本章針對爬行的仿真模型,在導軌上加入虛擬振動源,通過改變振動源運動函數的 頻率和幅值進行ADAMS仿真分析,從而起到抑制爬行的作用,通過觀察模型的進給速 度保持穩定前持續的時間為爬行持續時間,進給速度的變化以及加速度的變化來評判爬 行現象的改善。
當物體內部溫度不均勻而出現溫度梯度時,熱量的移動方式稱為熱傳導。當固體 表面有流體流動時,由于固體表面與流體之間存在溫差,流體將熱量帶離高溫固體的 傳熱方式稱為熱對流。在本課題中采用冷卻杲通過減壓閥將冷卻液通入空心滾珠絲杠 伺服進給系統,是強迫對流傳熱的過程,并將傳熱系數及對流換熱系數設定為常數。 熱輻射的加工中心傳遞熱量的方式主要是熱對流與熱傳導,輻射傳熱的熱量只占總傳 熱量極少的部分,一般情況下,熱輻射在實驗室中專門用于實驗的目地研宄精工機床 的溫度特性時才會被考慮到。機床產生的熱量在接觸的各部件單元間傳遞是熱傳導過 程,從機床外壁傳遞到車間環境中是通過對流換熱和輻射換熱的方式,但在相對穩定 的機床工作環境下,熱輻射方式對機床整體傳熱過程的影響遠遠小于熱傳導方式與熱 對流方式,所以在此不予考慮。
從某種意義上講,模型是對實際系統的一種近似描述,當然越精確越好,但一味 追求精確,模型就會變得特別復雜,以致沒有實際意義。如果適當降低模型的精度要 求,忽略次要因素,模型就可以簡單些,在計算量和求解上就體現出優勢。所以在建 立實際系統的模型時,要兼顧精確性和復雜性兩方面的因素。在建立空心/實心滾珠 絲杠仿真模型時,網格劃分的原則與模型假設為仿真提供了必要的前提。
在仿真中溫度分布求解是熱邊界條件的設置是關鍵的,除了環境溫度和冷卻液的 初始溫度外滾珠絲杠模型在仿真時不能設置任何的溫度邊界條件。熱載荷由第二章理 論計算得出。對于熱載荷的加載,一般有兩種加載處理方法:1、將發熱量加載在摩 擦生熱的表面作為熱載荷,這里假設摩擦熱向螺母、絲杠傳導的熱量各為四分之一。2、將發熱量的一半作為體載荷加載在螺母上(本文假設絲杠螺母處的熱量有一半傳 導到導軌上,一半傳導到絲杠上)。對流換熱系數受溫度變化很小,在仿真中是作為 一個固定值設定。
空心滾珠絲杠對精工機床伺服進給系統的精確性的影響主要是熱誤差方面,這在 前兩章已經做了充分的研宄。對于一個系統而言,突出準確性一方面的同時還要保證 系統的穩定性、快速性指標。本章主要針對空心滾珠絲杠對整個伺服進給系統穩定性、 快速性進行研宄。最后,針對開孔對滾珠絲杠強度、剛度的影響,做了校核驗算。
本文針對臥式加工中心整體防護的要求,對防護裝置的設 計。以現代工業設計方法為理論基礎,完成了臥式加工中心防護裝置的 前防護設計。
在精工機床使用過程中,會遇到一些突發情況, 例如機械運動部分超過運動極限位置時、工人看到主軸 刀具與夾具快要撞到時,此時機床可以立刻進入緊急急 停狀態,切斷所有進給電機和主電機的動力電以保護機 床[1];當機床正在自動加工時,如果防護門被打開了, 所有的進給軸應該立即鎖住,停止移動,以免出現人身 傷害事故;正常加工時,如果刀庫不在最左面,嚴禁Z 軸移動,否則會將刀庫或主軸撞壞。因此精工機床的 急停與安全保護功能的設計至關重要,本文詳細介紹 VMC3016L加工中心急停與過行程硬件控制電路設計;
與普通機床相比,精工機床的工藝范圍更寬,工藝能力更強,其主傳動具有較寬的 調速范圍,以保證在加工時能選用合理的切削用量,從而獲得******的加工質量和生產率。現 代精工機床的加工中心主軸部件是機床的重要部件之一,其精度、抗振性和熱變形對加工 質量有直接影響。特別是精工機床在長時間使用后又漏油現象,這些影響就更為嚴重。
本文介紹了一臺精工機床加裝上、下料機器人的應用實例,在文中著意描寫了在此次改造中對現場遇到的一些實際問 題的解決思路及方法,如人工、機器人模式的切換,相關提高工效和安全性方面的改進等。
在第二次世界大戰中,德國為了確保V-II型火箭能夠在長途飛行后成功攻擊到目 標,首先提出了可靠性的一些基本思想和概念。同時,美國在與日本進行太平洋戰爭時, 多達兩萬架的飛機在飛行途中就因為發生故障而損失掉了。其中50%至60%的飛機電子 設備在儲存和運輸過程中就已經失效了。這引起了美國軍部的重視,為了減少這類非戰 斗損失,美國的工程師對飛機上元器件的故障進行了深入分析,第一次提出了產品可靠 性的定量要求。
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