初始設(shè)定首先確定系統(tǒng)參數(shù)中No.960#3 PMN為0，確保CNC與AMP之間的通訊。其次進行I/O Link軸的初始設(shè)定，在圖9.3.1的畫面下，進行下述參數(shù)的設(shè)定。設(shè)定內(nèi)容與普通的伺服電機類似，需要設(shè)定的內(nèi)容包括如下表所示：序號設(shè)定內(nèi)容設(shè)定參數(shù)號說明1電機型號No.125參閱電機代碼表2CMRNo.3223每轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)的脈沖數(shù)分子No.105*≤ 327674每轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)的脈沖數(shù)分母No.106*≤ 327675移動方向No.31＋111或－1116參考計數(shù)器容量No.180電機旋轉(zhuǎn)一圈的反饋脈沖數(shù)表9.3.1說明：a、關(guān)于No.105、106參數(shù)的設(shè)定。電機每轉(zhuǎn)動一圈的脈沖數(shù)＝電機每轉(zhuǎn)動一圈的移動量/檢測單位。例如：假定檢測單位為1um，則由10mm/1um＝10000。當由于減速比等原因造成非整數(shù)的情況下，可以使用參數(shù)106設(shè)定其分母。如果電機每轉(zhuǎn)的脈沖數(shù)分子大于32767，則設(shè)定在參數(shù)179中。又如：電機軸為旋轉(zhuǎn)軸，減速比為10：1，檢測單位為1/100度時，計算如下：電機每轉(zhuǎn)動一轉(zhuǎn)，工作臺旋轉(zhuǎn)360/10度。因此，電機每轉(zhuǎn)動一圈的脈沖為360/10÷（1/100）＝3600脈沖；將其分子設(shè)定為3600，分母設(shè)定為1。 b．電機旋轉(zhuǎn)方向設(shè)定。由編碼器看沿順時針方向旋轉(zhuǎn)為正方向，設(shè)定值為111。由編碼器看沿逆時針方向旋轉(zhuǎn)為負方向，設(shè)定值為－111。 c．參考計數(shù)器容量作為回零時使用，如果使用絕對式脈沖編碼器對其可以不作處理。設(shè)定值為電機旋轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)的位置脈沖數(shù)。 上述設(shè)定完成后，設(shè)定電機初始化設(shè)定位為0進行初始化：No.12#1＝0。此時與普通伺服類似，同樣出現(xiàn)0號報警，提示關(guān)機。關(guān)機開機后，如果初始化完成，則No.12#1=1。說明：關(guān)于βi電機（β12/2000is除外，詳見附錄）的電機代碼，參見系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定中的電機代碼。其他的電機代碼與普通伺服電機代碼一致，請查閱前面章節(jié)
主站蜘蛛池模板：
华池县|
武川县|
石林|
荥经县|
乐东|
丘北县|
永善县|
萨迦县|
富民县|
安徽省|
无锡市|
千阳县|
高要市|
辽宁省|
扎囊县|
门源|
绿春县|
威宁|
江西省|
竹山县|
蓬安县|
民丰县|
永福县|
汉沽区|
久治县|
宜川县|
濮阳市|
龙岩市|
敖汉旗|
双峰县|
庐江县|
大化|
苍梧县|
肃南|
海门市|
吉木乃县|
米易县|
霍州市|
兴义市|
江源县|
惠州市|