關于使用絕對式脈沖編碼器的參數設定在I/O Link軸的使用中,為了方便操作,通常可以選用絕對脈沖編碼器,這樣可以避免每次開機的回零操作,從而減少梯形圖的處理量。設定方法如下:設定參數No.11#7(APCX)=1,表示絕對式脈沖編碼器的檢測器為通電狀態。其次,設定No.11#0(ABSX),該參數的含義為絕對式位置檢測器和機床的位置是否對應,設定為1,表示其對應關系已經建立。 b7 b6 b5 b4 b3 b2 b1 b0No.11APCXABSX APCX (#7) 絕對脈沖編碼器的檢測器為 0:尚未通電 1:已經通電 ABSX (#0) 絕對位置檢測器和機床位置之間的對應關系 0:未完成 1:完成 參考點的建立過程與普通伺服軸帶絕對式位置檢測器的參考點設定過程一樣。參見相關章節。在完成了地址設定以及上述的初始化設定后,I/O Link 軸已經被成功驅動。如果沒有報警信息,則可進行下一步的功能設定,完成I/O Link 軸的運動控制。如果發生報警,請參見報警的判斷及解除。
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