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關節機器人的應用 - 加工中心

關節機器人的應用1、關節機器人 二個或四個旋轉軸,以及機械抓手的定位鎖緊裝置。應用領域有裝貨、卸貨、包裝、特種搬運操作、托盤運輸等。2、平面關節機器人三個互相平行的旋轉軸和一個線性軸。應用領域有裝貨、卸貨、焊接、包裝、固定、涂層、噴漆、粘結、封裝、特種搬運操作、裝配等。此外,還可以按照關節機器人的工作性質分類,可分為很多種,比如:搬運機器人,點焊機器人,弧焊機器人,噴漆機器人,激光切割機器人等等。3優點和缺點 優點:有很高的自由度,5~6軸,適合于幾乎任何軌跡或角度的工作可以自由編程,完成全自動化的工作提高生產效率,可控制的錯誤率代替很多不適合人力完成、有害身體健康的復雜工作,比如,汽車外殼點焊 缺點:價格高,導致初期投資的成本高生產前的大量準備工作,比如,編程和計算機模擬過程的時間耗費長。
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