1、參數設置 A4-01 = 2; 設置為分度定位模式 A4-04 = *; 設置傳動比分子 A4-05 = *; 設置傳動比分母，傳動比的概念是每經過一次DI零點，電機運行多少圈、 A4-06 = 1; 設置以DI端子作為定位原點 F4-04 = 74; 設置DI5高速口作為原點信號輸入口 A4-07 = 0； 設置零點搜索方向為正向 A4-08 = *; 設置零點檢索頻率，越慢越好，推薦5Hz A4-95 = *； 設置零點判斷允許偏差脈沖，推薦5 2、如何判斷零點搜索到 1、手動旋轉電機軸，正向旋轉多圈，觀察U1-02是否顯示為非0且持續變化，是的話說明原點搜索到，此時將電機慢慢旋轉到目標位置去，將U1-02的值輸入A4-20作為定位位置 2、監視參數U1-15表示為連續兩次經過零點的電機脈沖數，觀察這個值是否與實際一致(實際應該為編碼器脈沖數*4*傳動比) 3、U1-06監視值表示正確搜索到零點
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