外圍設備控制的控制步驟系統通過PMC對功能代碼進行設置，同時將指令數據1、2進行賦值，然后，通過接通/切斷接口區的自動運行啟動信號（ST），啟動指令命令。但是手動方式下除外，通過＋X、—X啟動指令。功能代碼如下表所示： 表 功能代碼及指令數據 根據上表中的功能代碼及指令數據進行設定。例如：Y52賦值49，轉換為二進制則Y52＝0011 0001。a、與Yy＋2功能代碼以及指令數據對應：功能代碼為0011，即3，通過查詢可知為點定位功能。b、 指令數據1為進給速度代碼，該例中指定為1，則選擇進給速度1。c、Y53－Y56中數據為定位點的位置值。通過上述的設定，即可完成對于I/O Link軸的控制，實現其外部動作。
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