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伺服系統的工作原理及伺服電機模擬器的設計

伺服模擬器的各個參數是從各種不同種類的伺服電參數中抽取出來的, 這一特性實現了對各種不同型號的伺電機的模擬。除此之外, 伺服模擬器還可以對系統極端情下臨界值進行測試, 解決了真實伺服電機測試臨界值的題。其中在伺服電機的控制性能方面, 模擬器的隨動誤差真實電機相當。伺服模擬器實現了對伺服電機的真實模精工系統在控制伺服模擬器時無法分辨連接的是模擬器是伺服電機。

液壓伺服系統的組成

一個實際的液壓伺服系統無論多么復雜,都是由一些基本的元件組成的,例如圖6.所示的“管道流量(或靜壓力)的液壓伺服系統”可由圖6. 3所示的職能方框圖來表示。
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