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鏜銑加工中心是一種鏜銑床復合式的精工機床，由于鏜銑床共用一 個工作臺，所以鏜銑床不能同時工作，必須被分在兩個軸組中，所以對其控制的 精工系統要有多通道多軸控制的能力。基于控制功能和穩定性要求，本加工中心 選用了 UMAC多軸運動控制器為下位機，以工控機（IPC)為上位機，即采用“NC 嵌入PC”型開放式精工系統控制鏜銑加工中心。該精工系統的硬件結構采用主從 結構，IPC的CPU為主CPU,主要負責精工系統的管理和人機交互等功能的實現。 UMAC的DSP為從CPU,負責底層的速度和軌跡控制等。其中工控機與UMAC 通過以太網進行通訊，加工中心精工系統硬件結構如圖2.4所示。
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