參數設置功能參數： 參數號意義參考設定值備注8133#2主軸CS輪廓控制功能有效18130系統控制軸數4X，Y，Z，C三軸 軸名稱和顯示： 參數號意義參考設定值備注1005#0開機后沒有返回參考點不報警1C軸設定1006#0C軸為旋轉軸1C軸設定1020軸名稱67C軸設定1022軸屬性0C軸設定1023伺服軸軸號-1C軸設定1260旋轉軸一轉移動量360000或360.0C軸設定 速度和加減速時間： 參數號意義參考設定值備注1420快速移動速度2000C軸設定1421F0速度600C軸設定1425回零低速600C軸為NC軸1620快速移動時間常數50-200C軸設定1621快速移動時間常數T250-100C軸設定1820指令倍乘比（1）2C軸設定1821參考計數器容量360000C軸設定1825各軸的伺服環路增益1000~3000C軸設定1826到位寬度20-100C軸設定1828運動時位置誤差限制10000C軸設定1829停止時位置誤差限制200-500C軸設定1850柵格偏移量200-500C軸設定4021Cs輪廓控制時最高轉速100設定范圍0~327674074伺服方式時原點返回速度0~32767設定值為“0”時Cs輪廓控制時主軸最高轉速(No.4021)中所設定的值，成為參考點返回速度 主軸參數設置： 參數號意義參考設定值備注3700#1（NRF）串行主軸切換為Cs軸輪廓控制后的最初移動指令(G00)中進行通常的定位動作13704#7（CSS）各主軸中進行Cs 輪廓控制13729#2（CSN）Cs輪廓控制方式OFF時是否進行到位檢測 1將本參數設定為1，即成為與FS0i-C等同的動作3729#7（NCS）Cs輪廓控制軸的設定單位 0: 假設為IS-B。1: 假設為IS-C。3900與Cs輪廓控制軸進行插補的伺服軸號 0~控制軸數沒有與Cs輪廓控制軸進行插補的伺服軸時，設定03901~3904與Cs輪廓控制軸進行插補時的伺服軸用環路增益0~99993910與Cs輪廓控制軸進行插補的伺服軸號（第二組用）0~控制軸數沒有與Cs輪廓控制軸進行插補的伺服軸時或者與Cs輪廓控制軸進行插補的伺服軸在1軸以下時，設定03911~3914與Cs輪廓控制軸進行插補時的伺服軸用環路增益0~99993920與Cs輪廓控制軸進行插補的伺服軸號（第三組用）0~控制軸數沒有與Cs輪廓控制軸進行插補的伺服軸時或者與Cs輪廓控制軸進行插補的伺服軸在2軸以下時，設定03921~3924與Cs輪廓控制軸進行插補時的伺服軸用環路增益0~99993930與Cs輪廓控制軸進行插補的伺服軸號（第四組用）0~控制軸數沒有與Cs輪廓控制軸進行插補的伺服軸時或者與Cs輪廓控制軸進行插補的伺服軸在3軸以下時，設定03931~3934與Cs輪廓控制軸進行插補時的伺服軸用環路增益0~99994046~4047Cs輪廓控制時的速度環路比例增益300~327674054~4055Cs輪廓控制時的速度環路積分增益500~327674069~4072Cs輪廓控制時位置增益0~327674135Cs輪廓控制時柵格偏移量-360000~360000 其他參數的設定參照《0ID連接說明書（功能）》的主軸CS輪廓控制部分。
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