通過對(duì)直方圖的分析，并考慮威布爾分布較強(qiáng)的適應(yīng)性。所以下文將在假設(shè) 故障數(shù)據(jù)服從兩參數(shù)威布爾模型的基礎(chǔ)上，對(duì)故障數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，并進(jìn)行相應(yīng)的 參數(shù)估計(jì)，最后運(yùn)用解析法進(jìn)行模型檢驗(yàn)，從而最終確定故障數(shù)據(jù)所服從的分布 模型。
本章節(jié)主要設(shè)計(jì)了搭建鏈?zhǔn)降稁?kù)及機(jī)械手可靠性試驗(yàn)系統(tǒng)所需的控制系統(tǒng)， 設(shè)計(jì)了電氣控制系統(tǒng)的主控制電路和輔助控制電路，選擇了控制中樞PLC的型 號(hào)，設(shè)計(jì)了控制中樞PLC控制程序，并選取了上位機(jī)人機(jī)交互系統(tǒng)，編寫了人 機(jī)界面程序，最后對(duì)進(jìn)行鏈?zhǔn)降稁?kù)及機(jī)械手實(shí)驗(yàn)室試驗(yàn)時(shí)數(shù)據(jù)收集方式進(jìn)行了確定。
本文鏈?zhǔn)降稁?kù)可靠性試驗(yàn)臺(tái)搭建的主要目的為：一是通過采集的故障數(shù)據(jù)， 對(duì)鏈?zhǔn)降稁?kù)及機(jī)械手的可靠性進(jìn)行評(píng)估；二是通過實(shí)驗(yàn)室試驗(yàn)暴露鏈?zhǔn)降稁?kù)及機(jī) 械手故障，從而找出刀庫(kù)的設(shè)計(jì)缺陷或薄軟環(huán)節(jié)，并提出相應(yīng)的改進(jìn)措施，為刀 庫(kù)后期的再開發(fā)提供依據(jù)。
本章節(jié)制定了進(jìn)行鏈?zhǔn)降稁?kù)及機(jī)械手實(shí)驗(yàn)室試驗(yàn)和現(xiàn)場(chǎng)試驗(yàn)的試驗(yàn)流程，包 括試驗(yàn)的前期準(zhǔn)備、試驗(yàn)要求、試驗(yàn)內(nèi)容等，并制定了鏈?zhǔn)降稁?kù)及機(jī)械手故障判 定與計(jì)數(shù)準(zhǔn)則。為了使所收集的數(shù)據(jù)真實(shí)可靠，根據(jù)JB/T 10791.1-2007等國(guó)家 相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，規(guī)范了鏈?zhǔn)降稁?kù)及機(jī)械手實(shí)驗(yàn)室試驗(yàn)和現(xiàn)場(chǎng)試驗(yàn)數(shù)據(jù)收集方法。研制 了鏈?zhǔn)降稁?kù)及機(jī)械手實(shí)驗(yàn)室試驗(yàn)所需的運(yùn)行記錄表和故障記錄表，以及現(xiàn)場(chǎng)試驗(yàn) 所需的運(yùn)行記錄表、故障記錄表、加工工序記錄表等。
現(xiàn)有的加工中心的刀庫(kù)方式分為直線式，圓盤式，鏈?zhǔn)交蛘呦涫健２捎眠@些方式的 自動(dòng)換刀裝置通常擁有單獨(dú)的電機(jī)，電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)刀庫(kù)找到正確的刀具，在換刀時(shí)連同刀柄一 起換，造成使用了大量的刀柄增加了成本。現(xiàn)有刀庫(kù)一般固定在主軸箱的上方或者側(cè)面，因 此機(jī)器的主軸箱必須設(shè)計(jì)成可以承受足夠重量及抗抖動(dòng)的結(jié)構(gòu)或者采用龍門式，在此情況 下增加了機(jī)器的重量和成本。由于刀庫(kù)沒有保護(hù)裝置裸露在空氣中，容易受到加工過程中 的飛溉的鐵屑或其他雜物的侵襲，影響換刀時(shí)的裝夾精度甚至損壞機(jī)器。刀具的長(zhǎng)度和直 徑在程序中一旦輸入就不再檢測(cè)，造成刀具磨損時(shí)無法進(jìn)行實(shí)時(shí)的刀具補(bǔ)償，影響加工精 度。
現(xiàn)有的加工中心斗笠式刀庫(kù)大都體積比較龐大，不利于在理論教學(xué)時(shí)的模擬演 示；而且在結(jié)構(gòu)和功能上也比較復(fù)雜，不利用教員的教學(xué)和學(xué)員的學(xué)習(xí)，且安全性上也無法 得到有效的控制。
在現(xiàn)有技術(shù)中，機(jī)床自鎖機(jī)構(gòu)采用從ATC凸輪軸芯聯(lián)接頂桿，實(shí)現(xiàn)提前自鎖機(jī)構(gòu)。 這兩種自鎖機(jī)構(gòu)，在實(shí)際操作時(shí)容易發(fā)生自鎖失效，穩(wěn)定性低的情況。
精工加工中心是一種帶有刀庫(kù)并能自動(dòng)更換刀具，對(duì)工件能夠在一定的范圍內(nèi)進(jìn) 行多種加工操作的精工機(jī)床。在加工中心上加工零件的特點(diǎn)是：被加工零件經(jīng)過一次裝夾 后，精工系統(tǒng)能控制機(jī)床按不同的工序自動(dòng)選擇和更換刀具；自動(dòng)改變機(jī)床主軸轉(zhuǎn)速、進(jìn)給 量和刀具相對(duì)工件的運(yùn)動(dòng)軌跡及其它輔助功能，連續(xù)地對(duì)工件各加工面自動(dòng)地進(jìn)行鉆孔、 锪孔、鉸孔、鏜孔、攻螺紋、銑削等多工序加工。由于加工中心能集中地、自動(dòng)地完成多種工 序，避免了人為的操作誤差、減少了工件裝夾、測(cè)量和機(jī)床的調(diào)整時(shí)間及工件周轉(zhuǎn)、搬運(yùn)和 存放時(shí)間，大大提高了加工效率和加工精度，所以具有良好的經(jīng)濟(jì)效益。
現(xiàn)在的大機(jī)械化的生產(chǎn)加工模式下，使用的機(jī)械設(shè)備對(duì)于企業(yè)的生產(chǎn)加工有著很深的意義。尤其是 精工高速銑床 的使用不僅僅是對(duì)企業(yè)生產(chǎn)的一個(gè)提高，更是對(duì)企業(yè)的生產(chǎn)結(jié)構(gòu)的一個(gè)變更。所以對(duì)于企業(yè)的經(jīng)營(yíng)者來說了解清楚精工高速銑床對(duì)于企業(yè)的意義是非常的有必要
精工高速銑床是一個(gè)對(duì)于生產(chǎn)環(huán)境要求非常嚴(yán)格的機(jī)械設(shè)備。所以對(duì)于精工高速銑床來說并不是誰都適合的。如果不滿足精工高速銑床使用的條件的話那么購(gòu)買精工高速銑床的意義就不是很大，買回去閑置的話就是對(duì)機(jī)械以及資金的浪費(fèi)。所以生產(chǎn)企業(yè)的經(jīng)營(yíng)者們?cè)诳紤]
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