由第三章知兩個電磁懸浮系統具有一定的耦合關系。當懸浮系統啟動時機械橫梁 偏離水平位置或者其中一個電磁懸浮系統受到干擾使橫梁偏離時，兩個電磁懸浮系統 的懸浮氣隙都會同時發生變化，進而電磁力會發生相應的變化。如果認為受到的耦合 影響是一種干擾時，則應該對耦合的系統進行解耦控制。使得兩個存在耦合關系的系 統解耦成兩個獨立的子系統，從而一個系統的變化完全不會影響到另外一個系統。本 章采用逆系統解耦控制。
為了處理模式識別的問題Vapnik提出了支持向量機的想法，通過的不斷研究和 探索，支持向量機知識理論取得了很大的進展。支持向量機可以被用來尋找線性可分 情況下的最優分類面。最優分類面不僅要求能將兩類不同的數據正確地分類(訓練失 敗率接近0)，而且還要盡可能的使它們的分類間距到達******。SVM是為了能夠尋找 到一個滿足分類要求的超平面而被研發出來的，并且它需要使訓練集中的點距離這個 分類面達到的距離最遠，也就是說希望能夠尋找到一個分類面使它雙側的空白地區盡 可能的大。過兩種不同類型的樣本，離分類面最近的，并且能夠平行于最優分類面- 超平面Hu H2的訓練樣本就稱為支持向量。
為了實現對耦合雙電磁懸浮系統的解耦，本章采用了逆系統解耦的方法。將被控 系統的逆系統串聯在其前面可將其解耦成多個獨立的偽線性系統。解耦后的系統具有 了線性系統的性質，可以降低對獨立系統控制器設計的難度。由于非線性電磁懸浮系 統不易求得其逆系統，因此為了解決這一問題本文利用了支持向量機擬合回歸逼近任 意函數的功能，從而得到不易求得電磁懸浮系統的逆系統。MATLAB仿真實驗表明 支持向量機a階逆系統可以很好的達到對耦合雙電磁懸浮系統的解耦控制。當對其中 一個電磁懸浮系統施加干擾時另外一個電磁懸浮系統不會受到千擾。
此加工案例中利用萬向角度 銑頭和巧妙的工裝設計，解決了 長條型帶斜面的不銹鋼產品在三 軸加工中心上加工的問題，大大 提高了加工效率和加工精度，并 且大大降低了加工成本。所加工 出來的斜面表面質量都非常好， 得到了客戶的好評與肯定，也為 客戶帶來了良好的經濟效益。
通過兩種導軌布置形式橫梁進行有限元分析對比 結果可知，導軌豎直面平行布置形式更加適合于內部 筋板結構為拱形與縱橫肋條相結合的橫梁，這種導軌 布置形式配合這種筋板結構有著更好的靜態性能，且 橫梁在加工工藝上需保證兩個導軌面的平行度，相對 于導軌垂直布置形式，其加工難度更低，加工成本也就 相對較低，更加適合企業的實際生產。
用SolidWorks軟件建立了龍門加工中心工作 臺3種三維實體模型，在ANSYS Workbench軟件 中進行了靜力學分析，最后使用MATLAB軟件繪 制了工作臺的靜剛度圖譜，可得到以下結論：
通過引用用戶自定義單元模擬加工中心的結合部，建立了龍門五軸加工中心的有限元模型后對其3 個方向的靜剛度進行比較，發現其y向剛度薄弱。通 過對加工中心進行模態分析，與靜力學分析相結合找 到整機的薄弱部位一橫梁。在不改變原有橫梁的基 礎上，通過增加外部結構的方式對原有橫梁進行改進 設計并提出3種方案。通過比較發現結構3最為合 理。將改進后結構與原有結構通過有限元計算和實際 實驗測量的方式進行對比，發現計算結果和測量結果 基本吻合。通過改進橫梁結構，實現了提高整機動靜 態特性的目的。 ?原有橫梁結構沒有外 部任何突出部分，而3種方案如圖7。
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近年來，伴隨著能加工高硬度材料刀具技術的發展，高速精工銑床在模具加工中 的應用越來越廣泛；隨著模具工業對加工表面要求的提高，要求刀具半徑越來越小，于是出 現了高速銑削加工中心，其不僅具有高效率強力粗銑半精銑加工能力，同時具有高表面加 工質量的功能，使效率和良好表面質量得以有機統一。現有的小精模具加工通常采用立式 加工中心進行粗加工，雕銑機進行精加工的加工模式制造成品。此類加工模式具有以下缺 點：1)工件更換機床，增加輔助時間，降低效率；2)兩臺或三臺機床，增加占地面積，減小空 間利用率；3)多臺機床增加維護成本，增加機床故障率。
簡述立臥復合鏜銑頭的發展及在龍門加工中心上的應用，闡釋了該類銑頭的結構原理及自動分度、自動換刀流程；介紹了設計立臥復 合銑頭的設計要點。
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