四 . 三菱系統(tǒng)MITSUBISHI: 1. 參數(shù)修改： 在“維護MAINTE”里，“維護”--“密碼”輸入?yún)?shù)“MPARA”，然后回到“參數(shù)”，在找到要改參數(shù)，就可修改。PLC開關(guān)的修改: 在“位置MONITOR”里--“PLC開關(guān)”--“設(shè)定有效”--移動到相應(yīng)的開關(guān)上，選擇“ON”或“OFF”，打開或關(guān)閉開關(guān)。 2. 軟限位檢查：按機床行程檢查機床軟限位是否有效，確定機床軟限位有效后，方可進行回零或其他操作。 #2014---機床正限位，#2013---機床負限位 3. 機床原點：軟限位檢查確定無誤后，方可進行回零操作。在選擇“回零”模式，按各軸正向按鍵，機床回零（確定機床倍率開關(guān)不為0）。 機床原點的設(shè)定：在“維護MAINTE”里，“維護”--“密碼”，先輸密碼，然后 “絕對位置”--將#0=1和#1=1，后用手輪將對應(yīng)軸向向負向移動，直到狀態(tài)出顯示“結(jié)束”，然后設(shè)定下一個軸，都設(shè)定完成后，斷電重啟。 4.刀庫調(diào)整； 調(diào)試換刀之前，必須重新確定刀庫換刀點和主軸定位位置是否正確。（為了安全，先斷開控制刀庫電機斷路器） 換刀參數(shù): #2038---第二參考點 ， 主軸定位---將“診斷”--“驅(qū)動器”---“主軸模塊”---“主軸位置”的數(shù)據(jù)舍掉小數(shù)點最后一位，再乘以100后輸?shù)絽?shù)“#3108主軸定向位置”里。排刀：將刀庫轉(zhuǎn)到“1號”刀杯，在“回零”模式下，將PLC開關(guān)#31打開，此時，系統(tǒng)會顯示“請關(guān)閉31開關(guān)，刀庫初始化已完成！！！”，此時，操作面板上會顯示“0 1 0 0”。然后將PLC開關(guān)#31關(guān)閉。 調(diào)試刀庫需要移動Z軸時，將“診斷DIAGN”--“IF診斷”--“模式輸入”---“X210/0”輸入，可以手輪移動Z軸。注意：刀庫調(diào)試完成后，必須斷電重啟。5. 四軸調(diào)整；M10 四軸夾緊 ，M11 四軸松開。按鍵控制：F2按鍵。6. 機床剛性： 參數(shù)“2203”位置環(huán)增益和“#2205”速度環(huán)增益，注意: 修改位置環(huán)增益和速度環(huán)增益時，三軸必須修改成一樣的參數(shù)值，否者會影響機床精度。注意: 修改位置環(huán)增益和速度環(huán)增益時，三軸必須修改成一樣的參數(shù)值。7. 機床反向間隙：參數(shù)“2011”G00反向間隙和“#2012”G01反向間隙。8.氣壓和潤滑油：在“PLC開關(guān)”里面，PLC#12是氣壓低報警高低電平轉(zhuǎn)換；PLC#16是潤滑油液位低報警高低電平轉(zhuǎn)換。9. 程序傳輸：使用網(wǎng)線：#1925=1 ，電腦IP地址按照#1926(電腦與#1926最后一位不一樣)和#1927設(shè)定； 使用電腦RS232通道（端口--根據(jù)電腦實際情況設(shè)定，波特率--19200，停止位--2，數(shù)據(jù)位--8，奇偶位--無，流量控制--無或硬件和軟件）；使用CF卡和USB時，在“編輯畫面”--“IO”--選擇設(shè)備和文件---由”A到B”轉(zhuǎn)送。
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