氣動機械手是機械手的一種，它具有結構簡單、重量輕、動作迅速、平穩可靠、不污染工作環境等優點。在要求工作環境潔凈、工作負載較小、自動生產的設備和生產線上應用廣泛，它能按照預定的控制程序動作。圖12一13為一種簡單的可移動式氣動機械手的結構示意圖。它由A、B、C、D四個氣缸組成，能實現手指夾持、手臂伸縮、立柱升降、回轉4個動作。
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