1主軸裝偏了 2皮帶響 把主軸反轉4.5分鐘后在正轉有明顯降低一般是皮帶的事 3也有主軸壞 用手旋轉主軸當感覺有異樣就是主軸壞了 編碼器報警（關機重啟后還有報警）編碼器報警可能原因：1機械問題。 2控制器伺服線有接觸不良或斷線。3驅動器到馬達的動力線接觸不好或者斷線。4馬達編碼器進油。5編碼器回授線松脫或斷掉。6局部干擾。
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