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理論上如果每一單位長度的滾珠絲杠傳熱狀態可知，可以準確地計算出滾珠絲杠 的溫度分布與熱變形。一般可以認為，滾珠絲杠螺母處的摩擦力正比于滾珠絲杠的預 緊力。總之，得到精確的滾珠絲杠的溫度分布非常困難。針對目前滾珠絲杠伺服進給 系統的熱補償難點及補償情況，本文認為在高速精工機床上的應用上研宄空心滾珠絲 杠冷卻抑制溫升的方法具有重要的意義。主要內容包括：
本章從理論分析的角度對高速機床伺服傳動系統的溫度場及熱位移做了深入的 研究。在理論推導中，得出以下重要結論：
本章從仿真分析的角度對高速機床伺服傳動系統的熱位移做了深入的研宄。在仿 真分析時，通過空心滾珠絲杠與實心滾珠絲杠冷卻液冷卻的熱仿真對比，得出以下結論：
首先根據伺服系統的受力分析，分別建立了實心/空心滾珠絲杠伺服進給系統的 數學模型。空心滾珠絲杠開孔對伺服系統性能的影響有別于實心滾珠絲杠，故在此做 了對比研究。由于伺服進給系統作為一個機電一體化系統，系統的穩定性是前提。本 章不僅用開環伯德圖判斷了系統的穩定性，同時通過Routh判據，證明了系統是穩定 的。
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本文針對方盤殼體類的加工中心工序中宏程序的應用進行了闡述，簡單的宏程序應用，解決了大 批相似零件的大量重復編程量，用宏程序編寫，改動幾個數據就可以進行不同方盤殼體的銑削工序的 加工，在實際生產中有重要的應用價值。
此加工案例中利用萬向角度 銑頭和巧妙的工裝設計，解決了 長條型帶斜面的不銹鋼產品在三 軸加工中心上加工的問題，大大 提高了加工效率和加工精度，并 且大大降低了加工成本。所加工 出來的斜面表面質量都非常好， 得到了客戶的好評與肯定，也為 客戶帶來了良好的經濟效益。
本文從摩擦產生振動的角度入手，由于精工機床在產生爬行的動作時伴隨著振動產 生，故確定爬行的模型后，在爬行的仿真模型中加入模擬的振動源，分析外加振動對爬 行造成的影響。經過大量的數據實驗分析，外加振動源的方法能夠改善爬行，并且改善 效果較好，但由于沒有達到抑制爬行的目的，故嘗試引入PID控制系統來抑制爬行，最 終確定出兩者結合效果******。
爬行是精工機床在低速、重載或間歇的微量移動情況下出現運動時快時慢或者時走 時停的現象，是一種常見而不正常的狀態。爬行的產生主要與機械傳動系統有關。
對垂直方向和水平方向分別加入不同的簡諧振動進行分析總結如下：(1)比較圖3.16中的(a)和(b),可以看出，這倆幅圖相對于圖3.2對爬行的控制都有了 改善，大部分時候是頻率越大對改善爬行效果越差，因為在垂直和水平方向都加入振動 后系統不穩定；
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