一、伺服放大器的熱保護(hù)斷開(kāi)如何處理。1． 我們?cè)谔幚磉@方面的問(wèn)題時(shí)，發(fā)現(xiàn)當(dāng)我們關(guān)機(jī)一段時(shí)間后，再開(kāi)機(jī)（加工中心），如果沒(méi)有報(bào)警產(chǎn)生，則可能是精工機(jī)床的負(fù)載太大，又或者是伺服電機(jī)出現(xiàn)了故障，這時(shí)需要檢修機(jī)械或者是更換伺服電機(jī)。2． 如果這臺(tái)精工機(jī)床還有出現(xiàn)報(bào)警的情況，那么需要檢查一下伺服電機(jī)上的熱保護(hù)開(kāi)關(guān)是否斷開(kāi)或反饋線(xiàn)斷線(xiàn)，如果是這方面出現(xiàn)了問(wèn)題，我們要及時(shí)處理一下。3． 更換伺服放大器。二、當(dāng)發(fā)現(xiàn)伺服放大器檢測(cè)到電機(jī)負(fù)載太大（硬件檢測(cè)）的時(shí)候，我們應(yīng)該如何處理這類(lèi)問(wèn)題呢？1． 首先要細(xì)心檢查一下電機(jī)的機(jī)械負(fù)載是否太高了，太高的話(huà)需要處理。2． 還要檢查一下電機(jī)是不是轉(zhuǎn)動(dòng)不靈活了（當(dāng)出現(xiàn)有機(jī)械摩擦的時(shí)候會(huì)出現(xiàn)這種情況）。三、如果我們發(fā)現(xiàn)精工機(jī)床伺服放大器檢測(cè)到放電電路熱保護(hù)斷開(kāi)。1． 遇到這種情況，首先要檢查是否連接有外部放電單元，如果沒(méi)有，連接器CX11-6必須短接。2． 觀(guān)察如果不是一開(kāi)機(jī)就有此報(bào)警，而是加工到一定時(shí)間后才報(bào)警，關(guān)機(jī)等一段時(shí)間后再開(kāi)無(wú)報(bào)警，則檢查是否機(jī)械側(cè)故障，或有頻繁加減速，修改加工程序或機(jī)械檢修。3． 用萬(wàn)用表檢查連接器的CX11-6兩端是否短路，如果開(kāi)路，更換放電單元或連接線(xiàn)。4． 伺服放大器的內(nèi)部過(guò)熱檢測(cè)電路故障，更換伺服放大器。參考點(diǎn)返回異常報(bào)警。按正確的方法重新進(jìn)行參考點(diǎn)返回操作。靜止或移動(dòng)過(guò)程中伺服位置誤差值太大，超出了允許的范圍。1．檢查一下PMM參數(shù)110（靜止誤差允許值）以及182（移動(dòng)時(shí)的誤差允許值）是否與出廠(chǎng)時(shí)的一致。2．如果遇到這種情況是一開(kāi)機(jī)就出現(xiàn)的報(bào)警，那么我們可以知道，這時(shí)候的指令電機(jī)根本沒(méi)有旋轉(zhuǎn)，而有可能是伺服放大器或電機(jī)故障，檢查一下電機(jī)或動(dòng)力線(xiàn)的絕緣，以及各個(gè)連接線(xiàn)是否有出現(xiàn)松動(dòng)。三，當(dāng)我們檢測(cè)到主回路有異常電流的時(shí)候該如何處理。1． 首先要檢查一下PMM參數(shù)的設(shè)定是否正確：30（為電機(jī)代碼），70-72，78，79，84-90，如果在正常加工過(guò)程中突然出現(xiàn)，而沒(méi)有人動(dòng)過(guò)參數(shù)，則不用再去檢查。2． 我們可以拆下電機(jī)動(dòng)力線(xiàn)，再上電檢查一下，如果還有報(bào)警產(chǎn)生，則需要更換伺服放大器，如果沒(méi)有報(bào)警產(chǎn)生的情況，我們可以用兆毆表檢查電機(jī)的三相或動(dòng)力線(xiàn)與地線(xiàn)之間的絕緣電阻，如果出現(xiàn)絕緣異常，那么我們需要更換電機(jī)或者是動(dòng)力線(xiàn)。3． 如果電機(jī)絕緣和三相電阻正常，更換編碼器，或伺服放大器。還有一個(gè)問(wèn)題是，當(dāng)精工加工中心的系統(tǒng)開(kāi)機(jī)自檢后，如果沒(méi)有出現(xiàn)急停和報(bào)警，則發(fā)出*MCON信號(hào)給此伺服放大器，我們的伺服放大器接收到該信號(hào)后，接通主繼電器，送回*DRDY信號(hào)，如果系統(tǒng)在規(guī)定時(shí)間內(nèi)沒(méi)有接收到VRDY信號(hào)，則發(fā)出此報(bào)警，因此，上述所有通路都是故障點(diǎn)。1． 如果您的精工加工中心出現(xiàn)這種情況，大家要檢查各個(gè)插頭是否接觸不良，包括指令線(xiàn)和反饋線(xiàn)。2． 除了第一項(xiàng)，我們還要查一下LED是否有顯示，如果沒(méi)有顯示，那么則有可能是板上未通電或電源回路壞。需要徹底檢查一下外部24V是否處于正常的狀態(tài)。3． 查一下外部交流電壓是否都屬于正常，這時(shí)包括3相200V輸入（連接器CX11-1），24V直流（連接器CX11-4）4． 查控制板上各直流電壓是否正常，如果有異常，檢查板上的保險(xiǎn)及板上的電源回路有無(wú)燒壞的地方，如果不能自己修好，更換放大器或送FANUC修理。5． 除了以上四點(diǎn)之外，大家還需要仔細(xì)觀(guān)察一下，加工中心上的REAY綠燈是否變亮后（吸合）又滅，還是根本就不吸合（一直不亮）。如果我們看到的情況是吸合后再斷開(kāi)，那么根據(jù)經(jīng)驗(yàn)判斷則有可能是繼電器的觸點(diǎn)不好，需要更換繼電器，而如果是木工機(jī)械或粉塵較大的工作環(huán)境，那么還可以判斷是繼電器的觸點(diǎn)不好。如果根本就不吸合，那么該單元的繼電器線(xiàn)圈不好或控制板不好或有斷線(xiàn)，可通過(guò)測(cè)繼電器的線(xiàn)圈電阻來(lái)判斷是否正確。6． 觀(guān)伺服單元的上是否還有別的報(bào)警，如果有，則需要先排除此報(bào)警。7． 檢查J5X（*ESP）是否異常，將該插頭拔下，用萬(wàn)用表測(cè)量插腳17和20之間應(yīng)短路。如果為開(kāi)路，則為急停回路有故障。8． 檢查CX11-6熱控回路是否斷開(kāi)。正常都應(yīng)該短接或短路。9． 如果以上都正常，則為CN1指令線(xiàn)或系統(tǒng)I/O LINK故障。10． 檢查系統(tǒng)是否有其他報(bào)警，比如電機(jī)反饋報(bào)警，如果有，先排除此報(bào)警。
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