五軸聯動精工加工中心的結構 五軸聯動加工中心大多是“3+2”的結構，即X,Y,Z三個直線運動軸加上分別國繞X YZ軸旋轉的A，B，C三個旋轉軸中的兩個旋轉軸組成。這樣，從大的方面分類，就有X，Y，Z，A，B；X，Y，Z，A，C；X，Y，Z，B，C三種形式。根據二個旋轉軸的組合形式不同來劃分，大體上有雙轉臺式、轉臺加擺頭式和雙擺頭式三種形式。這三種結構形式由于物理上的原因，分別決定了五軸聯動機床的規格大小和加工對象的范圍。1.雙轉臺結構的五軸聯動機床如圖1所示，為A軸+C軸的雙轉臺結構。設置在床身上的工作臺可以圍繞X軸回轉，定義為A軸，A軸一般工作范圍+30°至一120°。工作臺的中間還沒有一個回轉臺繞Z軸旋轉，定義為C軸，C軸一般能進行360°回轉。這樣通過A軸與C軸的組合，固定在工作臺上的工件除了底面之外，其余的五個面部可以由立式主軸進行加工。A軸和C軸最小分度值一般為0.001°，這樣又可以招工件細分成任意角度，加工出傾斜面、顧斜孔等。A軸和C軸如與X、Y、Z三個直線軸實現聯動，就可加工出復雜的空間曲面，當然這需要高檔的精工系統、伺服系統以及軟件的支持。這種設置方式的優點是主軸的結構比較簡單，主軸剛性非常好，制造成本比較低。但一般工作臺不能設計太大，承重也較小，特別是當A軸回轉大干等于90°時，工件切削時會對工作臺帶來很大的承裁力矩。 圖1.雙轉臺結構的五軸聯動機床2.轉臺加擺頭式結構的五軸聯動機床 如圖2所示，由于轉臺可以是A軸、B軸或C軸，擺頭也是一樣，可以分別是A軸、B軸或C軸，所以轉臺加上擺頭式結構的五軸聯動機床可以有各種不同的組合，以適應不同的加工對象。這種設置方式的優點是主軸加工非常靈活，工作臺也可以設計得非常大。客機龐大的機身、巨大的發動機殼部可以在這類加工中心上加工。這種設計還有一大優點：在使用球面銑刀加工曲面時，當刀具中心錢垂直于加工面時，由于球面銑刀的頂點線速度為零，頂點切出的工件表面質量會很差，采用主軸回轉的設計，令主軸相對工件轉過一個角度，使球面銑刀避開頂點切削，保證有一定的線速度，可提高表面加工質量。這種結構非常適合模具高精度曲面加工，同時也是工作臺回轉式加工中心難以做到的。為了達到回轉的高精度。高檔的回轉軸還配置了圓光柵尺反饋，分度桔度都在幾秒以內，當然這類主軸的回轉結構比較復雜，制造成本也較高。圖2.轉臺加擺頭式（C軸+B軸）五軸聯動機床3.雙擺頭式結構的五軸聯動機床如圖3所示，由于結構本身的原因擺頭中間一般有一個帶有松拉刀結構的電主軸，所以雙擺頭自身的尺寸不容易做小，一般在400一500mm，加上雙擺頭活動范圍的需要，所以雙擺頭結構的五軸聯動機床的加工范圍不宜太小，而是越大越好，一般為龍門式或動梁龍門式，龍門的寬度在2000一3000mm以上為好。 圖3.雙擺頭式結構的五軸聯動加工中心目前較先進的雙擺頭式五軸聯動機床的擺頭結構一般采用“零傳動”技術的扭矩電動機，“零傳動”技術在旋轉軸中的應用是解決其傳動鏈剛性和精度的最理想的技術路線。隨著技術的發屁，扭短電動機的制造成本大大下降，市場價格也隨之下降，這一進程將促使五軸聯動機床的制造技術大大地前進一步。
鏜孔機主要是移動式采用模塊設計原理，安裝操作簡單快捷。在施工人員操作中便攜式鏜孔機的工作原理要掌握好，再能靈活的應用自如，在很多行業上更好更高的利用本機械來完成******作用。1、 便攜式鏜孔機 本機在工作中，操作人員應不離現場，以防絲桿母因超行程而卡死，至使轉動部件損壞。2、便攜式鏜孔機的 絲桿母外端壓力過載盤上的三顆調整頂絲在出廠前已調試好，用戶在短時間內不用調整(如調整螺絲過緊，則失去過載離合盤的作用)。3、 便攜式鏜孔機在作業中換檔時，必須先關閉電機電源，待主軸停止后再換檔，如換檔困難，可手動主軸便可完成。4、 在便攜式鏜孔機準備工作就緒后，點動主軸電機開關，初次粗鏜時主軸電機轉數應選擇慢轉。5、便捷式鏜孔機 為了加工中的實際需要，在電機下方絲桿一端還配備了手動裝置，搖動手柄，絲桿和絲母可同步進給，在自動走刀的速度上，用戶可自行調節走刀快慢。6、 在便攜式鏜孔機加工中，粗鏜量可大一些，但******加工量單邊不得超過3㎜，精鏜量一般要小一些，總之鏜量的大小選擇，用戶可根據實際情況而定，以不震刀為好。7、便攜式鏜孔機在 第一刀加工完畢，關掉主軸電機，把鏜刀拆下，用快轉將鏜桿退回原位，在按第一次加工的步驟把刀桿上好繼續加工，但每次重復鏜孔前，鏜刀桿都要適當的向外放量，直至加工完畢。
鑄鋁件氧化處理后，加工表面會形成一層具有保護作用的氧化膜。 鋁是一種非常活潑的金屬，在空氣中會自然產業氧化現象，表面生成一層氧化膜，氧化膜的主要成分為三氧化二鋁，這種氧化膜具有較強的耐腐蝕作用，可以保護鋁制零件不會繼續氧化。 鋁在空氣中自然生成的氧化膜厚度非常薄，極易在使用中腐蝕掉，為了解決這個問題，工業中對鋁件大都采用特殊方法形成人工氧化膜，這個處理過程稱為鋁的陽極化。 經過陽極化處理的鋁件表面形成一層致密的高質量三氧化二鋁氧化膜，可以大大提高鋁制零件的防護性，也可以提高鋁件的美觀度。 陽極化形成的氧化膜厚度幾微米至幾百個微米，陽極化不會影響鋁制零件表面質量。 陽極氧化膜具有較高的硬度和耐磨性、極強的附著能力、較強的吸附能力、良好的抗蝕性和電絕緣性及高的熱絕緣性。由于這些特異的性能, 使之在各方面都獲得了廣泛的應用。
以M10×1.5為例，資料#45，攻絲扭矩的計算運用切割螺絲攻攻絲所需扭矩：洛氏角度＜60HRC的淬硬鋼、高硬鋼：ks=5000N/mm2 洛氏角度＜55HRC的淬硬鋼、高硬鋼：ks=4700N/mm2洛氏角度＜44HRC的淬硬鋼、高硬鋼：ks=4100N/mm2鎳合金及鈦合金：ks=4000N/mm2抗拉強度＜1400N/mm2的積淀軟化沒有銹鋼：ks=4000N/mm2抗拉強度＜1100N/mm2的馬氏體、奧-鐵雙相沒有銹鋼：ks=3600N/mm2抗拉強度＜850N/mm2的奧氏體、鐵素體及全體馬氏體沒有銹鋼：ks=3200N/mm2黃銅：ks=720N/mm2 鋁合金：ks=700N/mm2 球墨生鐵：ks=2500N/mm2 灰口生鐵：ks=2000N/mm2 抗拉強度＜1400N/mm2的碳鋼、合金鋼：ks=3600N/mm2 抗拉強度＜1100N/mm2的碳鋼、合金鋼：ks=3200N/mm2抗拉強度＜850N/mm2的碳鋼、合金鋼：ks=2500N/mm2內中，攻絲扭矩的計算比切力ks是個主要的參數，它體現了資料的切割難易水平，宏觀上有點相似于抗拉強度。因而，明白沒有同規格指紋攻絲所需扭矩的大小則顯示尤為主要。由于正在螺絲攻及攻絲榫頭設想的時分消費廠商曾經過嚴厲的打算。據此，可比擬精確的打算出攻絲所需扭矩大小。然而，正在某些狀況下比方要調理存正在過載掩護安裝的攻絲夾頭扭矩的設定值，某個時分就需求有個比擬精確的參考值。攻絲扭矩的計算因而，如需調理攻絲夾頭保險扭矩值，設定正在20Nm內外為宜。依據資料的沒有同，ks大致上可按如次取舍：ks——資料比切力 [N/mm2]d1——螺絲攻大徑 [mm]A——切屑截面積，A=0.25·P2 [mm2]MD=1.5·A·ks·d1/1000 [Nm]擠壓螺絲攻攻絲所需切割力公式：MD=A·ks·d1/1000 [Nm]
二十二、銑圓出現橢圓問題 1調反向間隙2調伺服增益3查機械問題1.新機新代M21： 反向間隙參數#1241和#1261P2-01位置回路增益 450 P2-02速度回路增益 450發那科： 每個軸的反向間隙補償量#1851位置環增益#1825 【（速度增益=2021參數+256）X100】/256（也可以在伺服電機設定中設定）KND： 反向間隙補償量參數#2625PA05 速度環增益（影響速度環響應快慢及穩定性）PA09 位置環增益（此參數影響位置跟隨快慢，及穩定性）三菱系統： 反向間隙參數G0背隙#2011，G01背隙#2012 #2203 位置環增益1#2204 位置環增益2#2257 SHG 控制增益（3 個參數必須設定為同一組數值）速度環增益#22052.舊機床 圓度是否偏差很大： 很大：建議派機械人員處理 不大：看象限點是否有凸臺有凸臺測量凸臺兩側差值除二加到反向間隙里補償后如果依然有凸臺進行尖角補償
精工系統緊急停止 一般出現急停報警有兩方面原因急停按鈕和線。 可以先查看一下急停按鈕是否拍下了，如果拍下了，把它旋起來就可以了。假如按鈕沒有拍下還報急停的警，可以用萬用表量一下急停按鈕的常閉點來判斷急停按鈕是否壞掉，壞掉了從新換一個新的急停按鈕，如果急停按鈕沒有壞掉可以查系統到電盤的線有沒有問題。（在FANUC系統中放大器也會接一個急停，會用繼電器控制，如果發那科報急停的警時排除急停按鈕和連接線。可以拍急停看看繼電器有沒有反應。或者放大器上腳號有沒有接錯一般接2,3腳。）
機床原點的設定 KND系統：將機床停到原點位置，在驅動器上按住“TU2”,直到變成“數值‘ 新代系統SYNTEC ：將機床停到原點位置，在”回零“模式下，”串列參數“---”絕對設定“---設定原點---確定發那科系統FANUC:參數#1815 B5=1，斷電重啟，參數#1815B4=1斷電重啟。三菱系統MITSUBISHI：”維護’里，先輸密碼---“絕對位置”將0=1和#1=1，后用手輪將對應軸向向負向移動，直到狀態出顯示“結束”，斷電重啟。軟限位的設置KND凱恩帝系統： 正向行程限位 P0610 負向行程限位 P0611新代系統SYNTEC: X軸第一軟件行程正限位#2401 X軸第一軟件行程負限位#2402 Y軸第一軟件行程正限位#2403 Y軸第一軟件行程負限位#2404 Z軸第一軟件行程正限位#2405 Z軸第一軟件行程負限位#2406發那科系統FANUC: 機床正限位#1320，#1326 機床負限位#1321，#1327 三菱系統MITSUBISHI:機床正限位#2013，機床負限位#2014
可以先測一下反向間隙、調試床子的反向間隙值，在適當的調試伺服增益。如實在還有橢圓現象就要檢查機械問題 新代M21系統反向間隙參數#1241和#1261P2-01位置回路增益 450P2-02速度回路增益 450 發那科系統每個軸的反向間隙補償量#1851位置環增益#1825 【（速度增益=2021參數+256）X100】/256（也可以在伺服電機設定中設定） 北京KND系統 反向間隙補償量參數#2625PA05 速度環增益（影響速度環響應快慢及穩定性）PA09 位置環增益（此參數影響位置跟隨快慢，及穩定性）三菱系統 反向間隙參數G0背隙#2011，G01背隙#2012 #2203 位置環增益1 #2204 位置環增益2 #2257SHG 控制增益 （3 個參數必須設定為同一組數值）速度環增益#2205 2.舊機床 圓度是否偏差很大： 看象限點是否有凸臺有凸臺測量凸臺兩側差值除二加到反向間隙里 補償后如果依然有凸臺進行尖角補償 。 如果間隙很大、建議派生產廠家人員處理。
五 . 發那科系統FANUC：1. 參數修改：先選擇“MDI”模式，在“OFFSET”按鍵里，將參數開關改為“1”。系統參數在“SYSTEM”按鍵里，K參數在“SYSTEM”--“PMCMNT”--“K參數”。 2. 軟限位檢查：按機床行程檢查機床軟限位是否有效，確定機床軟限位有效后，方可進行回零或其他操作。#1320和#1326---機床正限位，#1321和#1327---機床負限位。 3.機床原點：軟限位檢查確定無誤后，方可進行回零操作。在選擇“回零”模式，按各軸正向按鍵，機床回零（確定機床倍率開關不為0）。 機床原點的設定：#1815b5=1,斷電重啟，#1815b4=1,斷電重啟。 4. 刀庫調整； 調試換刀之前，必須重新確定刀庫換刀點和主軸定位位置是否正確。（為了安全，先斷開控制刀庫電機斷路器） 換刀參數: 發那科系統FANUC：#1241 第二參考點，主軸定位--將“診斷”里#445的數據輸入到參數#4031里。排刀：將刀庫轉到“1號”刀杯，拍下“急停”，在“回零”模式下，同時按住“極限釋放”和“排削器正轉”和“排削器反轉”按鍵，此時，操作面板上會顯示“0 1 0 0”。 調試刀庫需要移動Z軸時，將K參數K2.1和K2.6改為1，可以手輪移動Z軸。注意：刀庫調試完成后，必須將K參數K2.1和K2.6改為“0”。 5. 四軸調整；M10 四軸夾緊 ，M11 四軸松開。按鍵控制：F2按鍵。6. 機床剛性： 參數“#1825”位置環增益和“#2021”速度環增益，或者在“SYSTEM”---“SV設定”---“SV調整”里面，有對應的位置環增益和速度環增益。注意: 修改位置環增益和速度環增益時，三軸必須修改成一樣的參數值，否者會影響機床精度。7. 機床反向間隙：參數“#1851”G01反向間隙“#1852”G00反向間隙。8. 氣壓和潤換油： K參數 K2.7氣壓報警高低電平轉換，K4.5潤換油高低電平轉換。正常情況下，K2.7=1 K4.5=1 。9. IO通道設定： IO=0時，使用電腦RS232通道（端口--根據電腦實際情況設定，波特率--19200，停止位--2，數據位--8，奇偶位--無，流量控制--無或硬件和軟件）；IO=4時，使用CF卡傳輸（可以傳程序和在線加工）；IO=17時，使用USB傳輸（只能傳程序，不能在線加工）。10. 相關報警說明：1000. EMG STOP OR OVERTRAVE---緊急停止1003. LUBE LEVLE LOW---潤滑油報警2003.LUBE LEVEL----潤滑油液位報警1004. AIR PRESSURE LOW---空氣壓力低2002. AIR PRESS LOW---空氣壓力底1010. MAG NOT BACK---斗笠刀庫退回不到位1011. ATC MOTOR OL---刀庫馬達過載1012. COOLANT MOTOR OL---切屑液馬達過載1013. CHIP CONVEYOR OL---排削機馬達過載1017. SPINDLE NOT ORIENTATION---主軸沒有定位1018. ARM NOT IN ORIGIN---刀臂無信號1020. TOOL NOT INPOSITION---刀庫沒有定位即沒有感應到計數信號1041. SP.NOT CLAMP!!!---主軸刀具未夾緊
四 . 三菱系統MITSUBISHI: 1. 參數修改： 在“維護MAINTE”里，“維護”--“密碼”輸入參數“MPARA”，然后回到“參數”，在找到要改參數，就可修改。PLC開關的修改: 在“位置MONITOR”里--“PLC開關”--“設定有效”--移動到相應的開關上，選擇“ON”或“OFF”，打開或關閉開關。 2. 軟限位檢查：按機床行程檢查機床軟限位是否有效，確定機床軟限位有效后，方可進行回零或其他操作。 #2014---機床正限位，#2013---機床負限位 3. 機床原點：軟限位檢查確定無誤后，方可進行回零操作。在選擇“回零”模式，按各軸正向按鍵，機床回零（確定機床倍率開關不為0）。 機床原點的設定：在“維護MAINTE”里，“維護”--“密碼”，先輸密碼，然后 “絕對位置”--將#0=1和#1=1，后用手輪將對應軸向向負向移動，直到狀態出顯示“結束”，然后設定下一個軸，都設定完成后，斷電重啟。 4.刀庫調整； 調試換刀之前，必須重新確定刀庫換刀點和主軸定位位置是否正確。（為了安全，先斷開控制刀庫電機斷路器） 換刀參數: #2038---第二參考點 ， 主軸定位---將“診斷”--“驅動器”---“主軸模塊”---“主軸位置”的數據舍掉小數點最后一位，再乘以100后輸到參數“#3108主軸定向位置”里。排刀：將刀庫轉到“1號”刀杯，在“回零”模式下，將PLC開關#31打開，此時，系統會顯示“請關閉31開關，刀庫初始化已完成！！！”，此時，操作面板上會顯示“0 1 0 0”。然后將PLC開關#31關閉。 調試刀庫需要移動Z軸時，將“診斷DIAGN”--“IF診斷”--“模式輸入”---“X210/0”輸入，可以手輪移動Z軸。注意：刀庫調試完成后，必須斷電重啟。5. 四軸調整；M10 四軸夾緊 ，M11 四軸松開。按鍵控制：F2按鍵。6. 機床剛性： 參數“2203”位置環增益和“#2205”速度環增益，注意: 修改位置環增益和速度環增益時，三軸必須修改成一樣的參數值，否者會影響機床精度。注意: 修改位置環增益和速度環增益時，三軸必須修改成一樣的參數值。7. 機床反向間隙：參數“2011”G00反向間隙和“#2012”G01反向間隙。8.氣壓和潤滑油：在“PLC開關”里面，PLC#12是氣壓低報警高低電平轉換；PLC#16是潤滑油液位低報警高低電平轉換。9. 程序傳輸：使用網線：#1925=1 ，電腦IP地址按照#1926(電腦與#1926最后一位不一樣)和#1927設定； 使用電腦RS232通道（端口--根據電腦實際情況設定，波特率--19200，停止位--2，數據位--8，奇偶位--無，流量控制--無或硬件和軟件）；使用CF卡和USB時，在“編輯畫面”--“IO”--選擇設備和文件---由”A到B”轉送。
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