二十二、銑圓出現橢圓問題 1調反向間隙2調伺服增益3查機械問題1.新機新代M21： 反向間隙參數#1241和#1261P2-01位置回路增益 450 P2-02速度回路增益 450發那科： 每個軸的反向間隙補償量#1851位置環增益#1825 【（速度增益=2021參數+256）X100】/256（也可以在伺服電機設定中設定）KND： 反向間隙補償量參數#2625PA05 速度環增益（影響速度環響應快慢及穩定性）PA09 位置環增益（此參數影響位置跟隨快慢，及穩定性）三菱系統： 反向間隙參數G0背隙#2011，G01背隙#2012 #2203 位置環增益1#2204 位置環增益2#2257 SHG 控制增益（3 個參數必須設定為同一組數值）速度環增益#22052.舊機床 圓度是否偏差很大： 很大：建議派機械人員處理 不大：看象限點是否有凸臺有凸臺測量凸臺兩側差值除二加到反向間隙里補償后如果依然有凸臺進行尖角補償
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