本文鏈式刀庫可靠性試驗臺搭建的主要目的為：一是通過采集的故障數據， 對鏈式刀庫及機械手的可靠性進行評估；二是通過實驗室試驗暴露鏈式刀庫及機 械手故障，從而找出刀庫的設計缺陷或薄軟環節，并提出相應的改進措施，為刀 庫后期的再開發提供依據。
本章節制定了進行鏈式刀庫及機械手實驗室試驗和現場試驗的試驗流程，包 括試驗的前期準備、試驗要求、試驗內容等，并制定了鏈式刀庫及機械手故障判 定與計數準則。為了使所收集的數據真實可靠，根據JB/T 10791.1-2007等國家 相關標準，規范了鏈式刀庫及機械手實驗室試驗和現場試驗數據收集方法。研制 了鏈式刀庫及機械手實驗室試驗所需的運行記錄表和故障記錄表，以及現場試驗 所需的運行記錄表、故障記錄表、加工工序記錄表等。
機械加工系統主要由機床、刀具和工件構成，其中最重要的組成部分為機床， 而機械加工過程實質上是工件通過機床進行材料去除的過程，這一過程中消耗了大量能量并伴隨著多種廢棄物的排放，因此機械加工系統中的資源消耗和環境影響成 為了國內外學者的重點研究方向。當下在機械制造業領域大規模的推廣和實施綠 色制造技術可以有效的應對該領域的能耗和環境污染等問題，與世界范圍內的可 持續發展戰略不謀合而。早在2011年8月，CIRP召開的第18屆會議上就再次強 調了能量優化在可持續發展中的重要地位。目前，世界上許多國家或者高校科研機 構己對機械加工系統中的資源消耗和環境影響開展了大量研宄，并取得了一定成 果。
對于主傳動系統而言，精工加工中心主傳動系統的主要結構包含主軸電機和機械 傳動部分，主傳動系統在運行工作時可以看成是能量的輸入和輸出，其中輸入功率^為主傳動系統電機伺服系統的功率，輸出功率尸。指的是銑床主傳動系統的切削功率，主傳動系統主要由主軸伺服電機來驅動，主傳動系統功率消耗主要由以下幾部分組成[68]。
本章主要圍繞精工加工中心主傳動系統能耗模型的組成部分展開，分別闡述了數 控銑床主傳動系統各部分的能耗模型，而后建立主傳動系統能量利用率方程，為 后一章節精工加工中心主傳動系統節能優化搭建理論基礎框架。
總上所述，對于中低速、中溫運轉的軸承應用潤滑脂進行潤滑；相較于油潤滑和 脂潤滑來說，固體潤滑材料價格偏貴，浪費資金。因為油氣潤滑與傳動油潤滑相比具 有諸多優點，所以對于本課題的精工外圓旋風螺桿銑床LXK300X的主軸軸承采用油 氣潤滑。.
LXK300X精工螺桿銑床為多軸聯動銑削螺桿的專用銑床，與普通的精工螺桿銑 床不同的是該銑床采用的是盤銑刀進行螺桿的銑削加工，這種技術在國內屬于領先水 平。LXK300X精工螺桿銑床的銑頭利用發動機使小帶輪旋轉，通過帶傳動使大帶輪 旋轉，從而使與大帶輪直接接觸的主軸軸承的外圈旋轉；軸承外圈與銑頭外殼的圓環 接觸，銑刀盤安裝在圓環上。因此，因為動力傳遞使銑刀盤旋轉，進行銑削加工。
對工業控制而言，軟PLC技術有利于實現控制系統的自動化控制，是世界 各國研究與開發的重點。國外對軟PLC技術的研究較早，所以市場上已有相對 成熟的軟PLC產品投入使用。典型的有：SOFTPLC公司SoftPLC、BECKHOFF 公司的 TWinCAT、CJ International 公司的 ISaGRAF、西門子公司的 SIMATIC WinAC、等等[17]，這些軟PLC產品在技術和應用上各有特點[18][19][20]:
本文以精工系統中的PLC系統為研究對象，分析了五軸精工加工中心軟PLC控 制系統的相關技術及具體實現，利用Visual C++平臺以及Windows API函數和 RTX API函數編程開發五軸精工加工中心的軟PLC運行系統，主要研究內容如下：
基于RTLinux開發的實時控制軟件具有很好的開放性，但軟件構 架沒有一個統一標準，不能支持多數的硬件系統；基于嵌入式的實時操作系統是 一種專用的計算機控制系統，開發出的用戶程序可移植性較差，不適合全軟件數 控系統的發展；基于DOS的實時操作系統功能比較簡單，系統的靈活性較差， 不能充分發揮PC機的軟硬件資源；而Windows操作系統不僅具有開放的體系結 構、良好的系統穩定性和較高的市場占有率，還提供了大量的Win32 API函數供 軟件開發者使用。因此本文選用WindowsXP+RTX5.0實時擴展作為軟PLC控制 系統的軟件開發和運行平臺。
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