二 . 凱恩帝KND系統 ：1.參數修改：先選擇“錄入”模式，按“索引”按鍵，在“第一頁”里，打開程序開關（按數值按鍵4），在“設置”里，“參數設置”--打開參數設置開關；修改K參數和D數據時，需要在“錄入”模式下和打開“程序開關”。 2. 軟限位檢查：按機床行程檢查機床軟限位是否有效，確定機床軟限位有效后，方可進行回零或其他操作。 #0610-1.2.3.4---機床正限位，#0611-1.2.3.4---機床負限位 3. 機床原點：軟限位檢查確定無誤后，方可進行回零操作。在選擇“回零”模式，按各軸正向按鍵，機床回零（確定機床倍率開關不為0）。 機床原點的設定：將機床停到原點位置，在伺服驅動器上按住“TU2”，直到變成“數字”。 4. 刀庫調整；調試換刀之前，必須重新確定刀庫換刀點和主軸定位位置是否正確（為了安全，先斷開控制刀庫電機斷路器）。 換刀參數: #0511-3 第三軸第二參考點 , 主軸定位---在主軸驅動器上執行“TU5”,直到顯示“FINISH” 排刀：將刀庫回到“1號”刀杯，“診斷”---“PC參數”--“刀庫TL”里數據改為一一對應；在“D數據”里--D7位刀庫總刀數，D18-D26的數據都改為0（改不了的可以不改）D27=1后，在“錄入”模式下，執行“T1”,斷電重啟。 調試刀庫需要移動Z軸時，只有在手輪模式下可以移動。 5.四軸調整； M10 四軸夾緊 ，M11 四軸松開。按鍵控制：F4按鍵。6. 機床剛性：伺服驅動器參數PA-05位置環增益，PA-09速度環增益或PA55剛性等級（4~6）。注意: 修改位置環增益和速度環增益時，三軸必須修改成一樣的參數值，否者會影響機床精度。 7.機床反向間隙：參數 #2625 8. 氣壓和潤滑油：K9.1為氣壓低報警高低電平轉換，K9.3為潤滑油報警高低電平轉換。正常情況下K9=00001111。
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