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精工機(jī)床運(yùn)動(dòng)控制方式●點(diǎn)位控制點(diǎn)位控制精工機(jī)床的特點(diǎn)是機(jī)床的運(yùn)動(dòng)部件只能夠?qū)崿F(xiàn)從一個(gè)位置到另一個(gè)位置的精確運(yùn)動(dòng)，在運(yùn)動(dòng)和定位過程中不進(jìn)行任何加工工序。如精工鉆床、數(shù)按坐標(biāo)鏜床、精工焊機(jī)和精工彎管機(jī)等。●直線控制點(diǎn)位直線控制的特點(diǎn)是機(jī)床的運(yùn)動(dòng)部件不僅要實(shí)現(xiàn)一個(gè)坐標(biāo)位置到另一個(gè)位置的精確移動(dòng)和定位，而且能實(shí)現(xiàn)平行于坐標(biāo)軸的直線進(jìn)給運(yùn)動(dòng)或控制兩個(gè)坐標(biāo)軸實(shí)現(xiàn)斜線進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。●輪廓控制輪廓控制精工機(jī)床的特點(diǎn)是機(jī)床的運(yùn)動(dòng)部件能夠?qū)崿F(xiàn)兩個(gè)坐標(biāo)軸同時(shí)進(jìn)行聯(lián)動(dòng)控制。它不僅要求控制機(jī)床運(yùn)動(dòng)部件的起點(diǎn)與終點(diǎn)坐標(biāo)位置，而且要求控制整個(gè)加工過程每一點(diǎn)的速度和位移量，即要求控制運(yùn)動(dòng)軌跡，將零件加工成在平面內(nèi)的直線、曲線或在空間的曲面。按控制方式分類●開環(huán)控制即不帶位置反饋裝置的控制方式。●半閉環(huán)控制指在開環(huán)控制伺服電動(dòng)機(jī)軸上裝有角位移檢測(cè)裝置，通過檢測(cè)伺服電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)角間接地 檢測(cè)出運(yùn)動(dòng)部件的位移反饋給精工裝置的比較器，與輸入的指令進(jìn)行比較，用差值控制運(yùn)動(dòng)部件。●閉環(huán)控制是在機(jī)床的最終的運(yùn)動(dòng)部件的相應(yīng)位置直接直線或回轉(zhuǎn)式檢測(cè)裝置，將直接測(cè)量到的位移或角位移值反饋到精工裝置的比較器中與輸入指令移量進(jìn)行比較，用差值控制運(yùn)動(dòng)部件，使運(yùn)動(dòng)部件嚴(yán)格按實(shí)際需要的位移量運(yùn)動(dòng)。按精工制機(jī)床的性能分類經(jīng)濟(jì)型精工機(jī)床；中檔精工機(jī)床；高檔精工機(jī)床；按所用精工裝置的構(gòu)成方式分類硬線精工系統(tǒng)；軟線精工系統(tǒng)；
立體曲面加工 球面加工 球面加工使用的刀具粗加工可以使用鍵槽銑刀或立銑刀，也可以使用球頭銑刀。精加工應(yīng)使用球頭銑刀。 球面加工的走刀路線一般使用一系列水平面截球面所形成的同心圓來完成走刀。在進(jìn)刀控制上有從上向下進(jìn)刀和從下向上進(jìn)刀兩種，一般應(yīng)使用從下向上進(jìn)刀來完成加工，此時(shí)主要利用銑刀側(cè)刃切削，表面質(zhì)量較好，端刃磨損較小，同時(shí)切削力將刀具向欠切方向推，有利于控制加工尺寸。 進(jìn)刀控制算法 進(jìn)刀點(diǎn)的計(jì)算：先根據(jù)允許的加工誤差和表面粗糙度，確定合理的Z向進(jìn)刀量，再根據(jù)給定加工深度Z，計(jì)算加工圓的半徑，即：r=sqrt[R2-z2]。此算法走刀次數(shù)較多。先根據(jù)允許的加工誤差和表面粗糙度，確定兩相鄰進(jìn)刀點(diǎn)相對(duì)球心的角度增量，再根據(jù)角度計(jì)算進(jìn)刀點(diǎn)的r和Z值，即Z=R*sinθ，r=R*cosθ。進(jìn)刀軌跡的處理對(duì)立銑刀加工，曲面加工是刀尖完成的，當(dāng)?shù)都庋貓A弧運(yùn)動(dòng)時(shí)，其刀具中心運(yùn)動(dòng)軌跡也是一行徑的圓弧，只是位置相差一個(gè)刀具半徑。對(duì)球頭刀加工，曲面加工是球刃完成的，其刀具中心是球面的同心球面，半徑相差一個(gè)刀具半徑。
正確使用加工中心（二） 一、對(duì)操作人員、工作條件等的要求 1.加工中心操作人員 功能的發(fā)揮、精度的保持、使用壽命的延長(zhǎng)很大程度取決于該設(shè)備的操作人員。工作責(zé)任心、機(jī)電基礎(chǔ)知識(shí)、英語基礎(chǔ)是選拔操作人員的考核條件。 2.具備高度的責(zé)任心是加工中心操作者的******條件。工作責(zé)任心是指一個(gè)員工對(duì)企業(yè)應(yīng)盡的責(zé)任和義務(wù)的認(rèn)知態(tài)度。員工責(zé)任心在企業(yè)的運(yùn)行中起著很重要的作用。它是員工應(yīng)該具有的一種基本素質(zhì)，是一種企業(yè)文化。有責(zé)任心的員工能做好分內(nèi)的工作，主動(dòng)幫助別人；同時(shí)與他人積極合作；能夠主動(dòng)承擔(dān)責(zé)任，對(duì)企業(yè)有奉獻(xiàn)精神；能夠提高完成任務(wù)的勇氣和決心。這是做好工作的前提和必須的條件。而沒有責(zé)任心的員工會(huì)給企業(yè)生產(chǎn)造成浪費(fèi)，同時(shí)員工的消極行為也會(huì)對(duì)其他員工產(chǎn)生負(fù)面影響，阻礙企業(yè)的進(jìn)步。 二、操作人員應(yīng)該具備機(jī)電一體化專業(yè)的知識(shí)，同時(shí)受過專業(yè)培訓(xùn) 由于精工機(jī)床是集機(jī)械、電氣、液壓、氣動(dòng)等于一體的加工設(shè)備，組成機(jī)床的各部分之間又具有密切的聯(lián)系，操作人員必須掌握機(jī)械、電氣兩個(gè)專業(yè)的基礎(chǔ)理論知識(shí)，同時(shí)還應(yīng)熟悉機(jī)床的結(jié)構(gòu)及精工系統(tǒng)的性能，這樣有利于機(jī)床各項(xiàng)功能開發(fā)應(yīng)用。同時(shí)因?yàn)椴僮髡呙刻於冀佑|機(jī)床，對(duì)出現(xiàn)的異常情況可進(jìn)行初步判斷，做到對(duì)機(jī)床故障早期發(fā)現(xiàn)、早期查找，并配合維修人員將其排除，避免設(shè)備因小毛病引發(fā)大故障，導(dǎo)致維修周期長(zhǎng)，出現(xiàn)停產(chǎn)、誤工等情況。 三.操作者應(yīng)具備專業(yè)英語基礎(chǔ)知識(shí) 。目前，精工機(jī)床的精工系統(tǒng)部分基本都是依靠進(jìn)口，說明書、操作手冊(cè)、編程手冊(cè)、維修手冊(cè)等都是英文原版，精工機(jī)床的操作面板都是英文。為了掌握操作方法、程序編制及其技巧的應(yīng)用，并根據(jù)機(jī)床操作過程中出現(xiàn)的報(bào)警提示排除一般故障，操作者應(yīng)該具備精工專業(yè)英語的閱讀能力，這樣可以很方便地對(duì)設(shè)備進(jìn)行操作。四、使用環(huán)境 加工中心的工作環(huán)境是指加工中心工作時(shí)的溫度、濕度、電壓等。工作環(huán)境的變化可導(dǎo)致加工中心不能正常工作，并降低機(jī)床使用壽命 (1) 溫度 機(jī)床廠家一般都對(duì)設(shè)備使用環(huán)境溫度做出明確要求，因?yàn)橹挥性跍囟冗m合的情況下，機(jī)床的電器系統(tǒng)才能正常工作，機(jī)床的精度及加工精度才能保證。現(xiàn)生產(chǎn)證明，當(dāng)環(huán)境溫度超過33 ℃時(shí)，加工中心的精工系統(tǒng)會(huì)頻繁出現(xiàn)故障。因?yàn)榫は到y(tǒng)中一般半導(dǎo)體工作溫度要求在40 ℃以下，當(dāng)室溫達(dá)到33 ℃時(shí)精工柜內(nèi)部因CPU、主板、硬盤等原件散熱造成內(nèi)部溫度可能達(dá)40 ℃以上，致使電器元件出現(xiàn)故障，系統(tǒng)不能正常工作。另外，陽(yáng)光直接照射機(jī)床會(huì)大幅提高機(jī)床電氣柜溫度，應(yīng)避免陽(yáng)光直射機(jī)床的情況。 (2) 濕度 加工中心對(duì)工作環(huán)境的相對(duì)濕度也有嚴(yán)格的要求。如果濕度大，在精工機(jī)床關(guān)電后，空氣中的水分子在精工系統(tǒng)或驅(qū)動(dòng)裝置的線路板上會(huì)產(chǎn)生小水珠。當(dāng)再次通電時(shí)，線路板上的小水珠會(huì)造成短路，損壞硬件模塊。因此，對(duì)于濕度高的現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)該配備去濕或烘干裝置，消除結(jié)露后再通電運(yùn)行。 (3) 電壓 加工中心系統(tǒng)正常工作需要有穩(wěn)定的電源供應(yīng)，加工中心額定電壓允許變化范圍是電壓額定值的±10%。如果超過這個(gè)變化范圍，機(jī)床可能無法正常工作，同時(shí)會(huì)嚴(yán)重影響機(jī)床電源系統(tǒng)的使用壽命。所以，加工中心應(yīng)該配備交流穩(wěn)壓器以應(yīng)對(duì)不穩(wěn)定的電壓。 (4) 導(dǎo)電粉塵及現(xiàn)場(chǎng)油霧 導(dǎo)電粉塵進(jìn)入電氣柜并在模塊線路板上沉積，可能導(dǎo)致硬件部分損壞。所以，應(yīng)采用密閉的電氣柜。 生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)的油霧具有很強(qiáng)的附著力和擴(kuò)散性，如果油霧隨空氣進(jìn)入精工機(jī)床操作站，可能影響液晶顯示器。所以，應(yīng)該配備除油霧裝置。 五、操作過程注意事項(xiàng) 。（1）設(shè)備生產(chǎn)前空運(yùn)行10-15 min 設(shè)備正式生產(chǎn)加工前，應(yīng)讓主軸低轉(zhuǎn)速（500 r/min）運(yùn)行10?15 min。設(shè)備停放時(shí)間超過8 h后，主軸上軸承及其他部件上的潤(rùn)滑油部分已經(jīng)回流到油缸內(nèi)，主軸及其部件上的油膜已經(jīng)稀釋或脫落，低轉(zhuǎn)速運(yùn)行2 min后，可將各個(gè)潤(rùn)滑部位的油膜重新形成，這樣可以延長(zhǎng)軸承的壽命及保證軸承精度。空運(yùn)行2 min也可起到設(shè)備檢測(cè)的作用，防止“帶病”運(yùn)轉(zhuǎn)。（2）機(jī)床運(yùn)行中設(shè)備不能離人 機(jī)床運(yùn)行中，操作人員不能隨意離開工作崗位。精工機(jī)床常見的異常情況是在加工過程中粗加工刀具出現(xiàn)意外折斷，而下一把精加工刀具仍按原程序繼續(xù)進(jìn)行加工，如果操作者不在場(chǎng)，不能及時(shí)停車排除問題，會(huì)造成下一把精加工刀具損壞或更嚴(yán)重的碰撞發(fā)生。 （3）精工柜和電柜的門應(yīng)盡量少開 機(jī)械加工車間的空氣中一般都會(huì)有油霧及金屬粉末，一旦它們落在精工系統(tǒng)內(nèi)的電路板或電子器件上，容易引起元器件間絕緣電阻下降，甚至導(dǎo)致元器件及電路板損壞。夏天不能為了降低精工柜內(nèi)的溫度而打開精工柜的門來散熱，這樣將加速精工系統(tǒng)的損壞。 （4）設(shè)備所用油品牌號(hào)不能隨意更換 在設(shè)備添加潤(rùn)滑油或液壓油時(shí)，必須使用機(jī)床廠家推薦的油品牌號(hào)，不能因機(jī)床要求的油品難以購(gòu)買而隨意更改牌號(hào)。 機(jī)床使用的潤(rùn)滑油或液壓油是機(jī)床廠家經(jīng)過多年使用及試驗(yàn)研究得到的最適合的油品類型。油料的粘度、低溫性能、防銹性能、氧化性能等都是符合要求的，不能輕易更換。正確的油品是系統(tǒng)發(fā)揮正常效能和延長(zhǎng)壽命的保障。 如果購(gòu)買原廠家要求的油品有難度，不得不更換其他油料時(shí)，則要保證替換油品各項(xiàng)性能與隨機(jī)原配油品各項(xiàng)性能盡量相符，同時(shí)要做到更換前徹底清洗原液壓油箱，清除剩油、廢油及沉淀物等。因?yàn)椴煌放啤⒉煌铺?hào)油料的添加劑是不一樣的。不同的添加劑相互混合后也許會(huì)發(fā)生化學(xué)反應(yīng)，形成豆腐腦狀物質(zhì)，堵塞油路，造成液壓系統(tǒng)損壞。 六、設(shè)備維護(hù)保養(yǎng)的方法 設(shè)備保養(yǎng)的目的是把設(shè)備故障消滅在萌芽狀態(tài)。其主要任務(wù)是防止連接件松動(dòng)和不正常的磨損，防止設(shè)備事故的發(fā)生，延長(zhǎng)設(shè)備使用壽命和檢修周期，保證設(shè)備的安全運(yùn)行，為生產(chǎn)提供******狀態(tài)的設(shè)備。
怎樣選型龍門加工中心 龍門加工中心，有定梁式（橫梁固定、工作臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)），動(dòng)梁式（橫梁上下移動(dòng)、工作臺(tái)前后移動(dòng)）動(dòng)柱式（工作臺(tái)固動(dòng)，龍門架移動(dòng)），橋式（工作臺(tái)固定，橫梁移動(dòng)）也有以上復(fù)合形式的多類龍門加工中心。動(dòng)柱式大多是閉環(huán)的、動(dòng)柱移動(dòng)大多采用齒條傳動(dòng)。加工的特性、能力、針對(duì)的產(chǎn)品加工用途也不完全一樣。 用戶在選型龍門加工中心采取以下幾種方案：一、從穩(wěn)定性、可行性、經(jīng)濟(jì)性三個(gè)方面角度衡量、評(píng)價(jià)龍門加工中心成為首先。臺(tái)灣生產(chǎn)龍門加工中心的起碼要比國(guó)內(nèi)早8-10年。國(guó)產(chǎn)已通過逐步改進(jìn)完善，提高產(chǎn)品的穩(wěn)定性、可靠性表現(xiàn)很好。同時(shí)，價(jià)格也比較便宜，二、用于重切削，從技術(shù)方面來考慮，應(yīng)選用西歐產(chǎn)品，把技術(shù)與價(jià)格一并考慮，西班牙尼古拉斯是還可以。三、用于汽車大型鈑金如塑膠模具，臺(tái)灣的亞威、喬威進(jìn)、喬福、協(xié)鴻，四個(gè)品牌還可以了。每年，以上廠商都有以百臺(tái)數(shù)為國(guó)內(nèi)選用。四、用于表面光潔度高的大型模具和其他大規(guī)模產(chǎn)品加工，日本品牌有明顯優(yōu)勢(shì)。 主要有大隈、東芝新日本工機(jī)。其中前二者沒作為制造機(jī)床的工作母機(jī)，或高精度模具加工，后者用于加工高檔模具、規(guī)格大的箱體結(jié)構(gòu)件。五、五軸高速龍門加工中心，由于美、日對(duì)中國(guó)的技術(shù)封鎖，一般不會(huì)輸出，特別是對(duì)軍工企業(yè)，在我國(guó)較多的是德國(guó)、意大利、西班牙。性價(jià)比高的適合重切削的高速五軸龍門，主要選用西班牙產(chǎn)品，同時(shí)臺(tái)灣匠澤的高速五軸龍門加工中心也已進(jìn)入大陸。六、輕質(zhì)材料加工的龍門加工中心，西曼斯是最好的選擇，一般用于汽車等模型加工，具有高速五軸大規(guī)格的特點(diǎn)。同時(shí)，價(jià)位也具有50萬歐元左右。七、對(duì)于國(guó)產(chǎn)龍門加工中心，近年來，制造廠商很多，有的與國(guó)外合資合作，引進(jìn)技術(shù)，有的通過國(guó)外采購(gòu)主軸性等功能部件，然后配上龍門架、工作臺(tái)和床聲，大部分處于研發(fā)之中，成熟度與國(guó)外比，當(dāng)然還有距離。但國(guó)產(chǎn)機(jī)床總要有這個(gè)過程，加上價(jià)格要便宜一些。做簡(jiǎn)單的模具和機(jī)械加工從價(jià)格上還是有優(yōu)勢(shì)的。總之：選購(gòu)龍門加工中心要因地適宜、進(jìn)口的有進(jìn)口的的特點(diǎn)、國(guó)產(chǎn)有國(guó)產(chǎn)的優(yōu)勢(shì)、本人的觀點(diǎn)國(guó)產(chǎn)便宜、服務(wù)優(yōu)越、在適合的情況下、支持一下民族企業(yè)。
五軸加工中心的種類 五軸聯(lián)動(dòng)加工中心是一種科技含量高、精密度高專門用于加工復(fù)雜曲面的機(jī)床，這種機(jī)床系統(tǒng)對(duì)一個(gè)國(guó)家的航空、航天、軍事、科研、精密器械、高精醫(yī)療設(shè)備等等行業(yè)有著舉足輕重的影響力。 現(xiàn)在，大家普遍認(rèn)為，五軸聯(lián)動(dòng)精工機(jī)床系統(tǒng)是解決葉輪、葉片、船用螺旋槳、重型發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子、汽輪機(jī)轉(zhuǎn)子、大型柴油機(jī)曲軸等等加工的唯一手段。 五軸加工中心種類有： 搖籃式、立式、臥式、NC工作臺(tái)+NC分度頭、NC工作臺(tái)+90°B軸、NC工作臺(tái)+45°B軸、NC工作臺(tái)+ A軸°、二軸NC 主軸等。五軸聯(lián)動(dòng)加工中心有高效率、高精度的特點(diǎn)，工件一次裝夾就可完成五面體的加工。若配以五軸聯(lián)動(dòng)的高檔精工系統(tǒng)，還可以對(duì)復(fù)雜的空間曲面進(jìn)行高精度加工，更能夠適應(yīng)像汽車零部件、飛機(jī)結(jié)構(gòu)件等現(xiàn)代模具的加工。立式五軸加工中心的回轉(zhuǎn)軸有兩種方式，一種是工作臺(tái)回轉(zhuǎn)軸，設(shè)置在床身上的工作臺(tái)可以環(huán)繞X軸回轉(zhuǎn)，定義為A軸，A軸一般工作范圍+30度至-120度。工作臺(tái)的中間還設(shè)有一個(gè)回轉(zhuǎn)臺(tái)，在圖示的位置上環(huán)繞Z軸回轉(zhuǎn)，定義為C軸，C軸都是360度回轉(zhuǎn)。這樣通過A軸與C軸的組合，固定在工作臺(tái)上的工件除了底面之外，其余的五個(gè)面都可以由立式主軸進(jìn)行加工。A軸和C軸最小分度值一般為0.001度，這樣又可以把工件細(xì)分成任意角度，加工出傾斜面、傾斜孔等。A軸和C軸如與XYZ三直線軸實(shí)現(xiàn)聯(lián)動(dòng)，就可加工出復(fù)雜的空間曲面，當(dāng)然這需要高檔的精工系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)以及軟件的支持。這種設(shè)置方式的優(yōu)點(diǎn)是主軸的結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單，主軸剛性非常好，制造成本比較低。但一般工作臺(tái)不能設(shè)計(jì)太大，承重也較小，特別是當(dāng)A軸回轉(zhuǎn)大于等于90度時(shí)，工件切削時(shí)會(huì)對(duì)工作臺(tái)帶來很大的承載力矩。 另一種是依靠立式主軸頭的回轉(zhuǎn)。主軸前端是一個(gè)回轉(zhuǎn)頭，能自行環(huán)繞Z軸360度，成為C軸，回轉(zhuǎn)頭上還有帶可環(huán)繞X軸旋轉(zhuǎn)的A軸，一般可達(dá)±90度以上，實(shí)現(xiàn)上述同樣的功能。這種設(shè)置方式的優(yōu)點(diǎn)是主軸加工非常靈活，工作臺(tái)也可以設(shè)計(jì)的非常大，客機(jī)龐大的機(jī)身、巨大的發(fā)動(dòng)機(jī)殼都可以在這類加工中心上加工。這種設(shè)計(jì)還有一大優(yōu)點(diǎn)：我們?cè)谑褂们蛎驺姷都庸で鏁r(shí)，當(dāng)?shù)毒咧行木€垂直于加工面時(shí)，由于球面銑刀的頂點(diǎn)線速度為零，頂點(diǎn)切出的工件表面質(zhì)量會(huì)很差，采用主軸回轉(zhuǎn)的設(shè)計(jì)，令主軸相對(duì)工件轉(zhuǎn)過一個(gè)角度，使球面銑刀避開頂點(diǎn)切削，保證有一定的線速度，可提高表面加工質(zhì)量。這種結(jié)構(gòu)非常受模具高精度曲面加工的歡迎，這是工作臺(tái)回轉(zhuǎn)式加工中心難以做到的。為了達(dá)到回轉(zhuǎn)的高精度，高檔的回轉(zhuǎn)軸還配置了圓光柵尺反饋，分度精度都在幾秒以內(nèi)，當(dāng)然這類主軸的回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，制造成本也較高。
專業(yè)生產(chǎn)各種規(guī)格的龍門加工中心。 我公司研發(fā)各種規(guī)格的龍門加工中心、最小1200x600 ******可以做到8000x3000 共計(jì)十幾個(gè)規(guī)格。其中有定梁式、動(dòng)梁式、半閉環(huán)、全閉環(huán)、五軸、六軸等多種規(guī)格。
FANUC系統(tǒng)930 /941 /945 /946 /950 報(bào)警是什么原因 一、 顯示器屏幕上出現(xiàn)930報(bào)警，即使關(guān)機(jī)，再開機(jī)后，還是出現(xiàn)930報(bào)警、 系統(tǒng)CPU及其周邊回路出現(xiàn)錯(cuò)誤 1）更換主板A16B-2000-017*或A20B-2002-065*。 2）更換存儲(chǔ)板A16B-2200-010*，或A16B-1212-021。 3） 換軸卡A16B-2200-036，或A16B-2200-036。 4） 更換輸入/輸出接口板。 二、 偶爾930 報(bào)警，有時(shí)10-30分鐘出現(xiàn)一次，有時(shí)一、二天出現(xiàn)一次 930 報(bào)警系統(tǒng)、 是因?yàn)橄到y(tǒng)CPU及其周邊回路的故障而引起 1） 確認(rèn)接地是否正確； 2） 更換主板A20B-2002-065*。 三、 940報(bào)警 印刷板安裝錯(cuò)誤 1） 當(dāng)使用伺服軟件9030及控制軟件0469或0669以后的版本時(shí)， 軸卡A16B-2200-036*與A16B-2200-039*可以互換。 2） 但當(dāng)使用伺服軟件9040版以上時(shí)，如果系統(tǒng)的軸卡用的是A16B-2200-0360 就會(huì)出現(xiàn)940報(bào)警。 四、 系統(tǒng)工作一天或二天左右，出現(xiàn)941報(bào)警 存儲(chǔ)板與主板之間連接不良 1） 檢查確認(rèn)連接是否緊固。 2） 更換主板。 3）更換存儲(chǔ)板。由于更換存儲(chǔ)板，當(dāng)然需要重新輸入以下數(shù)據(jù)： a系統(tǒng)參數(shù)， b.PMC參數(shù) c.O9000以后的程序， d.宏變量或P-CODE 等。 五、顯示器屏幕上顯示945報(bào)警 串行主軸控制單元與系統(tǒng)之間的通訊不正確 1） 檢查確認(rèn)光纜及光纜適配器是否正確。 2） 檢查確認(rèn)主軸控制單元是否完好。 3）更換存儲(chǔ)板上的光纜座。 六： 一天或更長(zhǎng)時(shí)間出現(xiàn)945報(bào)警，并且通過關(guān)機(jī)再開機(jī)后，又可正常工作 、 串行主軸系統(tǒng)的通訊出現(xiàn)故障 。 1）清理清潔存儲(chǔ)板上的光纜座。 2）更換存儲(chǔ)板。 3）更換光纜及其適配器。 七、顯示器屏幕上出現(xiàn)報(bào)警946 第二串行主軸出現(xiàn)通訊錯(cuò)誤 1. 從第一主軸放大器到第二主軸放大器的光纜，光纜適配器電纜有故障。 2. 第二主軸放大器有故障。 八、 946 報(bào)警 第二主軸通訊錯(cuò)誤 1. 檢查確認(rèn)第二主軸連接是否正確。 2. 更換第二主軸伺服放大器 九、950報(bào)警 +24E電源的保險(xiǎn)熔斷了 1. 更換電源上的+24E保險(xiǎn) 2.也有可能是由主板及存儲(chǔ)板+24E的檢測(cè)回路的故障造成的。 3.因此也需要更換主板或存儲(chǔ)板。
FANUC系統(tǒng)在自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)下突然停機(jī) 一： 在自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)下突然停機(jī) 有急停外部復(fù)位等信號(hào)輸入 1） 查診斷712號(hào) 2）檢查 G121.4#4(*ESP)急停信號(hào) G121#7(ERS)外部復(fù)位信號(hào) G104#6（RRW）復(fù)位倒轉(zhuǎn)信號(hào) G121#6（*SP）暫停信號(hào) G116#1（SBK）單段執(zhí)行程序信號(hào) 二： 開機(jī)后，約半個(gè)小時(shí)MDI鍵盤子上的某些鍵，如PAGE鍵，光標(biāo)鍵失效 操作面板的 輸入信號(hào)不正常 1）檢查MDI鍵盤是否正確接地。 2）更換存儲(chǔ)板A16B-2201-010*。 三：MDI方式總為G90或G91 MDI方式下設(shè)定了G90或G91模態(tài) 在"SETTING" 畫面設(shè) 定ABS（其它系統(tǒng)也可這樣做。） 四： 系統(tǒng)通不上電，并且把系統(tǒng)控制板一塊一塊地卸掉，發(fā)現(xiàn)卸掉存儲(chǔ)板后， 可以通電 由于在通訊中，通訊接口芯片75188，75189的±15V工作電壓與0V之間 短路所致 更換存儲(chǔ)板A16B-2201-010*，或A16B-1212-021*，由于更換存儲(chǔ)板， 當(dāng)然需要重新輸入以下數(shù)據(jù)： a.系統(tǒng)參數(shù)， b.PMC參數(shù) c.O9000以后的程序， d.宏變量或P-CODE 等 五：機(jī)床的操作面板的所有開關(guān)都不起作用，即所有輸入/輸出點(diǎn)不起作用 測(cè)量輸入/輸出板的+24D，因?yàn)?24D 是輸入/輸出板上信號(hào)接受器的工作電壓 如果+24D的電壓值為OV，或在斷電的情況下測(cè)量+24D與0V之間的電阻在0至 幾十歐姆時(shí)，請(qǐng)同時(shí)更換主板與存儲(chǔ)板 六： 顯示器屏幕字符顯示不正常 顯示器屏幕顯示回路出現(xiàn)問題 1）主板上的字符顯示ROM是否裝好； 2） 更換顯示器屏幕； 3） 調(diào)整顯示器屏幕； 4） 更換主板 七： 顯示器屏幕上字符正常，但在EDIT方式下，不見光標(biāo) 顯示器屏幕顯示回路 出現(xiàn)故障 1） 清洗主板。 2） 更換主板。八：系統(tǒng)出現(xiàn)死機(jī)現(xiàn)象，并且顯示器屏幕的畫面也不能切換 CPU及CPU周邊回路， 系統(tǒng)軟件不能正常工作 1） 做全清存儲(chǔ)器實(shí)驗(yàn)，重新輸入?yún)?shù)和程序； 2.） 更換主板A20B-2002-065*,或A20B-2000-017*。 九： 系統(tǒng)具有圖形功能但不能顯示圖形，有時(shí)顯示器屏幕上什么都不顯示 系統(tǒng)的顯示回路出現(xiàn)故障 1）拆下圖形板，把顯示器屏幕信號(hào)線連到存儲(chǔ)板的CCX5上，如果能正常地顯示畫面，請(qǐng)更換圖形板 十： 系統(tǒng)不能正常上電，且輸入/輸出板有嚴(yán)重的燒毀痕跡 由于外部繼電器和 外圍電壓等原因，使輸入/輸出接口板上的TD62107嚴(yán)重?zé)龤Ф斐呻娫炊搪? 1） 更換輸入/輸出板。 2）更換輸入/輸出板上TD62107。 十一： 系統(tǒng)工作半個(gè)月左右或一個(gè)月左右，必須更換電池，不然參數(shù)就會(huì)丟失 電池是為了保障在系統(tǒng)不通電的情況下，不丟失NC數(shù)據(jù) 1） 檢查確認(rèn)電池連接電纜是否有破損； 2） 存儲(chǔ)板上的電池保持回路不良，請(qǐng)更換存儲(chǔ)板 十二： 機(jī)床不能正常工作，機(jī)床有PMC-L功能，且PRM60#2=1，但顯示器屏幕 上不能察看梯形圖 PMC-L ROM沒有被系統(tǒng)選上，即PMC-L ROM沒起作用 1）檢查確認(rèn)PMC-L ROM是否完好； 2）更換存儲(chǔ)板，因?yàn)镻MC ROM的片選信號(hào)線可能斷路。 十三： 系統(tǒng)有時(shí)鐘針顯示功能但不顯示系統(tǒng)時(shí)間 時(shí)針回路不正常 1） 確認(rèn)時(shí)鐘顯示功能，即900號(hào)以后參數(shù)； 2） 更換存儲(chǔ)板，因?yàn)闀r(shí)鐘芯片及時(shí)鐘控制回路都在存儲(chǔ)板上。 十四： MDI鍵盤上功能鍵有的能起作用，有的鍵不能起作用 MDI鍵盤的信號(hào) 接收回路出現(xiàn)故障 1） 檢查確認(rèn)MDI電纜是否有破損； 2） 更換存儲(chǔ)板，因?yàn)镸DI鍵盤的信號(hào)接收回路在存儲(chǔ)板上。 3） 更換主板，因?yàn)镸DI鍵盤的信號(hào)控制回路在主板上 十五： 顯示器屏幕上沒有報(bào)警，但機(jī)床運(yùn)行時(shí)，電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)聲音很大 電機(jī)反饋的格雷碼信號(hào)回路有問題 1） 查電機(jī)編碼器及包饋電纜是否完好； 2） 更換軸卡，因?yàn)殡姍C(jī)編碼器的格雷碼信號(hào)的接受回路和控制回路在軸卡上 十六、 在機(jī)床運(yùn)行中，控制系統(tǒng)偶爾出現(xiàn)突然掉電現(xiàn)象 電源供應(yīng)系統(tǒng)故障 1） 更換系統(tǒng)電源。 2） 更換電源輸入單元。
FANUC系統(tǒng)930 /941 /945 /946 /950 報(bào)警是什么原因 一、 顯示器屏幕上出現(xiàn)930報(bào)警，即使關(guān)機(jī)，再開機(jī)后，還是出現(xiàn)930報(bào)警、 系統(tǒng)CPU及其周邊回路出現(xiàn)錯(cuò)誤 1）更換主板A16B-2000-017*或A20B-2002-065*。 2）更換存儲(chǔ)板A16B-2200-010*，或A16B-1212-021。 3） 換軸卡A16B-2200-036，或A16B-2200-036。 4） 更換輸入/輸出接口板。 二、 偶爾930 報(bào)警，有時(shí)10-30分鐘出現(xiàn)一次，有時(shí)一、二天出現(xiàn)一次 930 報(bào)警系統(tǒng)、 是因?yàn)橄到y(tǒng)CPU及其周邊回路的故障而引起 1） 確認(rèn)接地是否正確； 2） 更換主板A20B-2002-065*。 三、 940報(bào)警 印刷板安裝錯(cuò)誤 1） 當(dāng)使用伺服軟件9030及控制軟件0469或0669以后的版本時(shí)， 軸卡A16B-2200-036*與A16B-2200-039*可以互換。 2） 但當(dāng)使用伺服軟件9040版以上時(shí)，如果系統(tǒng)的軸卡用的是A16B-2200-0360 就會(huì)出現(xiàn)940報(bào)警。 四、 系統(tǒng)工作一天或二天左右，出現(xiàn)941報(bào)警 存儲(chǔ)板與主板之間連接不良 1） 檢查確認(rèn)連接是否緊固。 2） 更換主板。 3）更換存儲(chǔ)板。由于更換存儲(chǔ)板，當(dāng)然需要重新輸入以下數(shù)據(jù)： a系統(tǒng)參數(shù)， b.PMC參數(shù) c.O9000以后的程序， d.宏變量或P-CODE 等。 五、顯示器屏幕上顯示945報(bào)警 串行主軸控制單元與系統(tǒng)之間的通訊不正確 1） 檢查確認(rèn)光纜及光纜適配器是否正確。 2） 檢查確認(rèn)主軸控制單元是否完好。 3）更換存儲(chǔ)板上的光纜座。 六： 一天或更長(zhǎng)時(shí)間出現(xiàn)945報(bào)警，并且通過關(guān)機(jī)再開機(jī)后，又可正常工作 、 串行主軸系統(tǒng)的通訊出現(xiàn)故障 。 1）清理清潔存儲(chǔ)板上的光纜座。 2）更換存儲(chǔ)板。 3）更換光纜及其適配器。 七、顯示器屏幕上出現(xiàn)報(bào)警946 第二串行主軸出現(xiàn)通訊錯(cuò)誤 1. 從第一主軸放大器到第二主軸放大器的光纜，光纜適配器電纜有故障。 2. 第二主軸放大器有故障。 八、 946 報(bào)警 第二主軸通訊錯(cuò)誤 1. 檢查確認(rèn)第二主軸連接是否正確。 2. 更換第二主軸伺服放大器 九、950報(bào)警 +24E電源的保險(xiǎn)熔斷了 1. 更換電源上的+24E保險(xiǎn) 2.也有可能是由主板及存儲(chǔ)板+24E的檢測(cè)回路的故障造成的。 3.因此也需要更換主板或存儲(chǔ)板。
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