三軸、四軸、五軸加工中心、臥式加工中心的區(qū)別。 五軸加工中心、四軸、三軸加工中心區(qū)別、 立式加工中心(三軸)最有效的加工面僅為工件的頂面,臥式加工中心借助回轉(zhuǎn)工作臺,也只能完成工件的四面加工。目前高檔的加工中心正朝著五軸控制的方向發(fā)展,工件一次裝夾就可完成五面體的加工。如配置上五軸聯(lián)動的高檔精工系統(tǒng),還可以對復雜的空間曲面進行高精度加工。 立式五軸加工中心 這類加工中心的回轉(zhuǎn)軸有兩種方式,一種是工作臺回轉(zhuǎn)軸。設(shè)置在床身上的工作臺可以環(huán)繞X軸回轉(zhuǎn),定義為A軸,A軸一般工作范圍+30度至-120度。工作臺的中間還設(shè)有一個回轉(zhuǎn)臺,在圖示的位置上環(huán)繞Z軸回轉(zhuǎn),定義為C軸,C軸都是360度回轉(zhuǎn)。這樣通過A軸與C軸的組合,固定在工作臺上的工件除了底面之外,其余的五個面都可以由立式主軸進行加工。A軸和C軸最小分度值一般為0.001度,這樣又可以把工件細分成任意角度,加工出傾斜面、傾斜孔等。A軸和C軸如與XYZ三直線軸實現(xiàn)聯(lián)動,就可加工出復雜的空間曲面,當然這需要高檔的精工系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)以及軟件的支持。這種設(shè)置方式的優(yōu)點是主軸的結(jié)構(gòu)比較簡單,主軸剛性非常好,制造成本比較低。但一般工作臺不能設(shè)計太大,承重也較小,特別是當A軸回轉(zhuǎn)大于等于90度時,工件切削時會對工作臺帶來很大的承載力矩。 另一種是依靠立式主軸頭的回轉(zhuǎn)(圖)。主軸前端是一個回轉(zhuǎn)頭,能自行環(huán)繞Z軸360度,成為C軸,回轉(zhuǎn)頭上還帶可環(huán)繞X軸旋轉(zhuǎn)的A軸,一般可達±90度以上,實現(xiàn)上述同樣的功能。這種設(shè)置方式的優(yōu)點是主軸加工非常靈活,工作臺也可以設(shè)計的非常大,客機龐大的機身、巨大的發(fā)動機殼都可以在這類加工中心上加工。這種設(shè)計還有一大優(yōu)點:我們在使用球面銑刀加工曲面時,當?shù)毒咧行木€垂直于加工面時,由于球面銑刀的頂點線速度為零,頂點切出的工件表面質(zhì)量會很差,采用主軸回轉(zhuǎn)的設(shè)計,令主軸相對工件轉(zhuǎn)過一個角度,使球面銑刀避開頂點切削,保證有一定的線速度,可提高表面加工質(zhì)量。這種結(jié)構(gòu)非常受模具高精度曲面加工的歡迎,這是工作臺回轉(zhuǎn)式加工中心難以做到的。為了達到回轉(zhuǎn)的高精度,高檔的回轉(zhuǎn)軸還配置了圓光柵尺反饋,分度精度都在幾秒以內(nèi),當然這類主軸的回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)比較復雜,制造成本也較高。 主軸回轉(zhuǎn)的立式五軸加工中心 立式加工中心的主軸重力向下,軸承高速空運轉(zhuǎn)的徑向受力是均等的,回轉(zhuǎn)特性很好,因此可提高轉(zhuǎn)速,一般高速可達1,2000r/min以上,實用的最高轉(zhuǎn)速已達到4,0000轉(zhuǎn)。主軸系統(tǒng)都配有循環(huán)冷卻裝置,循環(huán)冷卻油帶走高速回轉(zhuǎn)產(chǎn)生的熱量,通過制冷器降到合適的溫度,再流回主軸系統(tǒng)。X、Y、Z三直線軸也可采用直線光柵尺反饋,雙向定位精度在微米級以內(nèi)。由于快速進給達到40~ 60m/min以上,X、Y、Z軸的滾珠絲杠大多采用中心式冷卻,同主軸系統(tǒng)一樣,由經(jīng)過制冷的循環(huán)油流過滾珠絲杠的中心,帶走熱量。 臥式五軸加工中心 此類加工中心的回轉(zhuǎn)軸也有兩種方式,一種是臥式主軸擺動作為一個回轉(zhuǎn)軸,再加上工作臺的一個回轉(zhuǎn)軸,實現(xiàn)五軸聯(lián)動加工。這種設(shè)置方式簡便靈活,如需要主軸立、臥轉(zhuǎn)換,工作臺只需分度定位,即可簡單地配置為立、臥轉(zhuǎn)換的三軸加工中心。由主軸立、臥轉(zhuǎn)換配合工作臺分度,對工件實現(xiàn)五面體加工,制造成本降低,又非常實用。也可對工作臺設(shè)置精工軸,最小分度值0.001度,但不作聯(lián)動,成為立、臥轉(zhuǎn)換的四軸加工中心,適應不同加工要求,價格非常具有競爭力。 另一種為傳統(tǒng)的工作臺回轉(zhuǎn)軸,設(shè)置在床身上的工作臺A軸一般工作范圍+20度至-100度。工作臺的中間也設(shè)有一個回轉(zhuǎn)臺 B軸,B軸可雙向360度回轉(zhuǎn)。這種臥式五軸加工中心的聯(lián)動特性比第一種方式好,常用于加工大型葉輪的復雜曲面。回轉(zhuǎn)軸也可配置圓光柵尺反饋,分度精度達到幾秒,當然這種回轉(zhuǎn)軸結(jié)構(gòu)比較復雜,價格也昂貴。 目前臥式加工中心工作臺可以做到大于1.25m2,對第一種五軸設(shè)置方式?jīng)]有什么影響。但是第二種五軸設(shè)置方式比較困難,因為1.25m2的工作臺做A軸的回轉(zhuǎn),還要與工作臺中間的B軸回轉(zhuǎn)臺聯(lián)動確實勉為其難。臥式加工中心的主軸轉(zhuǎn)速一般在10,000rpm以上,由于臥式設(shè)置的主軸在徑向有自重力,軸承高速空運轉(zhuǎn)時徑向受力不均等,加上還要采用較大的BT50刀柄,一般最高可達20,000rpm。臥式加工中心快速進給達到30~60m/min以上,主軸電機功率22-40KW以上,刀庫容量按需要可從40把增加到160把,加工能力遠遠超過一般立式加工中心,是重型機械加工的******。 加工中心大多可設(shè)計成雙工作臺交換,當一個工作臺在加工區(qū)內(nèi)運行,另一工作臺則在加工區(qū)外更換工件,為下一個工件的加工做準備,工作臺交換的時間視工作臺大小,從幾秒到幾十秒即可完成。最新設(shè)計的加工中心考慮到結(jié)構(gòu)上要適合組成模塊式制造單元(FMC)和柔性生產(chǎn)線(FMS),模塊式制造單元一般至少有兩臺加工中心和四個交換工作臺組成,加工中心全部并排放置,交換工作臺在機床前一字形排開,交換工作臺多的可以排成兩行、甚至雙層設(shè)計。兩邊各有一個工位作為上下工件的位置,其余工位上的交換工作臺安裝著工件等待加工,有一輛小車會按照系統(tǒng)指令,把裝著工件的交換工作臺送進加工中心,或從加工中心上取出完成加工的交換工作臺,送到下一個工位或直接送到下料工位,完成整個加工操作。柔性生產(chǎn)線除了小車、交換工作臺之外,還有統(tǒng)一的刀具庫,一般會有幾百把刀具,在系統(tǒng)中存入刀具的身份編碼信息,再通過刀具輸送系統(tǒng)送進加工中心,并把用完的刀具取回,柔性生產(chǎn)線往往還需要一臺FMS的控制器來指揮運行。 過去五軸加工中心多為德國、美國、日本、意大利制造,令人欣喜的是今年3月在上海舉行的“中國精工機床展覽會”上,展出了多臺國內(nèi)生產(chǎn)的五軸加工中心。如濟南二機床集團公司展出的龍門式五軸聯(lián)動加工中心,工作臺長6m,寬2m,采用立式主軸回轉(zhuǎn),A軸轉(zhuǎn)角±100度,C軸轉(zhuǎn)角±200度,這個龐然大物吸引了許多參觀者,它標志著中國精工機床工業(yè)達到了先進水平。上海第三機床廠、第四機床廠制造的立臥加工中心,工作臺630mm2,采用高速內(nèi)冷電主軸,主軸可立、臥轉(zhuǎn)換,工作臺可以360度等分,類似于上述簡單配置為立、臥轉(zhuǎn)換的三軸加工中心,可對工件實現(xiàn)五面體加工,盡管還沒有配置五軸,也非常實用。 加工中心的發(fā)展與未來 現(xiàn)在加工中心逐漸成為機械加工業(yè)中最主要的設(shè)備,它加工范圍廣,使用量大。近年來在品種、性能、功能方面有很大的發(fā)展。品種:有新型的立、臥五軸聯(lián)動加工中心,可用于航空、航天零件加工;有專門用于模具加工的高性能加工中心,集成三維CAD/CAM對模具復雜的曲面超精加工;有適用于汽車、摩托車大批量零件加工的高速加工中心,生產(chǎn)效率高且具備柔性化。性能:普遍采用了萬轉(zhuǎn)以上的電主軸,最高可達6~10萬轉(zhuǎn);直線電機的應用使機床加速度達到了3-5g;執(zhí)行ISO/VDI檢測標準,促使制造商提高加工中心的雙向定位精度。功能:糅合了激光加工的復合功能,結(jié)構(gòu)上適合于組成模塊式制造單元(FMC)和柔性生產(chǎn)線(FMS),并具有機電、通訊一體化功能。 領(lǐng)先一步的機床制造商正在構(gòu)想2010年的“加工中心”,它將是萬能型的設(shè)備,可用于車、銑、磨、激光加工等,成為真正意義上的加工中心。全自動地從材料送進,到成品產(chǎn)出,粗精加工、淬硬處理、超精加工,自動檢測、自動校正,將無所不能。設(shè)備將重視環(huán)保、節(jié)能,呈現(xiàn)出綠色制造業(yè)的標志。21世紀時代特征的IT功能是絕對不可少的,設(shè)備將通過網(wǎng)絡與外界交換信息,獲得最新的技術(shù)成果,人類的智慧將在高科技產(chǎn)品加工中心上得到充分的展現(xiàn)。
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