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PLC在加工中心自動換刀過程中的編程技巧 - 加工中心

一個完善的PLC程序不僅能使機床正常運行,還要讓人看起來一目了然,既為自己調試提供方便,還能幫助維修人員查找故障和分析原因。下面就XH756B系列臥式加工中心配SIEMENS802D精工系統時,在自動換刀過程中機械手的編程技巧作一介紹。 首先簡單介紹一下刀具交換裝置的基本情況,刀庫是可正反向旋轉的鏈式刀庫、裝在刀具交換裝置上的機械手用個步驟將刀庫中的刀具交換到主軸,并將主軸刀具還回刀庫對應的刀套中。為盡量縮短換刀時間,我們采用刀具預選與零件加工同時進行的方式來壓縮換刀時間。 機械手動作順序如下: 步驟1:平移縮回,抓刀庫中預選的刀具:步驟2:拔刀伸出,拔出刀套中的刀具:步驟3:平移伸出,離開刀庫側抓刀位置:步驟4:拔刀縮回,機械手縮回:步驟5:搖臂伸出,搖臂轉向主軸側:步驟6:平移伸出,抓主軸刀具:步驟7:拔刀伸出,拔出主軸中的刀具:步驟8:換刀正轉或反轉,刀具交換:步驟9:拔刀縮回,將預選刀具插入主軸:步驟10:平移縮回,機械手離開主軸:步驟11:搖臂縮回,搖臂轉向刀庫側:步驟12:拔刀伸出,準備將主軸刀具送回刀庫:步驟13:平移縮回,機械手移向刀庫:步驟14:拔刀縮回,將主軸刀具插入刀庫:步驟15:平移伸出,離開刀庫側抓刀位置。 以上15個步驟可分為如下4個階段: 第1階段:抓新刀。Txx代碼控制刀庫按就近方向轉動到編程刀具所在的位置,到位且有刀庫定位I信號后啟動機械手,經過步驟1→步驟2→步驟3→>步驟4將編程刀具抓在手上等待換刀。 第2階段:換刀。M06啟動換刀固定循環“TOOL”?!癟OOL”控制各坐標移動到換刀位置,并用M90通知PLC啟動換刀,PLC用M90信號請求NC“讀入禁止”并啟動機械手換刀步驟5→步驟6→步驟7→步驟8→步驟9→步驟10→步驟11,同時用步驟5的到位信號控制刀庫轉到主軸刀號的位置。 第3階段:還刀。步驟5啟動的刀庫旋轉停止且有刀庫定位I信號后,啟動機械手步驟12→步驟13→步驟14→步驟15,將主軸刀具還到刀庫中并將記憶主軸刀號的存儲器更新。步驟1完成后,取消“讀入禁止”,激活刀具參數,加工程序和機械手還同時進行。 第4階段:抓預選新刀。在M06的下一段緊跟下道工序要用的刀具號Txx,刀庫在完成還刀動作后可在零件加工的同時啟動機械手步驟1→步驟2→步驟3→步驟4,將下道工序所用的刀具預選抓到機械手上,等待M06啟動后面的換刀動作,這樣大大縮短了刀具交換的時間,提高了工作效率。
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