本文所使用的故障數據主要包括兩部分：現場試驗數據和實驗室試驗數據。 現場試驗數據是設備在實際運行過程中所產生的故障數據。本文采用的現場試驗 數據是針對鏈式刀庫及機械手現場考核的可靠性數據。由于設備在現場運行過程 中所產生故障的影響因素較多，故有些故障為非關聯故障己剔除，本文所使用的 現場試驗數據以經過整理。下表5.1中列出了部分故障間隔時間的數據。實驗室 試驗數據主要是實驗室試驗過程中所產生的故障數據。通常實驗室試驗是在模擬 鏈式刀庫及機械手換刀過程的前提下，進行的有針對性的可靠性試驗。本文使用 的實驗室試驗數據來源于實驗室鏈式刀庫及機械手可靠性試驗臺運行過程中所 產生的故障數據，試驗臺2012年9月到2014年1月期間進行的可靠性試驗。現 場試驗數據和實驗室試驗數據如下表：
通過對直方圖的分析，并考慮威布爾分布較強的適應性。所以下文將在假設 故障數據服從兩參數威布爾模型的基礎上，對故障數據進行處理，并進行相應的 參數估計，最后運用解析法進行模型檢驗，從而最終確定故障數據所服從的分布 模型。
精工加工中心主傳動系統主要有變頻器、主軸異步電動機、主軸及傳動部件構成, 而主傳動系統的主要作用是為主軸刀具切削加工提供原動力，從而實現機床的切 削加工運動，如圖3.1所示。精工加工中心主傳動系統中最主要的部件為主軸電機和 主軸，現代機床主軸電機一般采用異步式，與同步式相比具有價格便宜、質量輕 等優點，但調速較為波動。精工加工中心主軸作為加工過程中關鍵的執行部件，在數 控銑床運行過程中主要是夾住刀具帶動其旋轉，根據主軸的功能特點其材質對精 度、強度以及耐腐蝕性等都有較高要求，這些因素都有可能會影響工件表明的加 工精度及質量。
精工加工中心主軸即為銑床加工時夾持刀具轉動的軸，主要包括主軸、軸承和一些 傳動機構構成，在精工加工中心加工過程中的主要作用就是用來裝夾刀具，帶動刀具儀 器旋轉運動，精工加工中心主軸作為銑床非常重要的元器件之一，其結構精度和剛度將 直接決定精工機床加工過程中其加工的工件的質量和精度，對精工加工中心的切削效率 也有一定的影響，判斷精工加工中心主軸的好壞指標主要有三點：
量大面廣的精工機床使用范圍非常廣泛，但使用效率普遍較低，精工加工中心作 為應用較為廣泛的精工機床，其能量效率也是非常低的，要達到精工加工中心的節能 優化目的必須深入分析精工加工中心能耗特性，掌握精工加工中心能耗規律，而主傳動系 統作為精工加工中心的主要能耗單元，其能量的傳輸流動占整個精工加工中心加工系統傳 輸能量的95%以上，因此探宄精工加工中心主傳動系統能耗特性，提出基于能量利用 率方程的主傳動系統運行節能措施對整個精工加工中心的優化節能都具有十分重要的 意義。本論文主要對精工加工中心的主傳動系統能耗特性和主軸優化節能技術進行了 研宄，并取得了以下進展和成果。
潤滑技術伴隨著時代的進步和飛躍的科學技術水平得到了實質性的進步。西方 工業發展超越我們很長時間，因此世界上響負盛名的潤滑公司都是外國的，如意大利 的DROPSA、德國的WOERNER和REBS〇德國REBS在潤滑世界中占至IJ了頂端， 許多國外的其他公司同樣具有領先的技術和豐富的經驗。目前，專家們認定了******的 綠色節能型潤滑方式為油氣潤滑，因其最小的投資和最頂端的潤滑技術得到潤滑界認 可。
研究了現今國內外油氣潤滑的工作原理和部件分工，對大部分的油氣潤滑系統的 組成結構及其功能進行深入的研宄和分析。根據實際的旋風銑頭內部滾動軸承工作參 數，設計適合于滾動軸承的油氣潤滑系統；基于滾動軸承油氣潤滑的工況要求，進行 相應的分析研究。
本章介紹了彈性流體動力潤滑的發展過程和油氣潤滑原理。研宄了彈性流體動力 潤滑的基本方程，提出了最小油膜厚度的數值解公式和最小油膜厚度的計算步驟。并 且通過對油氣兩相膜中的等效粘度的計算和定量分析，得出了油氣潤滑潤滑膜比普通 油潤滑潤滑膜相比，厚度顯著加厚。兩相流中壓縮空氣相對體積含量的增加，有利于 潤滑膜的形成，潤滑膜的厚度變大，減小滾動體和滾道表面直接接觸幾率，使彼此之間 摩擦現象得到緩解，潤滑效果更好。
本章介紹了引起軸承失效的幾大原因，闡述了滾動軸承的摩擦熱能產生機理，并 推導出滾動軸承熱阻計算公式，提出熱量計算公式。同時，根據傳熱學原理，得出 LXK300X精工旋風螺桿銑床主軸軸承的熱傳遞方程，并且論證了油氣潤滑與普通油 潤滑相比，對軸承來說具有更好的潤滑效果和冷卻效果。
本章節主要設計了搭建鏈式刀庫及機械手可靠性試驗系統所需的控制系統， 設計了電氣控制系統的主控制電路和輔助控制電路，選擇了控制中樞PLC的型 號，設計了控制中樞PLC控制程序，并選取了上位機人機交互系統，編寫了人 機界面程序，最后對進行鏈式刀庫及機械手實驗室試驗時數據收集方式進行了確定。
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