起重機的桿臂由一臺液壓缸驅動，該液壓缸所承受的是牽引負載，所以該液壓缸必須承受拉力。根據工作要求，液壓缸的活塞桿應該能夠停在任何工作位置，以確保重物能夠停在空中所需位置。回路中安裝溢流閥，為液壓缸提供背壓阻尼，以保證液壓缸能夠執行可控制的伸出動作。
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