內(nèi)的系統(tǒng)。 參數(shù)Pn600 中設(shè)定的容量小于外置再生電阻的容量 新代精工龍門(mén)銑、龍門(mén)加工中心系統(tǒng)參數(shù) 確認(rèn)再生電阻器的連接和 Pn600 的值。 校正參數(shù)Pn600 的設(shè)定值。 外置再生電阻值過(guò)大 確認(rèn)再生電阻值是否正確。 將其變更為正確的電阻值和容量。 伺服單元故障 有可能是伺服單元故障。修理或更換伺服單元。 A.330*1： 主回路電源接線錯(cuò)誤 ? 在接通主回路電源時(shí)檢出 伺服單元內(nèi)部的電源電壓過(guò)高，再生電阻器斷線 用測(cè)量?jī)x器測(cè)量再生電阻器的電阻值。 使用伺服單元內(nèi)置的再生電阻器時(shí)，修理或更換伺服單元。使用外置再生電阻器時(shí)，更換再生電阻器。 設(shè)定AC 電源輸入時(shí)，輸入了DC 電源 確認(rèn)電源是否為 DC 電源 使電源的設(shè)定值與使用的電源保持一致。 設(shè)定DC 電源輸入時(shí)，輸入了AC 電源 確認(rèn)電源是否為 AC 電源。 使電源的設(shè)定值與使用的電源保持一致。 雖然沒(méi)有連接再生電阻器，但再生電阻容量（Pn600）不是0 確認(rèn)有無(wú)再生電阻器和再生 電阻容量。 將Pn600 設(shè)定為0。 伺服單元故障 有可能是伺服單元故障。修理或更換伺服單元。 A.400*1： 過(guò)電壓（伺服單元內(nèi)部的主回路直流電壓為AC200 V 用時(shí)，約在DC410 V以上時(shí)檢出；為AC400 V 用時(shí)，約在DC820 V以上時(shí) 檢出）在接通主回路電源時(shí)檢出 新代精工龍門(mén)銑、龍門(mén)加工中心系統(tǒng)參數(shù) AC200 V 用伺服單元、AC 電源電壓在290 V以上，或AC400 V 用伺服單元、AC 電源電壓在580 V 以上，當(dāng)為DC 電源輸入的AC200 V 用時(shí)，檢出了410 V 以上的電源電壓；為AC400 V用時(shí)，檢出了820 V 以上的電源電壓 測(cè)量電源電壓。 將AC 電源電壓調(diào)節(jié)到產(chǎn)品規(guī)格范圍內(nèi)。 電源處于不穩(wěn)定狀態(tài)，或受到了雷擊的影響 測(cè)量電源電壓。 改善電源狀況，設(shè)置浪涌抑制器后再次接通電源，仍然發(fā)生警報(bào)時(shí)，有可能是伺服單元故障。修理或更換伺服單元。 200 V 用伺服單元、AC電源電壓在230 ～ 270V 之間、或400 V 用伺服單元、AC 電源電壓在480 ～ 560 V 之間時(shí)，進(jìn)行了加減速 確認(rèn)電源電壓和運(yùn)行中的速度、轉(zhuǎn)矩/ 推力。 將AC 電源電壓調(diào)節(jié)到產(chǎn)品規(guī)格范圍內(nèi)。 37 外置再生電阻值比運(yùn)行條件大 確認(rèn)運(yùn)行條件和再生電阻 值。 考慮運(yùn)行條件和負(fù)載，再次探討再生電阻值。 在容許負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量以上的狀態(tài)下運(yùn)行 確認(rèn)負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比在容許負(fù)載以內(nèi)。 延長(zhǎng)減速時(shí)間，或減小負(fù)載。 伺服單元故障 在不接通主回路電源的狀態(tài)下，再次接通控制電源，仍然發(fā)生警報(bào)時(shí)，有可能是伺服單元故障。修理或更換伺服單元。 A.410*1： 欠電壓（伺服單元內(nèi)部 的主回路直流電壓為 新代精工龍門(mén)銑、龍門(mén)加工中心系統(tǒng)參數(shù) AC200 V 用時(shí)，約在DC170 V以下時(shí)檢出；為AC400 V 用時(shí)，約在DC340 V以下時(shí)檢出）? 在接通主回路 電源時(shí)檢出 電源電壓為AC200 V 用時(shí)，在120 V 以下；為AC400 V 用時(shí)，在240 V以下 測(cè)量電源電壓。 將電源電壓調(diào)節(jié)到正常范圍。 運(yùn)行中電源電壓下降 測(cè)量電源電壓。 增大電源容量。 發(fā)生瞬時(shí)停電 測(cè)量電源電壓。 將電源電壓調(diào)節(jié)到正常范圍。如果變更了瞬間停止保持時(shí)間（Pn509），則設(shè)定為較小的值。 伺服單元的保險(xiǎn)絲熔斷 更換或修理伺服單元，連接AC/DC 電抗器后再使用伺服單元。 伺服單元故障 有可能是伺服單元故障。修理或更換伺服單元。 A.510*1： 過(guò)速（電機(jī)速度在 最高速度以上） 電機(jī)接線的U、V、W 相序錯(cuò)誤 確認(rèn)伺服電機(jī)的接線 確認(rèn)電機(jī)接線是否有問(wèn)題。 指令輸入值超過(guò)了過(guò)速值 確認(rèn)輸入指令。 降低指令值?；蛘{(diào)整增益。 電機(jī)速度超調(diào) 確認(rèn)電機(jī)速度的波形。 降低指令輸入增益，調(diào)整伺服增益?；蛘{(diào)整運(yùn)轉(zhuǎn)條件。 伺服單元故障 有可能是伺服單元故障。修理或更換伺服單元。 A.511*1： 分頻脈沖輸出過(guò)速 分頻脈沖的輸出頻率過(guò)大，超過(guò)了限制值 確認(rèn)分頻脈沖的輸出設(shè)定。 降低編碼器分頻脈沖數(shù)（Pn212）的設(shè)定。 電機(jī)速度過(guò)高，分頻脈沖的輸出頻率超過(guò)了限制值 新代精工龍門(mén)銑、龍門(mén)加工中心系統(tǒng)參數(shù) 確認(rèn)分頻脈沖的輸出設(shè)定和電機(jī)速度。 降低電機(jī)轉(zhuǎn)速。 A.520*1： 振動(dòng)警報(bào) 檢出電機(jī)轉(zhuǎn)速異常振動(dòng) 確認(rèn)電機(jī)的異常聲音和運(yùn)行時(shí)的速度、轉(zhuǎn)矩/ 推力的波形。 降低電機(jī)轉(zhuǎn)速。或降低速度環(huán)增益（Pn100）。 轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比（Pn103）的值比實(shí)際值大或進(jìn)行了大的變動(dòng) 確認(rèn)負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量值。 正確地設(shè)定轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比（Pn103）。 A.521*1： 自動(dòng)調(diào)諧警報(bào) （在免調(diào)功能自 動(dòng)調(diào)諧中檢出了 振動(dòng)） 在使用免調(diào)功能時(shí)（出廠時(shí)的設(shè)定）電機(jī)振動(dòng)很大 確認(rèn)電機(jī)速度的波形。 減小負(fù)載，使其在容許負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比以下，或降低免調(diào)值設(shè)定（Fn200）的負(fù)載值，或降低增益值。 在高級(jí)自動(dòng)調(diào)諧時(shí)電機(jī)振動(dòng)很大 確認(rèn)電機(jī)速度的波形 實(shí)施高級(jí)自動(dòng)調(diào)諧。 A.710*1： A.720*1： 過(guò)載 A.710： 瞬時(shí)******負(fù)載 A.720： 電機(jī)電纜、編碼器接線不良或連接不良 確認(rèn)接線。 確認(rèn)電機(jī)接線、編碼器接線是否有問(wèn)題。 電機(jī)超過(guò)過(guò)載保護(hù)特性而運(yùn)行 確認(rèn)電機(jī)的過(guò)載特性和運(yùn)行指令。 重新探討負(fù)載條件、運(yùn)行條件?；蛘咧匦卵杏戨姍C(jī)容量。 新代精工龍門(mén)銑、龍門(mén)加工中心系統(tǒng)參數(shù) 由于機(jī)械性因素而導(dǎo)致電機(jī)不驅(qū)動(dòng)，造成運(yùn)行時(shí)確認(rèn)運(yùn)行指令和電機(jī)速度。 改善機(jī)械性因素。 38連續(xù)******負(fù)載 的負(fù)載過(guò)大 伺服單元故障 有可能是伺服單元故障。修理或更換伺服單元。 A.730*1： A.731*1： DB 過(guò)載 在SGDV-3R8A、-5R5A、 -1R9D,-3R5D、 -5R4D,-8R4D、 -120D、-170D 的伺服單元中檢出 電機(jī)在被外力驅(qū)動(dòng) 確認(rèn)運(yùn)行狀態(tài)。 電機(jī)在外力作用下不驅(qū)動(dòng) DB 停止時(shí)的旋轉(zhuǎn)能量超過(guò)DB 電阻的容量 利用DB 電阻功耗（Un00B）來(lái)確認(rèn)DB 的使用頻率。 再次探討以下幾點(diǎn)。 · 降低伺服電機(jī)的指令速度。 · 調(diào)小負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。 · 減少DB 停止的次數(shù)。 伺服單元故障 有可能是伺服單元故障。修理或更換伺服單元。 A.740*1： 沖擊電流限制電阻過(guò)載 （主回路電源接通頻率過(guò)高） 超過(guò)主回路電源ON/OFF 時(shí)的沖擊電流限制電阻的容許次數(shù) 確認(rèn)電源ON/OFF 的次數(shù)。 將主回路電源ON/OFF 的次數(shù)設(shè)定為（1 次/ 分）以下。 伺服單元故障 有可能是伺服單元故障。修理或更換伺服單元。 A.7A0*1： 散熱片過(guò)熱（伺服單元的散熱片溫度超過(guò)了100°C） 新代精工龍門(mén)銑、龍門(mén)加工中心系統(tǒng)參數(shù) 環(huán)境溫度過(guò)高用溫度計(jì) 測(cè)量環(huán)境溫度。 改善伺服單元的設(shè)定條件，降低環(huán)境溫度。 通過(guò)關(guān)閉電源而多次對(duì)過(guò)載警報(bào)復(fù)位后進(jìn)行了運(yùn)行 通過(guò)警報(bào)跟蹤備份數(shù)據(jù)的顯示（Fn000）來(lái)確認(rèn)過(guò)載警報(bào)。 變更警報(bào)的復(fù)位方法。 負(fù)載過(guò)大，或運(yùn)行時(shí)超過(guò)了再生處理能力 通過(guò)累積負(fù)載率（Un009）來(lái)確認(rèn)運(yùn)行中的負(fù)載，通過(guò)再生負(fù)載率（Un00A）來(lái)確認(rèn)再生能力。 重新探討負(fù)載條件、運(yùn)行條件。 伺服單元的安裝方向、與其他伺服單元的間隔不合理 確認(rèn)伺服單元的設(shè)置狀態(tài)。 根據(jù)伺服單元的安裝標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行安裝。 伺服單元故障 有可能是伺服單元故障。修理或更換伺服單元。 A.7AB*1： 伺服單元內(nèi)置風(fēng)扇停止 伺服單元內(nèi)部的風(fēng)扇停止轉(zhuǎn)動(dòng) 確認(rèn)是否卡入了異物。 去除異物后，仍然發(fā)生警報(bào)時(shí)，有可能是伺服單元故障。修理或更換伺服單元。 A.810*1： 編碼器備份警報(bào)? 僅在連接絕對(duì)值編碼器時(shí)檢出 在編碼器側(cè)檢出 第一次接通絕對(duì)值編碼器的電源 確認(rèn)是否是第一次接通電 源。 進(jìn)行編碼器的設(shè)定操作 （Fn008）。 拆下編碼器電纜后又進(jìn)行了連接 確認(rèn)是否是第一次接通電源。 確認(rèn)編碼器的連接，進(jìn)行編碼器的設(shè)定操作（Fn008）。 伺服單元的控制電源（+5 V）以及電池電源均發(fā)生故障 確認(rèn)編碼器連接器的電池和連接器狀態(tài)是否正確。 新代精工龍門(mén)銑、龍門(mén)加工中心系統(tǒng)參數(shù) 恢復(fù)編碼器的供電（更換電池等）之后，進(jìn)行編碼器的設(shè)定操作（Fn008）。 絕對(duì)值編碼器故障 即使再次進(jìn)行設(shè)定操作也不能解除警報(bào)時(shí)，更換編碼器。 伺服單元故障 有可能是伺服單元故障。修理或更換伺服單元。 A.820*1： 編碼器和數(shù)校驗(yàn)警報(bào)? 在編碼器側(cè)檢出 編碼器故障 再次設(shè)定編碼器（Fn008），仍然頻繁發(fā)生警報(bào)時(shí)，有可能是伺服電機(jī)故障。修理或更換伺服電機(jī)。 伺服單元故障 有可能是伺服單元故障。修理或更換伺服 39 單元。 A.830*1： 編碼器電池警報(bào)（接通控制電源2 ～ 4 秒鐘后，電池的電壓下降到規(guī)定值以下）? 僅在連接絕對(duì)值編碼器時(shí)檢出 電池連接不良、未連接 確認(rèn)電池的連接 正確連接電池。 電池電壓低于規(guī)定值（2.7 V） 測(cè)量電池的電壓。 更換電池，重新接通控制電源。 伺服單元故障 有可能是伺服單元故障。修理或更換伺服單元。 A.840*1： 編碼器數(shù)據(jù)警報(bào)? 在編碼器側(cè)檢出 編碼器誤動(dòng)作 再次接通電源，仍然發(fā)生警報(bào)時(shí)，有可能是伺服電機(jī)故障。修理或更換伺服電機(jī)。 由于噪音等的干擾而導(dǎo)致編碼器誤動(dòng)作 正確進(jìn)行編碼器外圍的接線（分離編碼器線與電源線、接地處理等）。 A.850*1： 編碼器過(guò)速? 在接通控制電源時(shí)檢出 在編碼器側(cè) 檢出 接通控制電源時(shí)，伺服電機(jī)以200min-1 以上的速度旋轉(zhuǎn) 新代精工龍門(mén)銑、龍門(mén)加工中心系統(tǒng)參數(shù) 通過(guò)電機(jī)轉(zhuǎn)速監(jiān)視器（Un000）來(lái)確認(rèn)接通電源時(shí)的電機(jī)速度。 將伺服電機(jī)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)到不滿200min-1，然后接通控制電源。 編碼器故障 再次接通電源，仍然發(fā)生警報(bào)時(shí)，有可能是伺服電機(jī)故障。修理或更換伺服電機(jī)。 伺服單元故障 再次接通電源，仍然發(fā)生警報(bào)時(shí)，有可能是伺服單元故障。修理或更換伺服單元。 A.860*1： 編碼器過(guò)熱? 僅在連接絕對(duì)值編碼器時(shí)檢出 在編碼器側(cè)檢出 伺服電機(jī)環(huán)境溫度過(guò)高 測(cè)量伺服電機(jī)的環(huán)境溫度。 將伺服電機(jī)的環(huán)境溫度調(diào)節(jié)到40 ℃以下。 伺服電機(jī)以超過(guò)額定值的負(fù)載運(yùn)行 通過(guò)累積負(fù)載率（Un009）來(lái)確認(rèn)電機(jī)負(fù)載。 將伺服電機(jī)的負(fù)載調(diào)節(jié)到額定值以內(nèi)后再運(yùn)行。 編碼器故障 再次接通電源，仍然發(fā)生警報(bào)時(shí)，有可能是伺服電機(jī)故障。修理或更換伺服電機(jī)。 伺服單元故障 再次接通電源，仍然發(fā)生警報(bào)時(shí)，有可能是伺服單元故障。修理或更換伺服單元。 A.891*1： 編碼器模塊故障 編碼器故障 再次接通電源，仍然發(fā)生警報(bào)時(shí)，有可能是伺服電機(jī)故障。修理或更換伺服電機(jī)。 A.8A0*3： 外部編碼器標(biāo)尺故障 外部編碼器故障 修理或更換外部編碼器。 A.8A1*3： 外部編碼器模塊故障 外部編碼器故障 修理或更換外部編碼器。 串口轉(zhuǎn)換器故障 修理或更換序列串口轉(zhuǎn)換器。 A.8A2*3： 外部編碼器傳感器故障（增量型） 外部編碼器故障 修理或更換外部編碼器。 A.8A3*3： 新代精工龍門(mén)銑、龍門(mén)加工中心系統(tǒng)參數(shù) 外部編碼器位置異常（絕對(duì)值） 絕對(duì)值外部編碼器故障 有可能是絕對(duì)值外部編碼器故障。請(qǐng)根據(jù)生產(chǎn)廠家的使用說(shuō)明書(shū)采取相應(yīng)措施。 A.b10*1： 速度指令A(yù)/D異常?在伺服ON 時(shí)檢出 速度指令輸入部誤動(dòng)作 對(duì)警報(bào)復(fù)位后再次運(yùn)行。 伺服單元故障? 再次接通電源，仍然發(fā)生警報(bào)時(shí)，有可能是伺服單元故障。修理或更換伺服單元。 A.b11*1： 速度指令A(yù)/D轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)異常 速度指令A(yù)/D 轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)檢出部誤動(dòng)作（非警報(bào)） 對(duì)警報(bào)復(fù)位后再次運(yùn)行。 速度指令輸入部誤動(dòng)作 對(duì)警報(bào)復(fù)位后再次運(yùn)行。 伺服單元故障 再次接通電源，仍然發(fā)生警報(bào)時(shí)，有可能是伺服單元故障。修理或更換伺服單元。 A.b20*1： 轉(zhuǎn)矩指令A(yù)/D異常?在伺服ON 時(shí)檢出 轉(zhuǎn)矩指令輸入讀入部誤動(dòng)作 對(duì)警報(bào)復(fù)位后再次運(yùn)行。 伺服單元故障 再次接通電源，仍然發(fā)生警報(bào)時(shí)，有可能是伺服單元故障。修理或更換伺服單元。 40 A.b31*1： 電流檢出故障 1 U 相電流檢出回路故障 再次接通電源，仍然發(fā)生警報(bào)時(shí)，有可能是伺服單元故障。修理或更換伺服單元。 A.b32*1： 電流檢出故障 2 V 相電流檢出回路故障 再次接通電源，仍然發(fā)生警報(bào)時(shí)，有可能是伺服單元故障。修理或更換伺服單元。 A.b33*1： 電流檢出故障 3 電流檢出回路故障 再次接通電源，仍然發(fā)生警報(bào)時(shí)，有可能是伺服單元故障。修理或更換伺服單元。 新代精工龍門(mén)銑、龍門(mén)加工中心系統(tǒng)參數(shù) 電機(jī)主回路用電纜斷線 確認(rèn)電機(jī)主回路用的電纜是否斷線。 修理電機(jī)電纜。 A.b6A*2： MECHATROLINK通信ASIC 故障1 伺服單元MECHATROLINK 通信部故障 更換伺服單元。 A.b6b*2： MECHATROLINK通信ASIC 故障2 伺服單元MECHATROLINK 通信部故障 更換伺服單元。 A.bF0*1： 系統(tǒng)警報(bào)0 （內(nèi)部程序處理故障） 伺服單元故障 再次接通電源，仍然發(fā)生警報(bào)時(shí)，有可能是伺服單元故障。修理或更換伺服單元。 A.bF1*1： 系統(tǒng)警報(bào)1 （內(nèi)部程序動(dòng)作故障） 伺服單元故障 再次接通電源，仍然發(fā)生警報(bào)時(shí)，有可能是伺服單元故障。修理或更換伺服單元。 A.bF2*1： 系統(tǒng)警報(bào)2 （電流控制處理部程序故障） 伺服單元故障 再次接通電源，仍然發(fā)生警報(bào)時(shí)，有可能是伺服單元故障。修理或更換伺服單元。 A.bF3*1： 系統(tǒng)警報(bào)3 （編碼器接口處理部故障） 伺服單元故障 再次接通電源，仍然發(fā)生警報(bào)時(shí)，有可能是伺服單元故障。修理或更換伺服單元。 A.bF4*1： 系統(tǒng)警報(bào)4（CPUWDT 故障） 伺服單元故障 再次接通電源，仍然發(fā)生警報(bào)時(shí)，有可能 新代精工龍門(mén)銑、龍門(mén)加工中心系統(tǒng)參數(shù) 是伺服單元故障。修理或更換伺服單元。 A.C10*1： 防止失控檢出? 在伺服ON 時(shí)檢出 電機(jī)接線的U、V、W 相序錯(cuò)誤 確認(rèn)電機(jī)接線 確認(rèn)電機(jī)接線是否有問(wèn)題。 編碼器故障 如果電機(jī)接線沒(méi)有問(wèn)題，再次接通電源后仍然反發(fā)生警報(bào)時(shí)，可能是伺服電機(jī)的故障。修理或更換伺服電機(jī)。 伺服單元故障 再次接通電源，仍然發(fā)生警報(bào)時(shí)，有可能是伺服單元故障。修理或更換伺服單元。 A.C80*1： 編碼器清除異常（旋轉(zhuǎn)圈數(shù)上限值設(shè)定異常） 編碼器故障 再次接通電源，仍然發(fā)生警報(bào)時(shí)，有可能是伺服電機(jī)故障。修理或更換伺服電機(jī)。 伺服單元故障 再次接通電源，仍然發(fā)生警報(bào)時(shí)，有可能是伺服單元故障。修理或更換伺服單元。 A.C90*1： 編碼器通信故障 編碼器連接器的接觸不良，或連接器接線錯(cuò)誤 確認(rèn)編碼器連接器的狀態(tài)。 再次插入編碼器連接器，確認(rèn)編碼器的接線。 編碼器電纜斷線、短路，或使用了超過(guò)規(guī)定阻抗的電纜 確認(rèn)編碼器電纜的狀態(tài)。 使用規(guī)定規(guī)格的編碼器電纜。 溫度、濕度、氣體引起的腐蝕、水滴、切削油引起的短路、振動(dòng)引起的連接器接觸不良 確認(rèn)使用環(huán)境。 改善使用環(huán)境，更換電纜。即使這樣仍然不能好轉(zhuǎn)時(shí)，則修理或更換伺服單元。 因噪音干擾而產(chǎn)生誤動(dòng) 正確進(jìn)行編碼器外圍的接線（分離編碼器 41 線與電源線、接地處理等）。采取防止噪音的適當(dāng)措施。 伺服單元故障 將伺服電機(jī)連接到其他伺服單元上后接通控制電源時(shí)，如果不發(fā)生警報(bào)，則有可能是伺服單元故障。修理或更換伺服單元。 新代精工龍門(mén)銑、龍門(mén)加工中心系統(tǒng)參數(shù) A.C91*1： 編碼器通信位置數(shù)據(jù)加速度異常 編碼器電纜產(chǎn)生嚙入、包層損壞，信號(hào)線受到干擾 確認(rèn)編碼器電纜和連接器的狀態(tài)。 確認(rèn)編碼器電纜的鋪設(shè)是否有問(wèn)題。 編碼器電纜與大電流線捆在一起或者相距過(guò)近 確認(rèn)編碼器電纜的設(shè)置狀 態(tài)。 將編碼器電纜鋪設(shè)在不會(huì)遭受浪涌電壓的位置。 FG 的電位因電機(jī)側(cè)設(shè)備（焊機(jī)等）的影響而產(chǎn)生變動(dòng) 確認(rèn)編碼器電纜的設(shè)置狀 態(tài) 將機(jī)器接地，阻止向編碼器側(cè)FG 的分流。 A.C92*1： 編碼器通信定時(shí)器異常 編碼器的信號(hào)線受到干擾 實(shí)施編碼器接線抗干擾對(duì)策。 編碼器承受過(guò)大的振動(dòng)沖擊 確認(rèn)使用情況。 降低機(jī)械的振動(dòng)?；蛘_安裝伺服電機(jī)。 編碼器故障 再次接通電源，仍然發(fā)生警報(bào)時(shí)，有可能是伺服電機(jī)故障。修理或更換伺服電機(jī)。 伺服單元故障 再次接通電源，仍然發(fā)生警報(bào)時(shí)，有可能是伺服單元故障。修理或更換伺服單元。 A.CA0*1： 編碼器參數(shù)異常 編碼器故障 再次接通電源，仍然發(fā)生警報(bào)時(shí)，有可能是伺服電機(jī)故障。修理或更換伺服電機(jī)。 伺服單元故障 再次接通電源，仍然發(fā)生警報(bào)時(shí)，有可能是伺服單元故障。修理或更換伺服單元。 A.Cb0*1： 編碼器回送校驗(yàn)異常 編碼器錯(cuò)誤接線、接觸不良 新代精工龍門(mén)銑、龍門(mén)加工中心系統(tǒng)參數(shù) 確認(rèn)編碼器的接線。 確認(rèn)編碼器接線是否有問(wèn)題。 編碼器電纜規(guī)格不同，受到噪音干擾 將電纜規(guī)格改為雙股絞合線或者雙股絞合屏蔽線，芯線為0.12 mm2 以上，鍍錫軟銅絞合線。 編碼器電纜的接線距離過(guò)長(zhǎng)，受到噪音干擾 接線距離最長(zhǎng)為20 m。 FG 的電位因電機(jī)側(cè)設(shè)備（焊機(jī)等）的影響而產(chǎn)生了變動(dòng) 確認(rèn)編碼器電纜和連接器的狀態(tài)。 將機(jī)器接地，阻止向編碼器側(cè)FG 的分流。 編碼器承受過(guò)大的振動(dòng)沖擊 確認(rèn)使用情況。 降低機(jī)械的振動(dòng)。或正確安裝伺服電機(jī)。 編碼器故障 再次接通電源，仍然發(fā)生警報(bào)時(shí)，有可能是伺服電機(jī)故障。修理或更換伺服電機(jī)。 A.Cb0*1： 編碼器回送校驗(yàn)異常（續(xù)） 伺服單元故障 再次接通電源，仍然發(fā)生警報(bào)時(shí)，有可能是伺服單元故障。修理或更換伺服單元。 A.CC0*1： 旋轉(zhuǎn)圈數(shù)上限值不一致 DD 電機(jī)的旋轉(zhuǎn)圈數(shù)上限值（Pn205）與編碼器的旋轉(zhuǎn)圈數(shù)上限值不同 確認(rèn)Pn205。 正確設(shè)定Pn205 的設(shè)定值（0 ～65535）。 編碼器的旋轉(zhuǎn)圈數(shù)上限值與伺服單元的旋轉(zhuǎn)圈數(shù)上限值不同， 或變更了旋轉(zhuǎn)圈數(shù)上限值 確認(rèn)伺服單元Pn205 的值。 在發(fā)生警報(bào)時(shí)進(jìn)行設(shè)定變更Fn013。 伺服單元故障 再次接通電源，仍然發(fā)生警報(bào)時(shí)，有可能 新代精工龍門(mén)銑、龍門(mén)加工中心系統(tǒng)參數(shù) 42是伺服單元故障。修理或更換伺服單元。 A.CF1*3： 全封閉串口轉(zhuǎn)換器通信故障（接收失敗） 串口轉(zhuǎn)換器－伺服單元間的電纜接線錯(cuò)誤或接觸不良 確認(rèn)外部編碼器的接線。 正確進(jìn)行串口轉(zhuǎn)換器－伺服單元間的電纜的接線。 串口轉(zhuǎn)換器－伺服單元間未使用指定的電纜 確認(rèn)外部編碼器的電纜規(guī)格。 使用指定的正確電纜。 串口轉(zhuǎn)換器－伺服單元間的電纜過(guò)長(zhǎng) 確認(rèn)外部編碼器電纜的長(zhǎng)度。 使串口轉(zhuǎn)換器－伺服單元間的電纜長(zhǎng)度在20 m 以內(nèi)。 串口轉(zhuǎn)換器－伺服單元間的電纜包層破損 確認(rèn)外部編碼器電纜。 更換串口轉(zhuǎn)換器－伺服單元間的電纜。 A.CF2*3： 全封閉串口轉(zhuǎn)換器通信故障 （定時(shí)器停止） 串口轉(zhuǎn)換器－伺服單元間的電纜受到干擾 正確進(jìn)行串口轉(zhuǎn)換器周圍的接線（分離信號(hào)線與電源線、接地處理等）。 串口轉(zhuǎn)換器故障 更換串口轉(zhuǎn)換器。 伺服單元故障 更換伺服單元。 A.d00*1： 位置偏差過(guò)大（在伺服ON 的狀態(tài)下，位置偏差超過(guò)了位置偏差過(guò)大警報(bào)值 （Pn520）的值） 伺服電機(jī)的U、V、W 的接線不正確 確認(rèn)電機(jī)主回路用電纜的接線。 確認(rèn)電機(jī)電纜或編碼器電纜有無(wú)接觸不良等問(wèn)題。 新代精工龍門(mén)銑、龍門(mén)加工中心系統(tǒng)參數(shù) 伺服單元的增益較低 確認(rèn)伺服單元的增益是否過(guò)低。 提高伺服增益（Pn100，Pn102 等）。 位置指令脈沖的頻率較高 試著降低指令脈沖后再運(yùn)行。 降低位置指令脈沖頻率或指令加速度，或調(diào)整電子齒數(shù)比。 位置指令加速過(guò)大 試著降低指令加速度后再運(yùn)行。 加入位置指令加減速時(shí)間參數(shù)（Pn216）等的平滑功能。 相對(duì)于運(yùn)行條件，位置偏差過(guò)大警報(bào)值（Pn520）較低 確認(rèn)位置偏差過(guò)大警報(bào)值（Pn520）是否適當(dāng)。 正確設(shè)定參數(shù)Pn520 的值。 伺服單元故障 再次接通電源，仍然發(fā)生警報(bào)時(shí)，有可能是伺服單元故障。修理或更換伺服單元。 A.d01*1： 伺服ON 時(shí)位置偏差過(guò)大警報(bào) 伺服OFF 時(shí)，電機(jī)在不清除位置偏差脈沖的設(shè)定模式下運(yùn)行，位置偏差脈沖積累過(guò)多 確認(rèn)伺服OFF 時(shí)的偏差計(jì)數(shù)器（Un008）。 進(jìn)行設(shè)定，使在伺服OFF 時(shí)清除位置偏差脈沖?；蛟O(shè)定正確的位置偏差過(guò)大警報(bào)值（Pn520）。 A.d02*1： 伺服ON 時(shí)速度限制引起的位置偏差過(guò)大警報(bào) 在積累了過(guò)多位置偏差脈沖的狀態(tài)下伺服ON，伺服ON 時(shí)通過(guò)速度限制值（Pn529）在運(yùn)行中 新代精工龍門(mén)銑、龍門(mén)加工中心系統(tǒng)參數(shù) 輸入指令脈沖，位置偏差超過(guò)了位置偏差過(guò)大警報(bào)值（Pn520） 確認(rèn)伺服OFF 時(shí)的偏差計(jì)數(shù)器（Un008）。 進(jìn)行設(shè)定，使在伺服OFF 時(shí)清除位置偏差脈沖?；蛟O(shè)定正確的位置偏差過(guò)大警報(bào)值（Pn520）?；?qū)⑺欧﨩N 時(shí)速度限制值（Pn529）設(shè)定為正確的值。 A.d10*3： 電機(jī)-負(fù)載位置間偏差過(guò)大 電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向與標(biāo)尺安裝方向相反 確認(rèn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向與標(biāo)尺安裝方向。 將標(biāo)尺安裝方向倒過(guò)來(lái)，或?qū)ⅰ巴獠烤幋a器的使用方法（Pn002.3）”的旋轉(zhuǎn)方向設(shè)定為反方向。 工件臺(tái)等的負(fù)載位置和標(biāo)尺接合部的安裝異常 確認(rèn)標(biāo)尺接合部 再次進(jìn)行機(jī)械性結(jié)合。 A.E02*2： COM 警報(bào) 2 MECHATROLINK-II 通信時(shí)，通過(guò)數(shù)字操作器或電腦進(jìn)行了參數(shù)的編輯 確認(rèn)參數(shù)的編輯方法 MECHATROLINK-II 通信時(shí)，不進(jìn)行通過(guò)數(shù)字操作器或電腦的參數(shù)編輯。 MECHATROLINK-II傳輸周期發(fā)生變動(dòng) 消除上位裝置的傳輸周期變動(dòng)因素。 伺服單元故障 再次接通電源，仍然發(fā)生警報(bào)時(shí)，有可能是伺服單元故障。修理或更換伺服單元。 43 A.E40*2： MECHATROLINK-II傳輸周期設(shè)定異常 MECHATROLINK-II 傳輸周期的設(shè)定在規(guī)格范圍外 確認(rèn)MECHATROLINK-II 新代精工龍門(mén)銑、龍門(mén)加工中心系統(tǒng)參數(shù) 傳輸周期的設(shè)定值。 將MECHATROLINK-II傳輸周期設(shè)定為正確的值。 A.E50*2： MECHATROLINK-II同步異常 上位裝置的WDT 數(shù)據(jù)更新異常 確認(rèn)上位裝置的WDT 數(shù)據(jù)更新。 正確更新上位裝置的WDT 數(shù)據(jù) 伺服單元故障 再次接通電源，仍然發(fā)生警報(bào)時(shí)，有可能是伺服單元故障。修理或更換伺服單元。 A.E51*2： MECHATROLINK-II同步失敗 同步通信開(kāi)始時(shí)，上位裝置的WDT 數(shù)據(jù)更新異常，無(wú)法開(kāi)始同步通信 確認(rèn)上位裝置的WDT 數(shù)據(jù)更新。 正確更新上位裝置的WDT 數(shù)據(jù)。 伺服單元故障 再次接通電源，仍然發(fā)生警報(bào)時(shí)，有可能是伺服單元故障。修理或更換伺服單元。 A.E60*2： MECHATROLINK-II通信異常 MECHATROLINK-II 的接線不正確 確認(rèn)MECHATROLINK-II 的接線。 正確連接MECHATROLINK-II通信電纜。正確連接終端電阻。 由于噪音干擾，MECHATROLINK-II 的數(shù)據(jù)接收錯(cuò)誤 （調(diào)整MECHATROLINK-II 通信電纜或FG 的接線。例如在MECHATROLINK-II通信電纜上加上鐵氧體磁芯等） 伺服單元故障 再次接通電源，仍然發(fā)生警報(bào)時(shí)，有可能是伺服單元故障。修理或更換伺服單元。 新代精工龍門(mén)銑、龍門(mén)加工中心系統(tǒng)參數(shù) A.E61*2： MECHATROLINK-II傳輸周期異常 MECHATROLINK-II傳輸周期發(fā)生了變動(dòng) 確認(rèn)MECHATROLINK-II傳輸周期設(shè)定值。 消除上位裝置的傳輸周期變動(dòng)因素。 伺服單元故障 再次接通電源，仍然發(fā)生警報(bào)時(shí)，有可能是伺服單元故障。修理或更換伺服單元。 A.EA0*2： DRV 警報(bào) 0 伺服單元故障 再次接通電源，仍然發(fā)生警報(bào)時(shí)，有可能是伺服單元故障。修理或更換伺服單元。 A. EA1*2 DRV 警報(bào) 1 A.EA2*2： DRV 警報(bào) 2 MECHATROLINK-II 通信時(shí)，通過(guò)數(shù)字操作器或電腦進(jìn)行了參數(shù)的編輯 確認(rèn)參數(shù)的編輯方法。 MECHATROLINK-II 通信時(shí)，不進(jìn)行通過(guò)數(shù)字操作器或電腦的參數(shù)編輯。 MECHATROLINK-II 的傳輸周期發(fā)生了變動(dòng) 確認(rèn)MECHATROLINK-II傳輸周期設(shè)定值。 消除上位裝置的傳輸周期變動(dòng)因素。 伺服單元故障 再次接通電源，仍然發(fā)生警報(bào)時(shí)，有可能是伺服單元故障。修理或更換伺服單元。 A.Eb1*1： 停止信號(hào)輸入時(shí)間異常 硬件基極封鎖功能的輸入信號(hào)/HWBB1、/HWBB2 啟動(dòng)的時(shí)間差在1 秒鐘以上 測(cè)量 2個(gè)輸入信號(hào)的時(shí)間差。 可能是/HWBB1、/HWBB2 的輸出信號(hào)回路、機(jī)器故障、伺服單元輸入信號(hào)回路故障、輸入信號(hào)用電纜斷線。確認(rèn)故障或斷線。 新代精工龍門(mén)銑、龍門(mén)加工中心系統(tǒng)參數(shù) A.ED0*2： 內(nèi)部指令錯(cuò)誤 MECHATROLINK-II 通信時(shí)，通過(guò)數(shù)字操作器或電腦進(jìn)行了參數(shù)的編輯 確認(rèn)參數(shù)的編輯方法。 MECHATROLINK-II 通信時(shí)，不進(jìn)行通過(guò)數(shù)字操作器或電腦的參數(shù)編輯。 伺服單元故障 再次接通電源，仍然發(fā)生警報(bào)時(shí)，有可能是伺服單元故障。修理或更換伺服單元。 A.ED1*2： 指令執(zhí)行超時(shí)錯(cuò)誤 發(fā)生了MECHATROLINK指令執(zhí)行超時(shí)錯(cuò)誤 確認(rèn)執(zhí)行指令時(shí)的監(jiān)視器狀態(tài)。 設(shè)定為在電機(jī)旋轉(zhuǎn)中不執(zhí)行SV_ON，SENS_ON 指令。 確認(rèn)執(zhí)行指令時(shí)的外部編碼器狀態(tài)。 設(shè)定為在未連接外部電纜時(shí)不執(zhí)行SENS_ON 指令。 A.F10*1： 電源線缺相（在主電源ON 的狀態(tài)下，R、三相電線接線不良 確認(rèn)電源接線 確認(rèn)電源接線是否有問(wèn)題。 三相電源不平衡 測(cè)量三相電源各相的電壓。 修正電源的不平衡（調(diào)換相位）。 伺服單元故障 再次接通電源，仍然發(fā)生警報(bào)時(shí)，有可能 44 S、T相中某一相的低電壓狀態(tài)持續(xù)了1秒鐘以上）在接通主回路電源時(shí)檢出 是伺服單元故障。修理或更換伺服單元。 CPF00*1： 數(shù)字操作器通信錯(cuò)誤1 *4 數(shù)字操作器與伺服單元之間連接不良 確認(rèn)連接器的接觸。 重新插入連接器?；蛘吒鼡Q電纜。 因噪音干擾而產(chǎn)生誤動(dòng)作 新代精工龍門(mén)銑、龍門(mén)加工中心系統(tǒng)參數(shù) 使數(shù)字操作器主體或電纜遠(yuǎn)離產(chǎn)生噪音干擾的設(shè)備/ 電纜。 CPF01*1： 數(shù)字操作器通信錯(cuò)誤2 *5 數(shù)字操作器故障 再次連接數(shù)字操作器。即使這樣仍然發(fā)生警報(bào)時(shí)，有可能是數(shù)字操作器故障。修理或更換數(shù)字操作器。 伺服單元故障 再次接通電源，仍然發(fā)生警報(bào)時(shí)，有可能是伺服單元故障。修理或更換伺服單元。
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