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一般分兩個(gè)階段進(jìn)行驗(yàn)收。 1．預(yù)驗(yàn)收 目的是為了檢查、驗(yàn)證機(jī)床能否滿足用戶的加工質(zhì)量及生產(chǎn)率，檢查供應(yīng)商提供的資料、備件。供應(yīng)商只有在機(jī)床通過(guò)正常運(yùn)行試切并經(jīng)檢驗(yàn)生產(chǎn)合格加工件后，才能進(jìn)行預(yù)驗(yàn)收。 2．最終驗(yàn)收 根據(jù)驗(yàn)收標(biāo)準(zhǔn)，測(cè)定合格證上所提供的各項(xiàng)技術(shù)指標(biāo)，驗(yàn)收工作分以下幾步： （1）開箱檢驗(yàn)； （2）外觀檢查； （3）機(jī)床性能及精工功能的驗(yàn)收； （4）精工機(jī)床精度的驗(yàn)收（包括位置精度和工作精度）。 在驗(yàn)收機(jī)床幾何精度時(shí)，在機(jī)床精調(diào)后一次完成，不允許調(diào)整一項(xiàng)檢測(cè)一項(xiàng)。位置精度檢驗(yàn)要依據(jù)相應(yīng)的精度驗(yàn)收標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行。機(jī)床的工作精度是一項(xiàng)綜合精度，它不僅反映機(jī)床的幾何精度和位置精度，同時(shí)還包括試件的材料、環(huán)境溫度、刀具性能以及切削條件等各種因素造成的誤差。 在驗(yàn)收精工機(jī)床時(shí)，加強(qiáng)對(duì)以上幾方面的檢驗(yàn)對(duì)設(shè)備管理工作非常有益，并可減少不必要損失。
削加工刀具軌跡生成相關(guān)內(nèi)容概述 多坐標(biāo)精工銑削的加工對(duì)象，多坐標(biāo)精工銑削加工可以解決任何復(fù)雜曲面零件的加工問(wèn)題。根據(jù)零件的形狀特征進(jìn)行 分類，可以歸納為如下幾種加工對(duì)象（或加工特征）：多坐標(biāo)點(diǎn)位加工、空間曲線加工、曲 面區(qū)域加工、組合曲面加工、曲面交線區(qū)域加工、曲面間過(guò)渡區(qū)域加工、裁剪曲面加工、復(fù)雜多曲面加工、曲面型腔加工、曲面通道加工。 刀具軌跡生成方法 —種較好的刀具軌跡生成方法，不僅應(yīng)該滿足計(jì)算速度快、占用計(jì)算機(jī)內(nèi)存少的要求，更重要的是要滿足切削行距分布均勻、加工誤差小、走刀步長(zhǎng)分布合理、加工效率高等要求。目前，比較常用的刀具軌跡生成方法主要有如下幾種。 參數(shù)線法——適用于曲面區(qū)域和組合曲面的加工編程。 截平面法——適用于曲面區(qū)域、組合曲面、復(fù)雜多曲面和曲面型腔的加工編程。 回轉(zhuǎn)截面法一適用于曲面區(qū)域、組合曲面、復(fù)雜多曲面和曲面型腔的加工編程。 投影法一適用于有干涉面存在的復(fù)雜多曲面和曲面型腔的加工編程。 三坐標(biāo)球形刀多面體曲面加工方法一適用于三角域曲面的加工編程。 與刀具軌跡生成有關(guān)的幾個(gè)基本概念切觸點(diǎn)（cutting contact point)指刀具在加工過(guò)程中與被加工零件曲面的理論接觸點(diǎn)。對(duì)于曲面加工，不論采用什么刀具，從幾何學(xué)的角度來(lái)看，刀具與加工曲面的接觸關(guān) 系均為點(diǎn)接觸。切觸點(diǎn)曲線（cutting contact curve)指刀具在加工過(guò)程中由切觸點(diǎn)構(gòu)成的曲線。 切觸點(diǎn)曲線是生成刀具軌跡的基本要素，既可以顯式地定義在加工曲面上，如曲面的等參數(shù)線、二曲面的交線等，也可以隱式定義.使其滿足一定約束條件，如約束刀具沿導(dǎo)動(dòng)線運(yùn) 動(dòng)，而導(dǎo)動(dòng)線的投影可以定義刀具在加工曲面上的切觸點(diǎn)，還可以定義刀具中心軌跡，切觸點(diǎn)曲線由刀具中心軌跡隱式定義。這就是說(shuō)，切觸點(diǎn)曲線可以是曲面上實(shí)在的曲線，也可以是對(duì)切觸點(diǎn)的約束條件所隱含的“虛擬”曲線。 刀位點(diǎn)數(shù)據(jù)（cutter location data,簡(jiǎn)稱為CLData) 指準(zhǔn)確確定刀具在加工過(guò)程 中的每一位置所需的數(shù)據(jù)。一般來(lái)說(shuō)，刀具在工件坐標(biāo)系中的準(zhǔn)確位置可以用刀具中心點(diǎn)和刀軸矢量來(lái)進(jìn)行推述，其中刀具中心點(diǎn)可以是刀心點(diǎn)，也可以是刀尖點(diǎn)，視具體情況而定。 刀具軌跡曲線指在加工過(guò)程中由刀位點(diǎn)構(gòu)成的曲線，曲線上的每一點(diǎn)包含一個(gè)刀 軸矢量。刀具軌跡曲線一般由切觸點(diǎn)曲線定義刀具偏置計(jì)算得到，計(jì)算結(jié)果存放于刀位文件 (CLData file)之中。 導(dǎo)動(dòng)規(guī)則指曲面上切觸點(diǎn)曲線的生成方法（如參數(shù)線法、截平面法）及一些有關(guān) 加工精度的參數(shù)，如步長(zhǎng)、行距、兩切削行間的殘余高度、曲面加工的盈余容差（out tol-96erance)和過(guò)切容差（inner tolerance)等。刀具偏置（tool offset)指由切觸點(diǎn)生成刀位點(diǎn)的計(jì)算過(guò)程。4.曲面加工刀具軌跡生成計(jì)算過(guò)程由以上定義，可以將曲面加工刀具軌跡的計(jì)算過(guò)程簡(jiǎn)略地表述為：給出一張或多張待加 工曲面（零件面），按導(dǎo)動(dòng)規(guī)則約束生成切觸點(diǎn)曲線，由切觸點(diǎn)曲線按某種刀具偏置計(jì)算方法生成刀具軌跡曲線。由于-?般的精工系統(tǒng)有線性、圓弧等少數(shù)幾種插補(bǔ)功能，所以一般需 將切觸點(diǎn)曲線和刀具軌跡曲線按點(diǎn)串方式給出，并保證加工精度。在個(gè)別情況下也有例外， 如用球形刀三坐標(biāo)加工比較光順的曲面時(shí)，可以直接根據(jù)曲面計(jì)算得到其等距面，刀具軌跡曲線完全由等距面確定。這時(shí)切觸點(diǎn)曲線的定義和刀具偏置計(jì)算融合在等距面的構(gòu)造過(guò)程中，導(dǎo)動(dòng)規(guī)則約束了等距面的離散，即刀位點(diǎn)的生成過(guò)程。(二）多坐標(biāo)銑削加工刀具軌跡生成1.參數(shù)線軌跡生成法曲面參數(shù)線加工方法是多坐標(biāo)精工加工中生成刀具軌跡的主要方法，特點(diǎn)是切削行 沿曲面的參數(shù)線分布，即切削行沿u線或v線分布，適用于網(wǎng)格比較規(guī)整的參數(shù)曲面的加工。基于曲面參數(shù)線加工的刀具軌跡計(jì)算方法的基本思想是利用Bezier曲線曲面的細(xì)分特性，將加工表面沿參數(shù)線方向進(jìn)行細(xì)分，生成的點(diǎn)位作為加工時(shí)刀具與曲面的切觸點(diǎn)。因此，曲面參數(shù)線加工方法也稱為Bezier曲線離散算法。Bezier曲線離散算法按照離散方式可分為四叉離散算法和二叉離散算法。由于前者占用 的存儲(chǔ)空間大，因此在刀具軌跡的計(jì)算中一般采用二叉離散算法。在加工中，刀具的運(yùn)動(dòng)分為切削行的走刀和切削行的進(jìn)給兩種運(yùn)動(dòng)。刀具沿切削行 走刀所覆蓋的一個(gè)帶狀曲面區(qū)域，稱為加工帶。二叉離散過(guò)程首先沿切削行的行進(jìn)給方向?qū)η孢M(jìn)行離散，得到加工帶，然后在加工帶上沿走刀方向?qū)庸нM(jìn)行離散，得到切削行。二叉離散算法要求確定一個(gè)參數(shù)線方向?yàn)樽叩斗较颍俣閡參數(shù)曲線方向，相應(yīng)的另 一參數(shù)曲線v方向即為切削行的行進(jìn)給方向，然后根據(jù)允許的殘余高度計(jì)算加工帶的寬度； 并以此為基礎(chǔ)，根據(jù)v參數(shù)曲線的弧長(zhǎng)計(jì)算刀具沿v參數(shù)曲線的走刀次數(shù)（即加工帶的數(shù) 量）；加工帶在v參數(shù)曲線方向上按等參數(shù)步長(zhǎng)（或局部按等參數(shù)步長(zhǎng)）分布。球形刀與環(huán) 行刀加工帶寬的計(jì)算方法不同。基于參數(shù)線加工的刀具軌跡計(jì)算方法有多種，比較成熟的有等參數(shù)步長(zhǎng)法、參數(shù)篩選 法、局部等參數(shù)步長(zhǎng)法、參數(shù)線的差分箅法及參數(shù)線的對(duì)分箅法等，等參數(shù)步長(zhǎng)法最簡(jiǎn)單的曲線離散算法是等參數(shù)步長(zhǎng)法，即在整條參數(shù)線上按等參 數(shù)步長(zhǎng)計(jì)算點(diǎn)位。參數(shù)步長(zhǎng)和曲面加工誤差沒(méi)有一定關(guān)系，為了滿足加工精度，通常步長(zhǎng)的取值偏于保守且憑經(jīng)驗(yàn)。這樣計(jì)算的點(diǎn)位信息比較多。由于點(diǎn)位信息按等參數(shù)步長(zhǎng)計(jì)算，沒(méi)有用曲面的曲率來(lái)估計(jì)步長(zhǎng)，因此，等參數(shù)步長(zhǎng)法沒(méi)有考慮曲面的局部平坦性。但這種方法計(jì)算簡(jiǎn)單，速度快，在刀位計(jì)算中常被采用。參數(shù)篩選法按等參數(shù)步長(zhǎng)法計(jì)算離散點(diǎn)列，步長(zhǎng)取值使離散點(diǎn)足夠密，然后按曲面的曲率半徑、加工誤差從離散點(diǎn)列中篩選出點(diǎn)位信息。參數(shù)篩選法克服了等參數(shù)步長(zhǎng)的缺點(diǎn)，但計(jì)算速度稍慢一些。這個(gè)方法的優(yōu)點(diǎn)是計(jì)算的點(diǎn)位信息比較合理且具有一定的通 用性。局部等參數(shù)步長(zhǎng)法在實(shí)際應(yīng)用中，也常采用局部等參數(shù)步長(zhǎng)離散算法：即加工帶在v參數(shù)曲線方向上按局部等參數(shù)步長(zhǎng)（曲面片內(nèi)）分布；在走刀路線上，走刀步長(zhǎng)根據(jù)容差進(jìn)行計(jì)算，方法是在每一段U參數(shù)曲線上，按******曲率估計(jì)步長(zhǎng)，然后按等參數(shù)步長(zhǎng)進(jìn)行 離散。采用局部等參數(shù)步長(zhǎng)離散算法來(lái)求刀位點(diǎn)，不僅考慮了曲率的變化對(duì)走刀步長(zhǎng)的影響，而且計(jì)算方法也比較簡(jiǎn)單。參數(shù)線的差分算法對(duì)于走刀路線上的一批等參數(shù)步長(zhǎng)離散點(diǎn)的位置，采用向前差 分方法將大大加快計(jì)算速度。其基本的步驟如下。 求u線方程。 計(jì)算插值點(diǎn)的差分公式。參數(shù)線的差分算法是效率較高的局部等參數(shù)步長(zhǎng)離散算法， 在參數(shù)曲面加工的刀具軌跡計(jì)算中應(yīng)用較為廣泛。 參數(shù)線的對(duì)分算法參數(shù)線的對(duì)分算法是曲線離散算法的一種，即在曲線離散算法 中，在曲線段參數(shù)的中點(diǎn)將曲線離散一次，得到兩個(gè)曲線段。參數(shù)線的對(duì)分算法適用于刀具軌跡的局部加密（在刀具軌跡的交互編輯中可用到）。4.投影法（圖3-59)投影法加工的基本思想是使刀具沿一組事先 定義好的導(dǎo)動(dòng)曲線運(yùn)動(dòng)，同時(shí)跟蹤待加工表面的形狀。導(dǎo)動(dòng)曲線在待加工表面上的投影一般為切 ?3"58 觸點(diǎn)軌跡，也可以是刀尖點(diǎn)軌跡。切觸點(diǎn)軌跡適 合于曲面特征的加工，而對(duì)于有干涉面的場(chǎng)合， 限制刀心點(diǎn)更為有效。由于待加工表面上每一點(diǎn)的法矢均不相同，因此限制切觸點(diǎn)軌跡不能 保證刀尖軌跡落在投影方向上，所以限制刀尖容易控制刀具的準(zhǔn)確位置，可以保證在一些臨界位置和其他曲面不發(fā)生干涉。導(dǎo)動(dòng)曲線的定義依加工對(duì)象而定。對(duì)于曲面上要求精確成形的輪廓線，如曲面上的花紋、文字和圖形，可以事先將輪廓線投影到工作平面上作為導(dǎo)動(dòng)曲線。多個(gè)嵌套的內(nèi)環(huán)與一個(gè)外環(huán)曲線作為導(dǎo)動(dòng)曲線可用于限制曲面上的加工區(qū)域。對(duì)于曲面型腔的加工，便可采用平面型腔的加工方法：首先將型腔底面與邊界曲面和島嶼邊界曲面的交線投影到工作平面上，按平面型腔加工方法生成一組刀具軌跡，然后將該刀具軌跡投影到型腔曲面上，限制刀尖位置，便可生成曲面型腔型面的刀具軌跡。 投影法加工以其靈活且易于控制等特點(diǎn)在現(xiàn)代CAD/CAM系統(tǒng)中獲得了廣泛的應(yīng)用， 常用來(lái)處理其他方法難以取得滿意效果的組合曲面和曲面型腔的加工。
精工機(jī)床的基本組成包括加工程序載體、精工裝置、伺服驅(qū)動(dòng)裝置、機(jī)床主體和其他輔助裝置。下面分別對(duì)各組成部分的基本工作原理進(jìn)行概要說(shuō)明。 加工程序載體 精工機(jī)床工作時(shí)，不需要工人直接去操作機(jī)床，要對(duì)精工機(jī)床進(jìn)行控制，必 須編制加工程序。零件加工程序中，包括機(jī)床上刀具和工件的相對(duì)運(yùn)動(dòng)軌跡、工藝參數(shù)（進(jìn)給量主軸轉(zhuǎn)速等）和輔助運(yùn)動(dòng)等。將零件加工程序用一定的格式和代碼，存儲(chǔ)在一種程序載體上，如穿孔紙帶、盒式磁帶、軟磁盤等，通過(guò)精工機(jī)床的輸入裝置，將程序信息輸入到CNC單元。 機(jī)床主體 機(jī)床主機(jī)是精工機(jī)床的主體。它包括床身、底座、立柱、橫梁、滑座、工作臺(tái)、主軸箱、進(jìn)給機(jī)構(gòu)、刀架及自動(dòng)換刀裝置等機(jī)械部件。它是在精工機(jī)床上自動(dòng)地完成各種切削加工的機(jī)械部分。與傳統(tǒng)的機(jī)床相比，精工機(jī)床主體具有如下結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：1）采用具有高剛度、高抗震性及較小熱變形的機(jī)床新結(jié)構(gòu)。通常用提高結(jié)構(gòu)系統(tǒng)的靜剛度、增加阻尼、調(diào)整結(jié)構(gòu)件質(zhì)量和固有頻率等方法來(lái)提高機(jī)床主機(jī)的剛度和抗震性，使機(jī)床主體能適應(yīng)精工機(jī)床連續(xù)自動(dòng)地進(jìn)行切削加工的需要。采取改善機(jī)床結(jié)構(gòu)布局、減少發(fā)熱、控制溫升及采用熱位移補(bǔ)償?shù)却胧蓽p少熱變形對(duì)機(jī)床主機(jī)的影響。2）廣泛采用高性能的主軸伺服驅(qū)動(dòng)和進(jìn)給伺服驅(qū)動(dòng)裝置，使精工機(jī)床的傳動(dòng)鏈縮短，簡(jiǎn)化了機(jī)床機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)。3）采用高傳動(dòng)效率、高精度、無(wú)間隙的傳動(dòng)裝置和運(yùn)動(dòng)部件，如滾珠絲杠螺母副、塑料滑動(dòng)導(dǎo)軌、直線滾動(dòng)導(dǎo)軌、靜壓導(dǎo)軌等。精工裝置 精工裝置是精工機(jī)床的核心。現(xiàn)代精工裝置均采用CNC（Computer Numerical Control）形式，這種CNC裝置一般使用多個(gè)微處理器，以程序化的軟件形式實(shí)現(xiàn)精工功能，因此又稱軟件精工（Software NC）。CNC系統(tǒng)是一種位置控制系統(tǒng)，它是根據(jù)輸入數(shù)據(jù)插補(bǔ)出理想的運(yùn)動(dòng)軌跡，然后輸出到執(zhí)行部件加工出所需要的零件。因此，精工裝置主要由輸入、處理和輸出三個(gè)基本部分構(gòu)成。而所有這些工作都由計(jì)算機(jī)的系統(tǒng)程序進(jìn)行合理地組織，使整個(gè)系統(tǒng)協(xié)調(diào)地進(jìn)行工作。1）輸入裝置：將精工指令輸入給精工裝置，根據(jù)程序載體的不同，相應(yīng)有不同的輸入裝置。主要有鍵盤輸入、磁盤輸入、CAD/CAM系統(tǒng)直接通信方式輸入和連接上級(jí)計(jì)算機(jī)的DNC（直接精工）輸入，現(xiàn)仍有不少系統(tǒng)還保留有光電閱讀機(jī)的紙帶輸入形式。（1）紙帶輸入方式。可用紙帶光電閱讀機(jī)讀入零件程序，直接控制機(jī)床運(yùn)動(dòng)，也可以將紙帶內(nèi)容讀入存儲(chǔ)器，用存儲(chǔ)器中儲(chǔ)存的零件程序控制機(jī)床運(yùn)動(dòng)。（2）MDI手動(dòng)數(shù)據(jù)輸入方式。操作者可利用操作面板上的鍵盤輸入加工程序的指令，它適用于比較短的程序。在控制裝置編輯狀態(tài)（EDIT）下，用軟件輸入加工程序，并存入控制裝置的存儲(chǔ)器中，這種輸入方法可重復(fù)使用程序。一般手工編程均采用這種方法。在具有會(huì)話編程功能的精工裝置上，可按照顯示器上提示的問(wèn)題，選擇不同的菜單，用人機(jī)對(duì)話的方法，輸入有關(guān)的尺寸數(shù)字，就可自動(dòng)生成加工程序。（3）采用DNC直接精工輸入方式。把零件程序保存在上級(jí)計(jì)算機(jī)中，CNC系統(tǒng)一邊加工一邊接收來(lái)自計(jì)算機(jī)的后續(xù)程序段。DNC方式多用于采用CAD/CAM軟件設(shè)計(jì)的復(fù)雜工件并直接生成零件程序的情況。2）信息處理：輸入裝置將加工信息傳給CNC單元，編譯成計(jì)算機(jī)能識(shí)別的信息，由信息處理部分按照控制程序的規(guī)定，逐步存儲(chǔ)并進(jìn)行處理后，通過(guò)輸出單元發(fā)出位置和速度指令給伺服系統(tǒng)和主運(yùn)動(dòng)控制部分。CNC系統(tǒng)的輸入數(shù)據(jù)包括：零件的輪廓信息（起點(diǎn)、終點(diǎn)、直線、圓弧等）、加工速度及其他輔助加工信息（如換刀、變速、冷卻液開關(guān)等），數(shù)據(jù)處理的目的是完成插補(bǔ)運(yùn)算前的準(zhǔn)備工作。數(shù)據(jù)處理程序還包括刀具半徑補(bǔ)償、速度計(jì)算及輔助功能的處理等。3）輸出裝置：輸出裝置與伺服機(jī)構(gòu)相聯(lián)。輸出裝置根據(jù)控制器的命令接受運(yùn)算器的輸出脈沖，并把它送到各坐標(biāo)的伺服控制系統(tǒng)，經(jīng)過(guò)功率放大，驅(qū)動(dòng)伺服系統(tǒng)，從而控制機(jī)床按規(guī)定要求運(yùn)動(dòng)。 伺服與測(cè)量反饋系統(tǒng) 伺服系統(tǒng)是精工機(jī)床的重要組成部分，用于實(shí)現(xiàn)精工機(jī)床的進(jìn)給伺服控制和主軸伺服控制。伺服系統(tǒng)的作用是把接受來(lái)自精工裝置的指令信息，經(jīng)功率放大、整形處理后，轉(zhuǎn)換成機(jī)床執(zhí)行部件的直線位移或角位移運(yùn)動(dòng)。由于伺服系統(tǒng)是精工機(jī)床的最后環(huán)節(jié)，其性能將直接影響精工機(jī)床的精度和速度等技術(shù)指標(biāo)，因此，對(duì)精工機(jī)床的伺服驅(qū)動(dòng)裝置，要求具有良好的快速反應(yīng)性能，準(zhǔn)確而靈敏地跟蹤精工裝置發(fā)出的數(shù)字指令信號(hào)，并能忠實(shí)地執(zhí)行來(lái)自精工裝置的指令，提高系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)跟隨特性和靜態(tài)跟蹤精度。伺服系統(tǒng)包括驅(qū)動(dòng)裝置和執(zhí)行機(jī)構(gòu)兩大部分。驅(qū)動(dòng)裝置由主軸驅(qū)動(dòng)單元、進(jìn)給驅(qū)動(dòng)單元和主軸伺服電動(dòng)機(jī)、進(jìn)給伺服電動(dòng)機(jī)組成。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)、直流伺服電動(dòng)機(jī)和交流伺服電動(dòng)機(jī)是常用的驅(qū)動(dòng)裝置。測(cè)量元件將精工機(jī)床各坐標(biāo)軸的實(shí)際位移值檢測(cè)出來(lái)并經(jīng)反饋系統(tǒng)輸入到機(jī)床的精工裝置中，精工裝置對(duì)反饋回來(lái)的實(shí)際位移值與指令值進(jìn)行比較，并向伺服系統(tǒng)輸出達(dá)到設(shè)定值所需的位移量指令。 精工機(jī)床輔助裝置 輔助裝置是保證充分發(fā)揮精工機(jī)床功能所必需的配套裝置，常用的輔助裝置包括：氣動(dòng)、液壓裝置，排屑裝置，冷卻、潤(rùn)滑裝置，回轉(zhuǎn)工作臺(tái)和精工分度頭，防護(hù)，照明等各種輔助裝置。
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