在機(jī)械加工領(lǐng)域，加工中心通常配置多組刀具備用，以適應(yīng)不同工件、不同部位的 加工。更換刀具時(shí)，首先需要將刀頭從加工中心上卸下，再將刀頭松開，取下其中的刀片并 換上新的刀片，之后將刀頭擰緊，再安裝到加工中心上。上述松開和擰緊刀頭的操作一般由 人工完成，由于刀頭通常擰得非常緊實(shí)，在松開和重新擰緊的過程中十分費(fèi)力，而且刀頭的 形狀不規(guī)則，難于在操作臺(tái)上直接進(jìn)行固定，這為卸刀等操作帶來了不便。
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