FANUC系統(tǒng)維修典型案例 BEIJING-FANUC用途:技術(shù)交流ID 號(hào):dwxc2008016 日期:2009年5月31日 文件使用的限制以及注意事項(xiàng)等 文件版本更新的記錄 修訂日期版本號(hào)文件名稱(chēng)修訂內(nèi)容修訂人2009-5-31V1.0FANUC系統(tǒng)維修典型案例匯總首次發(fā)布陳鋯 目錄1與系統(tǒng)相關(guān)案例 1 1.1 與參數(shù)設(shè)定有關(guān)的案例11.1.1 主軸運(yùn)行時(shí)出現(xiàn)9007報(bào)警11.1.2 在0- M C系統(tǒng)中出現(xiàn)408報(bào)警11.1.3 在宏程序中方括號(hào)和圓括號(hào)的使用問(wèn)題21.1.4 如何屏蔽機(jī)床主軸外置編碼器21.1.5 參數(shù)不可改寫(xiě)71.2 與硬件相關(guān)的案例分析31.2.1 系統(tǒng)950報(bào)警31.2.2 926 報(bào)警 61.2.3系統(tǒng)用RS232接口傳輸程序的故障91.2.4 FANUC PANELi 維修實(shí)例131.2.5系統(tǒng)自動(dòng)重啟142.與主軸伺服相關(guān)的案例152.1 與SPM相關(guān)的案例分析152.1.1 主軸43號(hào)錯(cuò)誤152.1.2 主軸9012報(bào)警162.1.3 主軸750報(bào)警162.2 與SVM相關(guān)的案例分析162.2.1 系統(tǒng)開(kāi)機(jī)停止或運(yùn)行時(shí)偶爾出現(xiàn)401報(bào)警162.2.2 加工過(guò)程偶爾出現(xiàn)刀庫(kù)軸414報(bào)警182.2.3 Z軸偶然出現(xiàn)410或411報(bào)警182.2.4 Z軸頻繁發(fā)生364、453報(bào)警192.2.5 加工中偶發(fā)409192.2.6 機(jī)床經(jīng)常出現(xiàn)438報(bào)警202.2.7 電機(jī)過(guò)熱出現(xiàn)430報(bào)警202.2.8 機(jī)床上電時(shí)偶爾433報(bào)警213.與機(jī)床外酬關(guān)的案例213.與機(jī)床外酬關(guān)的案例213.1 與電氣相關(guān)的案例分析213.1.1 不定期出現(xiàn)9012,971或432報(bào)警213.1.2 機(jī)床在加工運(yùn)行中無(wú)規(guī)律的出現(xiàn)411或410報(bào)警213.1.3 SP1241 223.1.4 帶光柵尺的軸回零偶然出現(xiàn)90號(hào)報(bào)警224.與維護(hù)操作相關(guān)的案例234.1 系統(tǒng)操作方法相關(guān)案例234.1. 1 Power Mate D/Power Mate 0 參數(shù)傳輸234.1.2 封第四軸方法244.1.3 系統(tǒng)啟動(dòng)后BACKUP SRAM文件方法254.1.4 CNC的信號(hào)跟蹤及波形顯示實(shí)例284.1.5 310i-MA IPL 的相關(guān)操作334.2 FANUC功能使用相關(guān)案例354.2.1 0i-D嵌入式以太網(wǎng)設(shè)置及快速以太網(wǎng)板設(shè)置354.2.2 Dataserver網(wǎng)絡(luò)連接功能的實(shí)現(xiàn)404.2.3 使用DATA SERVER出現(xiàn)5082報(bào)警維修案例454.2.4 以太網(wǎng)維修案例504.2.5 PMC操作相關(guān)案例534.2.6 0i-MC系統(tǒng)PMC-SA1類(lèi)型轉(zhuǎn)換為SB7類(lèi)型535.與編程和加工操作相關(guān)的案例545.與編程和加工操作相關(guān)的案例545.1 加工尺寸、撞刀問(wèn)題545.1.1 加工圓弧時(shí)形狀誤差尺寸大545.1.2 加工件在X正方向尺寸逐漸減小555.1.3 在程序加工中出現(xiàn)X、Y軸方向尺寸偏差555.1.4 關(guān)于“機(jī)床加工出現(xiàn)尺寸錯(cuò)誤問(wèn)題”的解決方案555.1.5 機(jī)床不按正常軌跡加工575.1.6 斷電后開(kāi)機(jī)若Z軸不重新對(duì)刀導(dǎo)致機(jī)床撞車(chē)585.1.7 機(jī)床加工尺寸不正確、機(jī)床撞車(chē)問(wèn)題595.2 DNC在線加工相關(guān)595.2.1 DNC程序丟段維修實(shí)例625.3 加工工藝、程序相關(guān)635.3.1 因加工工藝不當(dāng)出現(xiàn)9031報(bào)警635.3.2 用G68時(shí)出現(xiàn)010報(bào)警635.3.3 宏程序加工的問(wèn)題635.4 坐標(biāo)系相關(guān)645.4.1 加工中坐標(biāo)值相差較多645.4.2機(jī)床實(shí)際到達(dá)位置與機(jī)床設(shè)定座標(biāo)相差較大665.4.3關(guān)于機(jī)床坐標(biāo)系出現(xiàn)問(wèn)題的分析675.5 螺紋加工675.5.1 螺紋加工亂扣的解決思路675.5.2 執(zhí)行螺紋切削循環(huán)(G76,G92)收尾過(guò)長(zhǎng)69 1.與系統(tǒng)相關(guān)的案例1.1與參數(shù)設(shè)定有關(guān)的案例1.1.1主軸運(yùn)行時(shí)出現(xiàn)9007報(bào)警案例描述:〇i-MC系統(tǒng),機(jī)床正在安調(diào),主軸運(yùn)行即產(chǎn)生9007報(bào)警。報(bào)警解釋?zhuān)褐鬏S9007報(bào)警:電機(jī)速度超過(guò)額定速度的115%。故障分析:由于為超速報(bào)警,從硬件上分析,系統(tǒng)側(cè)的故障原因:主軸電機(jī)速度傳感器、傳感 器至主軸放大器的電纜、主軸電機(jī)動(dòng)力線;考慮到是新機(jī)床安調(diào),硬件壞的可能性 不大,可考慮硬件連接、參數(shù)設(shè)置等問(wèn)題。處理結(jié)果:經(jīng)檢查為主軸電機(jī)的代碼設(shè)錯(cuò),導(dǎo)致主軸運(yùn)行時(shí)產(chǎn)生9007報(bào)警,修改主軸電機(jī)代 碼參數(shù)4133,并做主軸初始化后故障排除。注:在修改系統(tǒng)參數(shù)時(shí),必須先對(duì)原有系統(tǒng)參數(shù)做備份。1.1.2在0-MC系統(tǒng)中出現(xiàn)408報(bào)警案例描述:0-MC系統(tǒng),機(jī)床出現(xiàn)408報(bào)警,要求屏蔽該報(bào)警,使伺服軸正常運(yùn)行。報(bào)警解釋?zhuān)?08報(bào)警:主軸串行通訊不正常。故障分析:1、光纜連接不良或主軸放大器的電源斷開(kāi)。2、當(dāng)主軸放大器顯示為SU-01或任何AL-24以外的報(bào)警狀態(tài)時(shí),試圖將NC電源接 通。發(fā)生這種問(wèn)題的主要原因是:如果在串行主軸運(yùn)行過(guò)程中斷開(kāi)NC電源。在 這種情況下先將主軸放大器的電源斷開(kāi),然后再接通。3、硬件配置錯(cuò)誤。4、第2個(gè)主軸處于1~3的任一狀態(tài)中。如果采用第2個(gè)主軸則71號(hào)參數(shù)的第4位為 1。處理結(jié)果:由于是要求屏蔽該報(bào)警,使伺服軸能正常運(yùn)行,可從參數(shù)上考慮, 設(shè)參數(shù) 71#7=0,屏蔽主軸。1.1.3在宏程序中方括號(hào)和圓括號(hào)的使用問(wèn)題案例描述:〇i-MB系統(tǒng),用戶(hù)在用宏程序時(shí),方括號(hào)和圓括號(hào)可能在一個(gè)程序中同時(shí)出現(xiàn),如 何在不修改參數(shù)的情況下就能輸入方括號(hào)和圓括號(hào)。故障分析:該問(wèn)題與參數(shù)有關(guān),可根據(jù)相應(yīng)的系統(tǒng),查找參數(shù)說(shuō)明書(shū)。處理結(jié)果:參數(shù)3204 #0 PAR使用小鍵盤(pán)時(shí),“[”和“]”字符,0:作為“[”和“]”使 用。1:作為“(”和使用。3204 #2 EXK是否使用輸入字符擴(kuò)展功能。0:不使用;1:使用。注:軟鍵[C-EXT]是在程序畫(huà)面的操作選擇軟鍵。用此鍵,可以通過(guò)軟鍵操作輸入由于使用小型鍵盤(pán)時(shí),沒(méi)有”鍵,故使用[C-EXT]鍵。1.1.4如何屏蔽機(jī)床主軸外置編碼器案例描述:0i-TA系統(tǒng),機(jī)床出現(xiàn)751報(bào)警,主軸放大器上LED顯示為27號(hào)。報(bào)警解釋?zhuān)褐鬏S751報(bào)警:帶串行主軸的系統(tǒng)中,在CNC上對(duì)主軸放大器單元SPM發(fā)生的報(bào)警進(jìn) 行報(bào)警提示。主軸放大器LED顯示27號(hào)報(bào)警:1、主軸位置傳感器的信號(hào)異常。2、BZ、MZ傳感器 的信號(hào)振幅異常。故障分析:對(duì)主軸放大器LED上顯示的27號(hào)報(bào)警,系統(tǒng)側(cè)的故障原因:1、傳感器與放大器連 接電纜;2、傳感器;3、主軸放大器單元;4、參數(shù)設(shè)定;5、電纜的連接。處理結(jié)果:經(jīng)檢查是主軸上所帶的外置編碼器壞了,可屏蔽外置編碼器,使機(jī)床正常工作,修 改參數(shù)4001#2 = 0是否使用位置編碼器信號(hào)。0 :不使用;1 :使用。注意:屏蔽掉外置編碼器后,機(jī)床能正常運(yùn)行,但不能進(jìn)行螺紋切削、恒線速、每 轉(zhuǎn)進(jìn)給等與編碼器相關(guān)的操作。1.1.5參數(shù)不可改寫(xiě)案例描述:0i-MB系統(tǒng),在[設(shè)置(SETTING)]中的參數(shù)可寫(xiě)入(PWE)不能置1 了。故障分析:1、不能修改PWE,可能是將設(shè)定畫(huà)面的3292#7改為1 了。2、檢查除了 PWE不能修改外,看其他的能否改動(dòng)。處理結(jié)果:參數(shù)設(shè)定不正確導(dǎo)致該故障(3292#7設(shè)為了 1)。1.2與硬件相關(guān)的案例分析1.2.1系統(tǒng)950報(bào)警 案例描述:系統(tǒng)出現(xiàn)950報(bào)警。報(bào)警解釋?zhuān)?50報(bào)警:當(dāng)系統(tǒng)檢測(cè)到PMC錯(cuò)誤時(shí),發(fā)生此報(bào)警。可能的原因包括I/O LINK通 訊錯(cuò)誤和PMC控制電路出故障。故障分析:系統(tǒng)950報(bào)警產(chǎn)生的原因涉及I/O LINK通訊錯(cuò)誤和PMC控制電路出故障等。I/O LINK的連接:I/O LINK是FANUC串行接口,把CNC系統(tǒng)和各種I/O設(shè)備連接 起來(lái)(I/O設(shè)備、I/O模塊、POWER MATE單元、I/O LINK軸等)。各種I/O設(shè)備通過(guò)I/O LINK連接進(jìn)行通訊,某個(gè)設(shè)備為主控端,其他的為從屬 端。在CNC系統(tǒng)中,主控端就是CNC (主板)。通過(guò)I/O LINK傳送的I/O信號(hào)用 PMC梯形圖根據(jù)廠家自己的需要進(jìn)行邏輯處理。(圖一) I/O LINK通訊錯(cuò)誤AL-950在系統(tǒng)顯示器上顯示的內(nèi)容: SYSTEJM ALARM RCOSO !j〇LINK[CH1> P0050 1/OLIUK0CK2Jaaibt^ioe.iyyf*C〇5Q JOLIWKi^HIaaLb43—JiJcyyzaaJbtiIPCILI WK; ( 圖一)上圖中。通過(guò)XX:YY可以確定報(bào)警原因,XX和YY是十六進(jìn)制表示法。CH1和CH2 是通訊發(fā)生錯(cuò)誤的通道。對(duì)XXYY數(shù)值進(jìn)行計(jì)算分析可初步確定950ALM發(fā)生報(bào)警在 哪一部分的I/O LINK的連接。 下面分別舉例分析:⑴如果二進(jìn)制表示的XX第0位為1,表示主控站(CNC)收到了無(wú)效的傳輸數(shù)據(jù)。 比如XX等于41,轉(zhuǎn)換成二進(jìn)制為“01000001”,第0位,也就是最低位(最右 一位)為“1”。這種情況,可以從以下幾點(diǎn)考慮:①I(mǎi)/O LINK電纜外部干擾干擾會(huì)打亂I/O LINK的數(shù)據(jù),可能引起錯(cuò)誤。②I/O LINK電纜的連接檢查I/O LINK的電纜是否連接正確,應(yīng)連接緊密,沒(méi)有松動(dòng)。③I/O設(shè)備異常連接到I/O LINK的母板或任意I/O設(shè)備有可能出現(xiàn)故障,依次更換I/O設(shè)備。⑵如果二進(jìn)制表示的XX第1位為1,表示從屬站(I/O設(shè)備)檢測(cè)到錯(cuò)誤比如XX等于43,轉(zhuǎn)換成二進(jìn)制為“01000011”,第1位,從右邊數(shù)第二位為U 1 11 1 。這種情況,YY轉(zhuǎn)換成二進(jìn)制后各位表示的意義為:① YY所顯示的0到4位的號(hào)碼減去1所得的號(hào)碼:檢測(cè)出錯(cuò)誤的從屬站的組號(hào)。YY的第5位:從屬站檢測(cè)到無(wú)效的傳輸數(shù)據(jù)。YY的第6位:從屬站檢測(cè)到其他錯(cuò)誤。YY的第7位:從屬站檢測(cè)到奇偶錯(cuò)誤或監(jiān)控錯(cuò)誤。比如YY等于82,轉(zhuǎn)換成二進(jìn)制為“10000010”,0到4位為“00010”(十 進(jìn)制的2)減去1得出的“1”為檢測(cè)出錯(cuò)誤的從屬站組號(hào)。第7位為 “1”。這樣,就表示第一組從屬站檢測(cè)到奇偶錯(cuò)誤或監(jiān)控錯(cuò)誤。②此時(shí),檢查下列幾項(xiàng):如果YY第5位為“1” 請(qǐng)執(zhí)行與⑴中所列步驟相同檢查。如果YY第6位或第7位為“1”首先,更換檢測(cè)出問(wèn)題那一組的從屬設(shè)備。若問(wèn)題沒(méi)有解決,執(zhí)行與⑴ 中所列步驟相同的檢查,確認(rèn)故障位置。⑶如果二進(jìn)制表示的XX第2位為1,表示主控站(CNC)和從屬站的連接被取消 了。比如XX等于84,轉(zhuǎn)換成二進(jìn)制為“10000100”,第2位,從右邊數(shù)第三位 為“1”。這種情況,從以下幾點(diǎn)考慮:①?gòu)膶僬竞碗娫次催B接確認(rèn)從屬站沒(méi)有關(guān)斷,瞬間的電源故障,電源容量是否足夠。②I/0 LINK電纜未連接檢查I/O LINK電纜是否有脫落或未連接。③如果問(wèn)題沒(méi)有解決,執(zhí)行與⑴中所列步驟相同的檢查。⑷如果二進(jìn)制表示的XX第3位或第4位為1,表示主板上的PMC控制回路發(fā)生奇偶 校驗(yàn)錯(cuò)誤。這種情況,更換主板。上述分析是從系統(tǒng)本身出發(fā)查找問(wèn)題所在,而在實(shí)際維修的過(guò)程中,950的報(bào)警一般 有以下幾類(lèi)原因:CNC控制系統(tǒng)、I/O LINK回路上的I/O設(shè)備(包括外部開(kāi)關(guān)、輸入輸出點(diǎn)) 的直流24V電壓瞬間被拉低,從而導(dǎo)致系統(tǒng)產(chǎn)生950報(bào)警。這類(lèi)故障可用示波 器監(jiān)測(cè)控制電壓24V是否有瞬間拉低現(xiàn)象。排查可從下面幾個(gè)方面考慮:①電氣柜內(nèi)電氣元件及連接,是否有本身質(zhì)量的問(wèn)題或是虛接。機(jī)床外部開(kāi)關(guān)點(diǎn)短路(如進(jìn)水,腐蝕),24V連接線破皮對(duì)地短路。②特殊的,有些系統(tǒng)或伺服通過(guò)I/O LINK連接,如POWER MATE i系統(tǒng)、Pi 伺服。這些也都屬于I/O設(shè)備,注意該系統(tǒng)、伺服下屬連接的電機(jī)、動(dòng)力線等 有無(wú)短路(如進(jìn)水、碳化)現(xiàn)象。③對(duì)于噪音、電磁干擾等原因的影響,要確定I/O LINK回路線路總長(zhǎng),應(yīng)小于 50米,過(guò)長(zhǎng)要采用光纜及適配器。線纜的制作要嚴(yán)格按照FANUC的要求,采用 雙絞屏蔽線(例如手持機(jī)床操作面板A02B-0309-C211#A的連接線)〇I/O輸入 輸出點(diǎn)0V接地。④某些人機(jī)界面與FANUC系統(tǒng)軟件的不匹配也有可能造成950報(bào)警。⑤對(duì)于“24V開(kāi)關(guān)電源容量”,一般開(kāi)關(guān)穩(wěn)壓電源的銘牌上都有標(biāo)示,比如 “24V 10A”,就是該電源的輸出功率為240W,一般設(shè)計(jì)上使用不超過(guò)輸出功率的70-80%(所有負(fù)載全部工作時(shí))。處理結(jié)果:經(jīng)檢查為外圍某一輸入輸出點(diǎn)24V瞬間被拉低導(dǎo)致該故障,報(bào)950報(bào)警。1.2.2926 報(bào)警案例描述:使用Pi放大器時(shí)候,按急停按鈕,經(jīng)常會(huì)發(fā)生926報(bào)警,出現(xiàn)的報(bào)警具有偶然 性。報(bào)警解釋?zhuān)?26報(bào)警:是FSSB相關(guān)的報(bào)警,一般系統(tǒng)與伺服的FSSB正常通訊中突 然中斷會(huì)出 現(xiàn)此報(bào)警。故障分析:根據(jù)報(bào)警內(nèi)容,判斷該故障可能的部位可能有軸卡、光纜、伺服放大器等。判斷該報(bào)警的故障部位有以下兩種常用方法:(1)根據(jù)伺服放大器上的LED判斷故障位置(圖二) 如虛線所示的A部分出現(xiàn)了故障,伺服放大器上的LED顯示如下: 圖二這種情況,下列地方可能出現(xiàn)故障:⑴ 從那些LED顯示為“L”或“-”的,到那些LED顯示為“U”的伺服放大器之間 的連接光纜。上圖中,A部分的連接光纜可能不良。⑵從那些LED顯示為“L”或“-”的,到那些LED顯示為“U”的伺服放大器間兩 側(cè)的任何一個(gè)放大器。上圖中,放大器2或3中有一個(gè)可能出故障。如虛線所示的B部分出現(xiàn)了故障,伺服放大器上的LED顯示如下:(圖三) 圖三這種情況,下列地方可能出現(xiàn)故障:⑴連接到CNC的光纜。上圖中,B部分的連接光纜可能不良。⑵CNC中的軸控制卡。連接的第一個(gè)伺服放大器(上圖中,放大器〇)可能出現(xiàn)故障。 (2)根據(jù)CNC報(bào)警畫(huà)面計(jì)算出故障位置。 圖4 圖4MODE的信息的12到15位顯示了發(fā)生報(bào)警的驅(qū)動(dòng)部分的號(hào)碼。離CNC最近的單元 (如伺服放大器)被認(rèn)定驅(qū)動(dòng)號(hào)碼為“0”。例如,對(duì)于一個(gè)2軸放大器,第一 軸被認(rèn)定為一個(gè)號(hào)碼,第二軸被認(rèn)定為下一個(gè)號(hào)碼。 MODE信息詳 使用STATUS信息位,故障就能定位。 STATUS信息詳情位數(shù)13 — 1211109876 43—0內(nèi)惡無(wú) 斷斷無(wú)斷無(wú)從無(wú) 部 居意 義報(bào)F-.從X1.X部義 替控1 分 PP P 錯(cuò) 誤 AX X X X000X )1 0X X X XAX X X X010X 50 1X X X XBX X X X001X )0X1X X X XCX X X X100X )0 1X X X X STATUS信息與A. B和C枰式都匹配E(X ft示位「可能為0或1 如果STATUS信息樣式為A: 1.MODE信息中的第12到15位對(duì)應(yīng)的從屬部分,以及前級(jí)的從屬部分的連接光 纜可能不良。或者光纜連接兩側(cè)的從屬部分可能出現(xiàn)故障。 2.伺服放大器的電源電壓下降,或放大器的電源出現(xiàn)故障。 3.CNC側(cè)的軸控制卡可能出現(xiàn)故障。如果STATUS信息樣式為B: 1)MODE信息中的第12到15位對(duì)應(yīng)的從屬部分,以及前級(jí)的從屬部分的連接光 纜可能不良。或者光纜連接 兩側(cè)的從 屬部分可能出現(xiàn)故障。 2)伺服放大器的電源電壓下降,或放大器的電源出現(xiàn)故障。如果 STATUS 信息樣式為 C: 1)MODE信息中的第12到15位對(duì)應(yīng)的從屬部分可能出故障。 2)伺服放大器的電源電壓下降,或放大器的電源故障。以上為由系統(tǒng)硬件導(dǎo)致926報(bào)警的分析,但在實(shí)際維修過(guò)程中,由系統(tǒng)硬件所致 的故障很少,大多數(shù)為機(jī)床外圍電壓(24V)的原因和干擾問(wèn)題。對(duì)于機(jī)床外圍 電壓?jiǎn)栴},一般可檢查外圍控制電壓DC 24V是否有瞬間拉低現(xiàn)象;一些電纜用 到的5V電壓是否有拉低現(xiàn)象。對(duì)于干擾問(wèn)題,一般處理措施為做好機(jī)床的接 地、對(duì)相應(yīng)電纜按FANUC的要求做屏蔽。處理結(jié)果:根據(jù)用戶(hù)描述的現(xiàn)象,可以排除電源的問(wèn)題,而應(yīng)該從電源或接口的干擾下手:首先,檢查伺服放大器的外圍電路和接線,可以發(fā)現(xiàn)2個(gè)放大器都連接了急停按 鈕,建議去除1個(gè)放大器的急停連接,這樣至少可以去除可能造成電源環(huán)形干擾的 可能性。其次,進(jìn)一步分析其可能造成干擾的其他因素,如接地處理,屏蔽處理等。另外, 根據(jù)用戶(hù)反映,使用Pi放大器時(shí),如果不使用MCC接觸器時(shí),不會(huì)產(chǎn)生926報(bào) 警,根據(jù)這個(gè)線索,可以進(jìn)一步分析在MCC斷開(kāi)時(shí),可能造成干擾的原因,從而進(jìn) 一步分析。兩個(gè)Pi放大器連接圖要求第二個(gè)SVM的CX29(MCC)和CX30(ESP) 不需要連接,只需要連接第一個(gè)SVM的CX29和CX30。如果按照用戶(hù)的連接,由于 24V回路形成了通過(guò)電柜的環(huán)形連接,極易將干擾引入放大器,在按急停按鈕時(shí), 由于強(qiáng)磁場(chǎng)的變化,造成隨機(jī)926報(bào)警。該干擾產(chǎn)生926報(bào)警的原理:按急停按鈕,伺服最先接收到急停信號(hào)的動(dòng)作,從而 關(guān)斷控制外部MCC的繼電器,繼電器斷開(kāi)后,伺服放大器將伺服準(zhǔn)備好信號(hào)(DRDY) 關(guān)斷,通知系統(tǒng)伺服已經(jīng)停止工作,正常情況下,系統(tǒng)接DRDY信號(hào)斷開(kāi)后應(yīng)該產(chǎn) 生401報(bào)警,而并非926報(bào)警,之所以產(chǎn)生926報(bào)警,說(shuō)明FSSB通訊信息瞬間中 斷,在確保24V電源正常的情況下,分析原因,還是由于干擾引起,在干擾的情況 下,引起了 24V電源的瞬間變化,也引起了通訊信息的異常或中斷,系統(tǒng)通過(guò)FSSB 接收到的錯(cuò)誤信息后,無(wú)法進(jìn)行正常的處理,則產(chǎn)生了 NMI中斷。當(dāng)連接了 2個(gè)急 停按鈕后,實(shí)際上在24v電源間串接了一個(gè)大感應(yīng)線圈纏繞在電柜中,因?yàn)榧蓖P?號(hào)線通過(guò)了 CX19連接在一起,當(dāng)按下急停后,由于電磁信號(hào)的變化被感應(yīng)到了伺 服放大器電源中,引發(fā)了工作電源的異常,出現(xiàn)報(bào)警。而實(shí)際上,按下急停出現(xiàn) 926報(bào)警只是表現(xiàn)之一,在其他電器動(dòng)作(接觸器)等強(qiáng)干擾源存在時(shí)候,同樣也 會(huì)發(fā)生此報(bào)警,并且伴有隨機(jī)性。 1.2.3系統(tǒng)用RS232接口傳輸程序的故障案例描述:系統(tǒng)用RS232接口傳輸程序的常見(jiàn)故障包括:085#報(bào)警,086#報(bào)警,087#報(bào)警等。報(bào)警解釋?zhuān)合到y(tǒng)85#報(bào)警:用閱讀機(jī)或穿孔機(jī)床接口進(jìn)行數(shù)據(jù)讀入時(shí),出現(xiàn)溢出錯(cuò)誤,奇偶錯(cuò) 誤或成幀錯(cuò)誤。86#報(bào)警:用閱讀機(jī)或穿孔機(jī)床接口進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸時(shí),I/O設(shè)備的動(dòng)作準(zhǔn)備信號(hào) (DR)斷開(kāi)。87#報(bào)警:用閱讀機(jī)或穿孔機(jī)床接口讀入數(shù)據(jù)時(shí),雖然指定了讀入停止。但超過(guò)了 10個(gè)字符后輸入仍未停止。故障分析:對(duì)于RS232傳輸問(wèn)題,常規(guī)的故障原因:系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定;傳輸設(shè)備參數(shù)的設(shè)定;傳輸軟件;系統(tǒng)側(cè)的硬件(如系統(tǒng)主板、CPU板等);傳輸電纜。處理結(jié)果:對(duì)與FANUC系統(tǒng)參數(shù)的設(shè)定見(jiàn)下表\ 系統(tǒng)類(lèi)型項(xiàng)目設(shè)定CNC側(cè)設(shè)定便攜式3”磁盤(pán)驅(qū)動(dòng) 器或計(jì)算機(jī)側(cè)的設(shè)定 第1通道第2通道 FANUC 16/18/21/0i通道名稱(chēng)JD5AJD5B波特率=4800 停止位=2奇偶校驗(yàn)位=偶校驗(yàn) 通道=Rs232 通道設(shè)置020=1020=2 停止位0101=1***0**10121=1***0**1輸入輸出 設(shè)備0102=30102=3波特率0103=100103=10FANUC 10/11/12/15通道名稱(chēng)CD4A 或 JD5AC15B)CD4B 或 JD5BC15B)波特率=4800 停止位=2奇偶校驗(yàn)位=偶校驗(yàn) 通道=Rs232 通道設(shè)置020=1,021=1020=2021=2 輸入輸出 設(shè)備番號(hào)5001=15001=1輸入輸出 設(shè)備5110=75110=7停止位5111=25111=2波特率5112=105113=10控制碼0000=***0*0**0000=***0*0**FANUC 0A/0B/0C/0D通道號(hào)名 稱(chēng)M5M74波特率=4800 停止位=2奇偶校驗(yàn)位=偶校驗(yàn) 通道號(hào)I/O=0,I/O=1I/O=2通道=Rs232 停止位0002=1****0*10012=1****0*10050=1****0*1 輸入輸出 設(shè)備0038=10******0038=**10****波特率0552=100552=100250=10FANUC 3通道號(hào)I/O=0 波特率=4800 停止位=2奇偶校驗(yàn)位=偶校驗(yàn) 通道=Rs232 停止位0005=1****0*1 波特率0068=4800 FANUC 6通訊通道INPUTDEVICE=0INPUTDEVICE=1 波特率=4800 停止位=2奇偶校驗(yàn)位=偶校驗(yàn) 通道=Rs232 輸入輸出 設(shè)備0340=30341=3 停止位/波特率0312=10011001 0P通道名稱(chēng)M5M74 通道設(shè)置0340=1,0341=1,018#1=10340=30341=3018#1=1 停止位/波特率0311=100110010312=10011001Power mate A/B/C通道名稱(chēng)JD5 通道設(shè)置I/O=0 停止位1******1 波特率0226=10 RS232 接口電纜的接線 電源是否打開(kāi);波特率與停止位是否與FANUC系統(tǒng)的數(shù)據(jù)輸入輸出參數(shù)設(shè)定匹配;硬件是否有 故障;傳輸?shù)臄?shù)據(jù)據(jù)格式是否為ISO/EIA;數(shù)據(jù)位設(shè)定是否正確(一般為7位);CNC系統(tǒng)與 通訊有關(guān)的印刷板是否正常。 下表是各系統(tǒng)與通訊接口有關(guān)的印刷板 0存儲(chǔ)板或主板3主板6顯示器屏幕C板11主板或顯示器屏幕/MDI控制板15ABASE 015BMAIN CPU 板或 OPTI 板16/18MAIN板上的通訊接口模塊0iI/O接口板21I/O接口板161/181主板POWER MATE基板當(dāng)FANUC系統(tǒng)與計(jì)算機(jī)進(jìn)行通訊時(shí),要注意以下^■內(nèi)容: 計(jì)算機(jī)的外殼與CNC系統(tǒng)同時(shí)接地。不要在通電的情況下拔RS232傳輸電纜。不要在打雷時(shí)進(jìn)行通訊作業(yè)。通信電纜不能太長(zhǎng)。1.2.4 FANUC PANELi 維修實(shí)例案例描述:激光切割機(jī),采用FANUC的PANELi,經(jīng)常發(fā)生死機(jī)故障,最終開(kāi)機(jī)顯示器黑屏, PANELi主板自檢畫(huà)面都沒(méi)有顯示,正常主板自檢畫(huà)面如下圖: Initial ftcr#?n (Al norniAt booting) 圖一 處理結(jié)果: 1)從故障現(xiàn)象看,開(kāi)機(jī)后機(jī)床也不能動(dòng)作,基本排除LCD故障可能性,可以判斷PANELi硬件 或者軟件部分存在問(wèn)題,現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試把系統(tǒng)主扳上旋轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān)旋轉(zhuǎn)到2,使FANUC系統(tǒng)和 PANELi分別啟動(dòng),啟動(dòng)后PANELi依然黑屏,而FANUC系統(tǒng)上顯示“0”,確認(rèn)FANUC系統(tǒng)部 分是正常的。2)根據(jù)普通電腦硬件故障原理,只留下PANELi主板、內(nèi)存和CPU,采取一系列操作都無(wú)法讓 PANELi啟動(dòng)后主板自檢。用普通電腦測(cè)試PANELi上的內(nèi)存和CPU正常,確認(rèn)主板硬件本身 可能有問(wèn)題。3)更換主板后,開(kāi)機(jī)主板自檢畫(huà)面出現(xiàn),可以正常認(rèn)出插在其上的各個(gè)硬件,但是發(fā)現(xiàn)硬 盤(pán)中XP操作系統(tǒng)還有問(wèn)題,無(wú)法進(jìn)入XP系統(tǒng),把該硬盤(pán)拔下到普通電腦上測(cè)試,確認(rèn)無(wú) 法進(jìn)入XP系統(tǒng),用DOS引導(dǎo)程序進(jìn)入對(duì)其進(jìn)行格式化,再?gòu)牧硗庖慌_(tái)同樣機(jī)床上GHOST硬 盤(pán)數(shù)據(jù)備份,裝入該故障硬盤(pán)來(lái)恢復(fù)數(shù)據(jù),恢復(fù)數(shù)據(jù)后裝入PANELi可正常進(jìn)入XP操作系 統(tǒng)。正常進(jìn)入WINDOWS XP系統(tǒng)后卻提示需要重新認(rèn)證系統(tǒng)是否為正版,否則3天后就無(wú)法 使用,電話聯(lián)系微軟中國(guó)售后支持取得認(rèn)證碼,認(rèn)證成功,PANELi—切恢復(fù)正常。 1.2.5 發(fā)那科系統(tǒng)自動(dòng)重啟案例描述:18i-MB系統(tǒng)(分離式顯示單元),開(kāi)機(jī)機(jī)床正常后,按下急停、主軸松刀或自動(dòng)運(yùn)鈕時(shí),系統(tǒng)就自動(dòng)重啟,重啟現(xiàn)象是顯示器滅一下馬上進(jìn)入啟動(dòng)過(guò)程,但系統(tǒng)單元LED燈及狀態(tài)燈一直亮著。故障分析:系統(tǒng)重啟,一般是供給系統(tǒng)的直流24V電源出現(xiàn)瞬間拉低后又恢復(fù)導(dǎo)致系統(tǒng)重啟, 解決該問(wèn)題的思路:什么導(dǎo)致了供給系統(tǒng)的直流24V電壓出現(xiàn)問(wèn)題。 1.可考慮24V穩(wěn)壓電源是否有問(wèn)題。 2.外圍其他24V是否有短路的現(xiàn)象(如繼電器的觸點(diǎn)接觸不良、線纜的破損對(duì)地短 路等)。處理結(jié)果:檢查發(fā)現(xiàn)將供給系統(tǒng)的電源插頭拔掉后,I/O LINK外接I/O的電源反灌進(jìn)系統(tǒng),所 以出現(xiàn)這種現(xiàn)象。檢查發(fā)現(xiàn)I/O LINK線纜選擇錯(cuò)了,根據(jù)機(jī)床的接線連接,應(yīng)選配 無(wú)源的I/O LINK電纜才對(duì)。(普通的I/O LINK電纜沒(méi)有+5V接線,電纜號(hào)是A02B - 0120-K842,如果帶了光纜適配器就有+5V接線,電纜號(hào)是A03B-0120-K842,有的廠 家在設(shè)計(jì)時(shí)是I/O LINK直連線,應(yīng)是A02B-0120-K842,但選配錯(cuò)了用了A03B-0120- K842就有可能出現(xiàn)上述的情況)。 2.與主軸,伺服相關(guān)的案例 2.1與SPM相關(guān)的案例分析2.1.1 0i Mate-MC系統(tǒng)主軸43號(hào)錯(cuò)誤 案例描述:0i Mate-MC系統(tǒng),用戶(hù)購(gòu)買(mǎi)放大器A06B-6134-H302#A裝上發(fā)生主軸43號(hào)錯(cuò)誤。處理結(jié)果:現(xiàn)場(chǎng)裝上用戶(hù)原來(lái)的放大器確實(shí)能正常使用,裝上帶的備件發(fā)生主軸43號(hào)錯(cuò)誤。檢查帶來(lái)的單元型號(hào),印刷板型號(hào),版本是一樣的,由于資料無(wú)主軸43號(hào)錯(cuò)誤的 說(shuō)明,把有43號(hào)錯(cuò)誤的伺服側(cè)板裝在用戶(hù)伺服單元上,發(fā)生主軸43號(hào)錯(cuò)誤。從旁 機(jī)拷貝參數(shù)、梯圖,無(wú)效;把用戶(hù)伺服側(cè)板裝在帶的單元上故障消除。經(jīng)此判斷故 障與側(cè)板有關(guān)。比較兩塊側(cè)板,只有軟件版本不一致。用戶(hù)正常使用的版本為 9d50-18,帶的備件的版本為9d05-22/23,可能因版本問(wèn)題導(dǎo)致該故障。由于硬 件及外圍檢查均無(wú)異常,檢查主軸參數(shù)發(fā)現(xiàn)4002#1、#0分別為1,0(使用a位置 編碼器),實(shí)際應(yīng)為〇,1(位置反饋用電機(jī)內(nèi)傳感器),修改了 4002參數(shù)后,主 軸工作正常。分析原因:是18版本的對(duì)于錯(cuò)誤設(shè)置不報(bào)警所致。2.1.2發(fā)那科系統(tǒng)主軸9012報(bào)警案例描述:0i-MC系統(tǒng),配SVSP A06B-6134-H303#A,三個(gè)伺服軸可正常動(dòng)作,但在 剛給出主 軸轉(zhuǎn)動(dòng)指令后而主軸還沒(méi)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)即出現(xiàn)9012報(bào)警。報(bào)警解釋?zhuān)褐鬏S9012報(bào)警:電機(jī)輸出電流過(guò)高。故障分析:系統(tǒng)側(cè)的故障點(diǎn):電機(jī)相關(guān)參數(shù)與電機(jī)不匹配、電機(jī)絕緣不良、主軸放大器故障、 動(dòng)力線相序不正確。處理結(jié)果:檢查發(fā)現(xiàn)是動(dòng)力線相序接反導(dǎo)致該故障。2.1.3主軸750報(bào)警案例描述:0i-TC系統(tǒng),一開(kāi)始是主軸運(yùn)行一分鐘左右出現(xiàn)750報(bào)警,后來(lái)是開(kāi)機(jī)主軸放大器 LED燈不亮,系統(tǒng)側(cè)報(bào)750報(bào)警,伺服電源單元顯示“P. ”報(bào)警。報(bào)警解釋?zhuān)褐鬏S750報(bào)警:主軸串行鏈起動(dòng)不良。故障分析:系統(tǒng)側(cè)的故障點(diǎn):電纜接線不良或者接線錯(cuò)誤;參數(shù)設(shè)定錯(cuò)誤;系統(tǒng)主板故障;主 軸放大器故障。產(chǎn)生該報(bào)警,可以查看診斷409號(hào),查看故障的具體原因。處理結(jié)果:后經(jīng)檢查發(fā)現(xiàn)為主軸電機(jī)速度傳感器破損短路導(dǎo)致該故障。 2.2與SVM相關(guān)的案例分析2.2.1.系統(tǒng)開(kāi)機(jī)停止或運(yùn)行時(shí)偶爾出現(xiàn)401報(bào)警案例描述:0i-MB,系統(tǒng)開(kāi)機(jī)停止時(shí)或運(yùn)行時(shí)會(huì)偶爾出現(xiàn)401報(bào)警,診斷358號(hào)的值為417。報(bào)警解釋?zhuān)?01報(bào)警報(bào)警原理分析:如下圖所示,其中紅色箭頭和信號(hào)名,表示指令,藍(lán)色箭 頭和信號(hào)名表示反饋信號(hào),當(dāng)CNC發(fā)出MC0N指令后,一定時(shí)間內(nèi)沒(méi)有接受到DRDY 信號(hào),將發(fā)生401號(hào)報(bào)警(DRDY OFF)。PSM 上圖中信號(hào)的狀態(tài)在診斷358可以查看,如果使用的伺服軟件是90B0/D以后版本, 可根據(jù)診斷內(nèi)容判斷具體那個(gè)信號(hào)斷開(kāi)(紅色或藍(lán)色)。診斷號(hào)358是用一個(gè)10 進(jìn)制數(shù)表示一個(gè)16位的二進(jìn)制數(shù),所以在實(shí)際應(yīng)用中需要換算成二進(jìn)制。具體信 號(hào)名稱(chēng)如下所示:m-14 #12 4U)#9#8 SRDYDRDYINTLRLYCRDYMCOFFMC'ONS枯1 #5H#3掉241鐘MCON?ESPHRDY 1 #5HRDY:系統(tǒng)監(jiān)控程序啟動(dòng)。#6*ESP:外部急停信號(hào)(從PSM的CX4輸入)。#7*MCON:MCON信號(hào)(系統(tǒng)給伺服的)。#8MCONS:MCON信號(hào)(伺服給系統(tǒng)的)。#9MCOFF:MCC 斷開(kāi)信號(hào)(PSM 給SVM)。#10*CRDY:逆變器準(zhǔn)備就緒信號(hào)(當(dāng)PSM的DCLINK電壓約300V起動(dòng),PSM 把該信號(hào)傳遞給SPM、SVM)。#11RLY:動(dòng)態(tài)制動(dòng)模塊繼電器吸合反饋信號(hào)(DB RL給SVM)。#12INTL:連鎖信號(hào)(DB RL掉電)。#13DRDY:PSM、SVM 準(zhǔn)備完信號(hào)(PSM、SVM 的LED 均顯示 “0” )。 #14SRDY:伺服準(zhǔn)備好信號(hào)(軸卡給系統(tǒng)的準(zhǔn)備完成信號(hào))。機(jī)床正常準(zhǔn)備好時(shí),診斷358號(hào)顯示:32737 (即#5——#14均為1)。故障分析:當(dāng)產(chǎn)生401報(bào)警時(shí),可根據(jù)358診斷具體分析由哪個(gè)信號(hào)異常導(dǎo)致401報(bào)警。處理結(jié)果:該案例中358診斷的值為417,換算成二進(jìn)制數(shù)為110100001,發(fā)現(xiàn)急停信號(hào)未變1, 確認(rèn)是PSM的CX4連接的急停信號(hào)突然中斷了,關(guān)機(jī)再開(kāi)又正常。于是直接把CX4 的急停信號(hào)短路起來(lái)運(yùn)行一個(gè)下午正常,廠家檢查后發(fā)現(xiàn)是外部的急停繼電器的一 個(gè)觸點(diǎn)不良,導(dǎo)致了機(jī)床偶然發(fā)生401報(bào)警。 一、FANUC系統(tǒng)加工過(guò)程中出現(xiàn)刀庫(kù)410/411/414/報(bào)警案例描述:0i-MC系統(tǒng),其ATC和刀庫(kù)分別使用第一、第二I/O LINK軸(A06B-6132-H002)控制,伺服軸使用A06B-6124-H***的高壓放大器。在加工過(guò)程偶爾出現(xiàn)刀庫(kù)軸414 報(bào)警,該報(bào)警的出現(xiàn)無(wú)固定規(guī)律即在刀庫(kù)旋轉(zhuǎn)、ATC換刀、正常加工、機(jī)床開(kāi)機(jī)不 運(yùn)行狀時(shí)都出現(xiàn)過(guò)。報(bào)警解釋?zhuān)?14報(bào)警:發(fā)生了 DC (逆變器直流電源)電壓不足報(bào)警。故障分析:產(chǎn)生I/O LINK軸414報(bào)警原因如下: 1.動(dòng)力電源輸入電壓過(guò)低; 2.外部接觸器的連接故障或外部斷路器處于斷開(kāi)狀態(tài); 3、從內(nèi)置DI的*ESP和I/O LINK接口信號(hào)的*ESP都被解除起到接觸器接通c超過(guò) 了 190ms以上導(dǎo)致。處理結(jié)果:根據(jù)故障點(diǎn)檢查:放大器200V三相輸入電壓、I/O軸模塊、連接電纜、接觸器均 正常;將I/O LINK軸的CX29,CX30拔下或短接,拔下電機(jī)動(dòng)力線插頭或脫開(kāi)電 機(jī),故障依舊。后經(jīng)檢查為I/O LINK軸放大器200V三相進(jìn)線插頭接線不良導(dǎo)致該 刀庫(kù)軸出現(xiàn)414報(bào)警。Z軸偶然出現(xiàn)410或411報(bào)警案例描述:0i-MC系統(tǒng),機(jī)床正常工作約2小時(shí)后,Z軸偶然出現(xiàn)410或411報(bào)警。 報(bào)警解釋?zhuān)?10報(bào)警:n軸停止中的位置偏差量超過(guò)了參數(shù)NO.1829設(shè)定的值。411報(bào)警:n軸移動(dòng)中的位置偏差量大于設(shè)定值。故障分析:對(duì)于伺服410、411報(bào)警,系統(tǒng)側(cè)的故障點(diǎn):電機(jī)動(dòng)力線、電機(jī)、伺服放大器;如 果報(bào)警軸為重力軸的話,還應(yīng)當(dāng)考慮制動(dòng)器。機(jī)械部分故障點(diǎn):聯(lián)軸節(jié)、絲杠、導(dǎo) 軌。處理結(jié)果:對(duì)上述故障點(diǎn)的硬件進(jìn)行檢查,均正常。由于Z軸為重力軸,對(duì)制動(dòng)器的控制電壓 24V用示波器監(jiān)測(cè)發(fā)現(xiàn)有瞬間拉低現(xiàn)象,后經(jīng)查為供給控制制動(dòng)器的24V電壓回路 的印刷板已燒炭化,致使24V電壓時(shí)有時(shí)無(wú),供電不正常,更換后機(jī)床恢復(fù)正常。 二、Z軸頻繁發(fā)生364、453報(bào)警案例描述:180i-MB系統(tǒng),Z軸頻繁發(fā)生364、453報(bào)警。報(bào)警解釋?zhuān)?64報(bào)警:數(shù)字伺服軟件檢測(cè)到內(nèi)置脈沖編碼器的無(wú)效數(shù)據(jù)。453報(bào)警:a脈沖編碼器軟件斷線報(bào)警。故障分析:對(duì)于364、453報(bào)警,系統(tǒng)側(cè)的故障點(diǎn):脈沖編碼器、反饋線、伺服放大器、伺服 軸卡等。外圍的故障點(diǎn):干擾、機(jī)床的震動(dòng)等。處理結(jié)果:此故障按常規(guī)處理手段檢查后故障依然無(wú)法排除,后來(lái)經(jīng)檢查為變頻器中電機(jī)動(dòng)力 線U、V、W與G線電阻顯示偶爾一次為0,在主軸電機(jī)側(cè)拆下電纜插頭,分別測(cè)量 電纜頭及電機(jī)插座顯示阻值又變成無(wú)窮大,重新插上電纜后再也無(wú)報(bào)警發(fā)生。判斷 該故障為變頻電機(jī)的動(dòng)力線在變頻器處對(duì)地有偶爾短路現(xiàn)象,導(dǎo)致Z軸出現(xiàn)364、 453報(bào)警。2.2.5加工中偶發(fā)409案例描述:0i-TC系統(tǒng),加工中偶發(fā)409:X軸轉(zhuǎn)矩報(bào)警,同時(shí)出現(xiàn)EMG報(bào)警。大約一天出現(xiàn) 1~2次,現(xiàn)場(chǎng)觀察詢(xún)問(wèn)得知出現(xiàn)故障時(shí)工件過(guò)切被擠歪,過(guò)切后由于負(fù)載太大出 現(xiàn)上述報(bào)警而停止,但恢復(fù)后繼續(xù)加工,一切又恢復(fù)正常。報(bào)警解釋?zhuān)?09報(bào)警:伺服電機(jī)出現(xiàn)了異常負(fù)載。故障分析:409和EMG報(bào)警是由于工件過(guò)切悶刀導(dǎo)致X軸電機(jī)扭矩超過(guò)極限值而引發(fā)的,首先 從現(xiàn)象和經(jīng)驗(yàn)分析,發(fā)生這種故障有以下幾種可能性:工件沒(méi)有安裝正確。刀具補(bǔ)償沒(méi)有正確設(shè)定。車(chē)削過(guò)程中誤操作。液壓卡盤(pán)夾緊力不足,或3爪受力不均,合力作用點(diǎn)偏離卡盤(pán)中心。個(gè)別工件硬度太高。刀盤(pán)不正。處理結(jié)果:后經(jīng)檢查發(fā)現(xiàn)由于刀盤(pán)曾因撞刀而導(dǎo)致刀盤(pán)中心有偏差,刀盤(pán)在Z向移動(dòng)60毫米 就有40微米的偏差,調(diào)整至4微米內(nèi)后故障徹底排除。 加工中心經(jīng)常出現(xiàn)438報(bào)警和430報(bào)警案例描述:0i Mate-TC系統(tǒng),機(jī)床經(jīng)常出現(xiàn)438報(bào)警。報(bào)警解釋?zhuān)?38報(bào)警:電機(jī)電流過(guò)高。故障分析:438和下列原因有關(guān):參數(shù)設(shè)定不合適,一定要按標(biāo)準(zhǔn)設(shè)定伺服參數(shù),初始化參數(shù)時(shí),要設(shè)定正確的 電機(jī)代碼。是否電機(jī)負(fù)載太大,是否只發(fā)生在一個(gè)軸上,還是所有軸都有,如果只發(fā)生在 某一個(gè)軸上,可能那個(gè)軸負(fù)載太大,可通過(guò)觀察伺服診斷電流來(lái)確認(rèn)。是否長(zhǎng)期在電機(jī)的高速段運(yùn)行,檢查一下,機(jī)床的最高速對(duì)應(yīng)的電機(jī)轉(zhuǎn)速(柔 性齒輪比,快速進(jìn)給速度等相關(guān)參數(shù))。硬件方面:伺服放大器、電機(jī)等。處理結(jié)果:經(jīng)檢查為電機(jī)損壞導(dǎo)致該故障。 系統(tǒng)電機(jī)過(guò)熱出現(xiàn)430報(bào)警案例描述:0i-MC系統(tǒng),機(jī)床在運(yùn)行過(guò)程中出現(xiàn)430報(bào)警。報(bào)警解釋?zhuān)?30報(bào)警:伺服電機(jī)過(guò)熱。故障分析:對(duì)于430報(bào)警,系統(tǒng)側(cè)的故障點(diǎn)有:1、伺服電機(jī)的編碼器故障;2、伺服電機(jī)的溫 度傳感器損壞;3、帶制動(dòng)器的電機(jī)因考慮電機(jī)制動(dòng)器回路。機(jī)床外圍故障點(diǎn):電 機(jī)與機(jī)床在機(jī)械安裝上不當(dāng),導(dǎo)致機(jī)械負(fù)載過(guò)大造成伺服電機(jī)430報(bào)警。處理結(jié)果:經(jīng)檢查發(fā)現(xiàn)為電機(jī)制動(dòng)器回路短路造成430報(bào)警。 2.2.8機(jī)床上電時(shí)偶爾433報(bào)警案例描述:0i Mate-MC系統(tǒng),機(jī)床在上電時(shí)偶爾出現(xiàn)430報(bào)警。報(bào)警解釋?zhuān)?33報(bào)警:DC LINK低電壓。故障分析:對(duì)于433報(bào)警,很多用戶(hù)將DC LINK電壓理解為輸入的直流電壓,其實(shí)DC LINK 電壓是指主回路的直流電壓,是三相2〇〇v交流電源經(jīng)過(guò)mcc輸入到電源模塊(e 放大器)在模塊內(nèi)部經(jīng)過(guò)三相全波整流后的直流300v的電壓。處理結(jié)果:經(jīng)檢查發(fā)現(xiàn)三相200v交流電源輸入MCC接觸器時(shí)有一相接線接觸不良,導(dǎo)致上電 時(shí)該路200v交流電時(shí)有時(shí)無(wú),從而導(dǎo)致DC LINK電壓低,產(chǎn)生433報(bào)警。與機(jī)床外圍相關(guān)的案例3.1與電氣相關(guān)的案例分析3.1.1不定期出現(xiàn)9012,971或432報(bào)警案例描述:0i-MC系統(tǒng),配ei SVSPM—體型放大器,斗笠式刀庫(kù)(固定換刀),不定期出現(xiàn) 9012,971或432報(bào)警,基本都是出現(xiàn)在換刀期間的主軸吹氣時(shí)候。報(bào)警解釋?zhuān)?012報(bào)警:電機(jī)輸出電流過(guò)高。971報(bào)警:SLC內(nèi)NMI報(bào)警。432報(bào)警:控制電壓降低。故障分析:上述故障共性的地方:971報(bào)警,最值得懷疑的應(yīng)該是24V電源。432也是控制電源電壓低(SVSPM的控制電源也是24v)。主軸吹氣:應(yīng)該是電磁閥動(dòng)作期間,電磁閥工作電源可能也是24V。處理結(jié)果:經(jīng)檢查該故障為機(jī)床外圍的穩(wěn)壓電源問(wèn)題。3.1.2機(jī)床在加工運(yùn)行中無(wú)規(guī)律的出現(xiàn)411或410報(bào)警案例描述:加工中無(wú)規(guī)律出現(xiàn)411或410報(bào)警,X Y Z均有機(jī)會(huì)出現(xiàn)。三軸聯(lián)動(dòng)時(shí)則X、Y、Z一起報(bào)警。報(bào)警解釋?zhuān)?10報(bào)警:n軸停止中的位置偏差量超過(guò)了參數(shù)1829的設(shè)定值。411報(bào)警:n軸移動(dòng)中的位置偏差量大于參數(shù)1828的設(shè)定值。故障分析:對(duì)于伺服410、411報(bào)警,系統(tǒng)側(cè)的故障點(diǎn)如下:電機(jī)動(dòng)力線、電機(jī)、伺服放大器;如果報(bào)警軸為重力軸的話,還應(yīng)當(dāng)考慮制動(dòng)器。機(jī)械部分故障點(diǎn):聯(lián)軸節(jié)、絲 杠、導(dǎo)軌。處理結(jié)果:相關(guān)零部件交換后未能解決問(wèn)題,后來(lái)經(jīng)檢查為X8.4的線頭松動(dòng)。當(dāng)急停輸入X8.4瞬間變?yōu)?馬上變?yōu)?,系統(tǒng)沒(méi)有任何報(bào)警。通過(guò)PMC的信號(hào)跟蹤功能發(fā)現(xiàn)只 有X8.4瞬間變化,而G8.4沒(méi)有變化,這時(shí)系統(tǒng)不會(huì)出現(xiàn)急停報(bào)警或者急停報(bào)警一 閃就不見(jiàn)了,但伺服放大器也瞬間變?yōu)椤?”后馬上變?yōu)椤癌枴保ㄋ查g斷開(kāi)),在 伺服電機(jī)運(yùn)行的時(shí)候,由于X8.4瞬間變化導(dǎo)致伺服突然斷開(kāi)馬上又吸合,在斷開(kāi) 的過(guò)程中系統(tǒng)已經(jīng)停止發(fā)送指令,由于慣性,電機(jī)會(huì)不受控制的移動(dòng)了一定的距 離,導(dǎo)致了 411報(bào)警。而停止時(shí)也會(huì)有類(lèi)似問(wèn)題,特別是重力軸。3.1.3 SP1241案例描述:0i Mate-TD系統(tǒng),使用模擬主軸功能,用戶(hù)在調(diào)試過(guò)程中,系統(tǒng)出現(xiàn)SP1241報(bào)警。處理結(jié)果:檢查發(fā)現(xiàn)該故障為機(jī)床電氣柜內(nèi)的接觸器觸點(diǎn)接觸時(shí)的火花導(dǎo)致產(chǎn)生該報(bào)警。在機(jī) 床電氣柜內(nèi)的所有接觸器全部加裝三相滅弧器后故障排除。 3.1.4帶光柵尺的軸回零偶然出現(xiàn)90號(hào)報(bào)警案例描述:在開(kāi)始回零操作后,回零軸剛移動(dòng)一小段距離就出現(xiàn)90號(hào)報(bào)警。報(bào)警解釋?zhuān)?0號(hào)報(bào)警:當(dāng)不滿(mǎn)足“在返回參考點(diǎn)方向上,以相當(dāng)于位置偏差量(DGN300)大 于128個(gè)脈沖的速度返回參考點(diǎn)時(shí),CNC至少有一次機(jī)會(huì)收到了 1轉(zhuǎn)信號(hào)的”條 件,進(jìn)行返回參考點(diǎn)時(shí),產(chǎn)生此報(bào)警。故障分析:系統(tǒng)側(cè)的故障點(diǎn):參數(shù)設(shè)定不當(dāng)(如1815#1,#2,1821,1882);外圍電氣側(cè)的 故障點(diǎn):外圍干擾(如接地、電纜的屏蔽等)。處理結(jié)果:經(jīng)檢查為外圍干擾所致該故障,在動(dòng)力線輸出口處加磁環(huán)后該故障排除。注:有時(shí)機(jī)床接地不好也會(huì)導(dǎo)致該故障。與維護(hù)操作相關(guān)的案例4.1系統(tǒng)操作方法相關(guān)案例4.1.1 Power Mate D/Power Mate 0 參數(shù)傳輸Power Mate D/Power Mate 0傳輸參數(shù)分為兩種情況,用卡傳輸和用RS232 口傳輸:(1)用卡傳輸?shù)牟僮魇荅DIT方式下,EMG狀態(tài),按[PRGRM]鍵顯示程序畫(huà)面,插入存儲(chǔ) 卡,輸入 “M”,選擇[OPERATION],[?]按[PUNCH],按[EXEC]即可。Power MateD/Power Mate 0 傳輸操作的卡目前只能是 A87L-0001-0133#256 或 A87L-0001- 0133#512,即256KB和512KB的卡。若系統(tǒng)的RAM大于512KB,用卡傳輸時(shí)就會(huì)出現(xiàn) 5106報(bào)警。(2) 通過(guò)RS232 口傳輸。用RS232 口傳輸時(shí)只能系統(tǒng)參數(shù)、程序等單獨(dú)傳輸,下表為傳輸時(shí)的操作方法: CNC—〉外圍設(shè)備(傳出)類(lèi)別EMG狀態(tài)方式報(bào)警狀態(tài)系統(tǒng)參數(shù)消除EMGEDIT無(wú)視報(bào)警PITCH消除EMGEDIT無(wú)視報(bào)警OFFSET消除EMGEDIT無(wú)視報(bào)警MACRO消除EMGEDIT無(wú)視報(bào)警程序O-9999消除EMGEDIT消除報(bào)警程序(單一)消除EMGEDIT無(wú)視報(bào)警PMC梯形圖EMG都可無(wú)視報(bào)警PMC參數(shù)EMGEDIT無(wú)視報(bào)警 外圍設(shè)備一〉CNC (傳入)類(lèi)別EMG狀態(tài)方式報(bào)警狀態(tài)系統(tǒng)參數(shù)EMG都可無(wú)視報(bào)警PITCHEMG都可無(wú)視報(bào)警OFFSET消除EMGEDIT無(wú)視報(bào)警 程序消除EMGEDIT消除報(bào)警梯圖EMG都可無(wú)視報(bào)警PMC參數(shù)EMG都可無(wú)視報(bào)警 注:1)傳程序時(shí)G46#3 — G46#6必須置1才能傳輸。2)若有9000-9999號(hào)程序,參數(shù)3202#4要置0,否則會(huì)出現(xiàn)71報(bào)警。3202#4的消除還 與參數(shù)3210、3211有關(guān)。4.1.2封第四軸方法在維修過(guò)程中,經(jīng)常會(huì)碰到要屏蔽第四軸(B軸)的情況。(1)屏蔽前:1)FSSB光纜聯(lián)接如下:CNC ^ SVM (B 軸)? SVPMCXYZ 三軸)FSSB畫(huà)面如下:SVPMM示不 是一個(gè)A2,而?耒A2 A3>:J S0 L0%MDI 冰??本本+?? 1 * --本本本 |12:47:23 _1AMPAXISMAINTE (操作)2)相關(guān)參數(shù)為: 8130=41023=2、 3、 4、1 1022=1、 2、 3、41902#0#1=0、1(2)屏蔽后:FSSB光纜聯(lián)接如下:12:33:32M A I N T F注意:在FSSB畫(huà)面中更改了設(shè)置后,一定要按[操作]軟鍵,[SETTING]保存設(shè)置。(5)參數(shù)1902#0#1=0、0(FSSB初始化),斷電再上電,如果沒(méi)有5138報(bào)警,并且1902#1 變?yōu)?,封軸就完成了,如果有5138報(bào)警,重啟后再重新按上面步驟設(shè)定一次。4.1.3系統(tǒng)啟動(dòng)后BACKUP SRAM文件方法新版的0i-C系統(tǒng),可以在系統(tǒng)正常啟動(dòng)狀態(tài)下備份SRAM文件,以往只能在BOOT下備份,步驟 如下:
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