一個精工系統除了能實現被控運動對象的精確定位以外，還必須實現被控對象以給定的速度沿著指定的路徑運動。為了使機械平滑穩定的運動， 還需要對驅動電機的速度進行控制， 本論文先討論了一般的逐點比較法插補算法， 然后建立了基本的直線和圓弧插補， 最后進行了誤差分析， 并針對步進電機容易失步的問題， 引入了電機的速度控制算法。
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