加工中心常用地址符含義地 址功 能 含 義A坐標(biāo)字繞X軸旋轉(zhuǎn)B坐標(biāo)字繞Y軸旋轉(zhuǎn)C坐標(biāo)字繞Z軸旋轉(zhuǎn)D補(bǔ)償號(hào)刀具半徑補(bǔ)償指令E——第二進(jìn)給功能F進(jìn)給速度進(jìn)給速度指令G準(zhǔn)備功能指令動(dòng)作方式H補(bǔ)償號(hào)補(bǔ)償號(hào)指令I(lǐng)坐標(biāo)字圓弧中心X軸向坐標(biāo)J坐標(biāo)字圓弧中心Y軸向坐標(biāo)K坐標(biāo)字圓弧中心Z軸向坐標(biāo)L重復(fù)次數(shù)固定循環(huán)及子程序的循環(huán)次數(shù)M輔助功能機(jī)床開/關(guān)指令地 址功 能 含 義N順序號(hào)程序段順序號(hào)指令O程序號(hào)程序號(hào)、子程序號(hào)指定P——暫停時(shí)間或程序中某功能開始使用的順序號(hào)Q——固定循環(huán)終止段號(hào)或固定循環(huán)中的定距R坐標(biāo)字固定循環(huán)中定距離或圓弧半徑的指定S主軸功能主軸旋轉(zhuǎn)指令T刀具功能刀具編號(hào)指令U坐標(biāo)字與X平行的附加軸的增量坐標(biāo)值V坐標(biāo)字與Y平行的附加軸的增量坐標(biāo)值W坐標(biāo)字與Z平行的附加軸的增量坐標(biāo)值X坐標(biāo)字X軸絕對(duì)坐標(biāo)或暫停時(shí)間Y坐標(biāo)字Y軸絕對(duì)坐標(biāo)Z坐標(biāo)字Z軸絕對(duì)坐標(biāo)精工FANUC加工中心編程指令代碼詳解輔助功能M指令指令功 能指令執(zhí)行類型M00程序停止后指令M01程序選擇停止M02程序結(jié)束M03主軸正轉(zhuǎn)前指令M04主軸反轉(zhuǎn)M05主軸停止后指令M06刀具自動(dòng)交換前指令M08切削液開(或M07)M09切削液關(guān)后指令M19主軸定向單獨(dú)程序段M29剛性攻螺紋M30程序結(jié)束并返回后指令M63排屑啟動(dòng)單獨(dú)程序段M64排屑停止M80刀庫前進(jìn)M81 刀庫后退M82刀具松開M83刀具夾緊M85刀庫旋轉(zhuǎn)M98調(diào)用子程序后指令M99調(diào)用子程序結(jié)束并返回注:在一個(gè)程序段中只能有指令一個(gè)M指令,如果在一個(gè)程序中出現(xiàn)兩個(gè)或兩個(gè)以上的M指令時(shí),則只有最后一個(gè)M指令有效,其余無效!加工中心精工系統(tǒng)編程其他指令(1)F—進(jìn)給速度指令F及后面的若干數(shù)字表示,當(dāng)指令為G94單位是mm/min,當(dāng)指令為G95單位是mm/r。(2)S—主軸轉(zhuǎn)速指令S及后面的若干數(shù)字表示,單位是r/min。(3)T—刀具指令T及后面的三位數(shù)字表示,表示刀號(hào)。(4)H和D—刀具長度補(bǔ)償值和刀具半徑補(bǔ)償值H和D及其后面的三位數(shù)字表示,該三位數(shù)字為存放刀具補(bǔ)償量地存儲(chǔ)器地址(番號(hào))。G指令代碼詳解一、加工中心機(jī)床功能設(shè)定1、G53—選擇機(jī)床坐標(biāo)系 格式:G53 X Y Z ;(X Y Z為機(jī)床坐標(biāo)值)注:當(dāng)指定G53指令時(shí),就清除刀具的半徑補(bǔ)償、刀具長度補(bǔ)償和刀具偏值,一般在換刀是指定Z軸。2、G54~G59—選擇工件坐標(biāo)系注:電源接通并返回參考點(diǎn)后,系統(tǒng)自動(dòng)選擇G54。3、G54.1 P1~P48—選擇附加工件坐標(biāo)系4、G52—局部坐標(biāo)系 格式:G52X Y Z ;格式含義:為了編程的方便設(shè)定工件坐標(biāo)系的子坐標(biāo)系,G52中的X Y Z的值是工件坐標(biāo)系G54~G59中的位置坐標(biāo)。取消局部坐標(biāo)系——G52 X 0 Y 0 Z 0 ;注:當(dāng)指令G52局部坐標(biāo)系或取消局部坐標(biāo)系時(shí)就取消了刀具長度補(bǔ)償、刀具半徑補(bǔ)償?shù)鹊毒咂担诤罄m(xù)的程序中必須重新設(shè)置指定刀具長度補(bǔ)償、刀具半徑補(bǔ)償?shù)鹊毒咂怠?、G90—絕對(duì)編程 絕對(duì)編程是刀具移動(dòng)到距離工件坐標(biāo)系原點(diǎn)的某一位置。6、G91—增量編程 增量編程刀具移動(dòng)的距離是以前一點(diǎn)為基準(zhǔn)計(jì)算,是前一點(diǎn)的增量。7、G21—毫米輸入 G20—英寸輸入8、G16—啟用極坐標(biāo)指令 G15—取消極坐標(biāo)指令二、插補(bǔ)功能指令1、G00—快速定位指令 格式:G00 X Y Z ; 格式含義:G00指令使刀具以點(diǎn)位控制方式從刀具當(dāng)前點(diǎn)以最快速度運(yùn)動(dòng)到另一點(diǎn)。其軌跡不一定是兩點(diǎn)一線,有可能是一條折線。注意事項(xiàng):(1)刀具從上向下移動(dòng)時(shí):G00 X Y ;Z ;先定XY面,然后Z軸下降。(2)刀具從下向上移動(dòng)時(shí):G00 Z ;X Y ;Z軸先上升,然后定XY面。2、G01—直線插補(bǔ)指令 格式:G01 X Y Z F ; 格式含義:G01指令使刀具按F指令從當(dāng)前運(yùn)動(dòng)到指定點(diǎn)。3、G02—順時(shí)針插補(bǔ)、G03—逆時(shí)針插補(bǔ) 格式:G17 {G02 /G03}X Y (R /I J )F; G18 {G02 /G03}X Z (R /I K )F; G19 {G02 /G03}Y Z (R /J K )F; 格式含義:指 令 內(nèi) 容指 令含 義平面指定G17指定XY平面G18指定XZ平面G19指定YZ平面旋轉(zhuǎn)方向G02順時(shí)針旋轉(zhuǎn)G03逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)終點(diǎn)位置G90方式XYZ中的2值工件坐標(biāo)系的終點(diǎn)位置G91方式XYZ中的2值終點(diǎn)相對(duì)于起點(diǎn)的坐標(biāo)增量圓弧的圓心坐標(biāo)IJK中的2值圓心相對(duì)于起點(diǎn)的坐標(biāo)增量,與G90無關(guān)圓弧半徑R圓弧半徑。0°<圓心角180°<時(shí)取正值,180°≤圓心角<360°時(shí)取負(fù)值進(jìn)給速度F沿圓弧的移動(dòng)的速度注:1、I J K為零時(shí)可以省略;在同一段程序中,如I J K與R同時(shí)出現(xiàn)時(shí),R有效。 2、用R加工時(shí),不能加工整圓,加工整圓只能用圓心坐標(biāo)I J k,編程。三、程序暫停指令1、G04—暫停指令 格式:G04 X ;或G04 P ; 格式含義:X后跟延長時(shí)間,單位是s,其后要有小數(shù)點(diǎn)。P后面的數(shù)字為整數(shù),單位是ms。四、子程序的調(diào)用指令1、M98 P × × × ;格式含義:P × × × 是指調(diào)用程序的的子程序號(hào),程序前的0不可以省略, 是指重復(fù)調(diào)用的次數(shù)。2、子程序編寫與一般程序基本相同,只是程序結(jié)束符為M99,表示子程序結(jié)束并返回,M99可以不必獨(dú)立成程序段,可放在最后程序段地段尾。五、刀具補(bǔ)償指令1、G43、G44、G49—刀具長度補(bǔ)償指令 格式:G43 Z H ;表示刀具長度的正向補(bǔ)償,Z軸到達(dá)距離Z 是指定值加補(bǔ)償值H 。 G44 Z H ;表示刀具長度的負(fù)向補(bǔ)償,Z軸到達(dá)距離Z 是指定值減去補(bǔ)償值H 。 G49 Z ; 或 H00 表示取消刀具長度補(bǔ)償注:G43 G44指令與G90 G91無關(guān),H指令對(duì)應(yīng)的偏值可以為負(fù)值、正值。當(dāng)H為0是則刀具長度補(bǔ)償取消。H值的取值范圍為00~200.由于補(bǔ)償值的取值范圍-999.999~999.999mm或-99.9999~99.9999英寸,補(bǔ)償值的正負(fù)號(hào)的改變,使用G43就可以完成全部工作了。2、G41 、G42 、G40—刀具半徑補(bǔ)償指令 格式:{G17 G18 G19} 【G41 G42】 (G00 G01)(X Y ,X Z Y Z )D F ; G40 G00 (G01)X Y F ;或D00 格式含義:G17 G18 G19是選擇平面,G41刀具半徑左補(bǔ)償、G42刀具半徑右補(bǔ)償、G40刀具半徑補(bǔ)償取消。注:1、從無刀具補(bǔ)償狀態(tài)進(jìn)入刀具半徑補(bǔ)償狀態(tài),或撤消刀具半徑補(bǔ)償時(shí),刀具必須移出一段距離,否則刀具會(huì)沿運(yùn)動(dòng)法向直接偏移一個(gè)刀具半徑,刀具無回轉(zhuǎn)空間會(huì)發(fā)生撞刀。 2、當(dāng)D為0是則刀具半徑補(bǔ)償取消。D值的取值范圍為0~200.由于補(bǔ)償值的取值范圍-999.999~999.999mm或-99.9999~99.9999英寸。 3、刀具半徑的左右補(bǔ)償判斷是根據(jù)刀具進(jìn)給方向看,刀具中心輪廓,尤其在執(zhí)行G18 G19時(shí)注意G41 G42的左右偏值。4、執(zhí)行G41 G42及G40時(shí),其移動(dòng)指令只能用G00 G01,而不能用G02 G03。5、為了保證輪廓的完整性、平滑性,一般采用:G41 G42指令進(jìn)行刀具半徑補(bǔ)償→走過過渡段(圓環(huán)或直線)→輪廓切削→走過過渡段(圓環(huán)或直線)→用G40取消刀具半徑補(bǔ)償。6、編程時(shí),如果刀具的半徑補(bǔ)償引入與取消的程序在程序段的主程序中(在加工凸臺(tái)時(shí)必須這樣)那么當(dāng)調(diào)用子程序(加工輪廓程序)次數(shù)超過1次,在2次切削時(shí)會(huì)出現(xiàn)過切現(xiàn)象。六、固定循環(huán)指令固定循環(huán)指令功能一覽表G指令鉆削-Z方向孔底動(dòng)作回退+Z方向用途G73間歇進(jìn)給快速移動(dòng)高速深孔往復(fù)排屑鉆循環(huán)G74切削進(jìn)給主軸:停止→正轉(zhuǎn)切削進(jìn)給反轉(zhuǎn)攻左旋螺紋循環(huán)G76切削進(jìn)給主軸定向停止→刀具移位快速移動(dòng)精鏜孔循環(huán)G80取消固定循環(huán)G81切削進(jìn)給快速移動(dòng)點(diǎn)鉆、鉆孔循環(huán)G82切削進(jìn)給進(jìn)給暫停數(shù)秒快速移動(dòng)忽孔、鏜階梯孔循環(huán)G83間歇進(jìn)給快速移動(dòng)深孔往復(fù)排屑鉆循環(huán)G84切削進(jìn)給主軸:停止→正轉(zhuǎn)切削進(jìn)給正轉(zhuǎn)攻右旋螺紋循環(huán)G85切削進(jìn)給切削進(jìn)給精鏜孔循環(huán)G86切削進(jìn)給主軸停止快速移動(dòng)鏜孔循環(huán)G87切削進(jìn)給主軸正轉(zhuǎn)快速移動(dòng)反鏜孔循環(huán)G88切削進(jìn)給進(jìn)給暫停數(shù)秒→主軸停轉(zhuǎn)手動(dòng)移動(dòng)鏜孔循環(huán)G89切削進(jìn)給進(jìn)給暫停數(shù)秒切削進(jìn)給精鏜階梯孔循環(huán)固定循環(huán)指令通常的六個(gè)基本動(dòng)作構(gòu)成:1、動(dòng)作1—X 、 Y軸定位(初始點(diǎn))2、動(dòng)作2—快速到達(dá)點(diǎn)R平面(準(zhǔn)備切削的位置)3、動(dòng)作3—孔加工。以切削進(jìn)給方式執(zhí)行孔加工的動(dòng)作。4、動(dòng)作4—在孔底的動(dòng)作。如暫停、主軸的停止、刀具的移位等。5、動(dòng)作5—返回R平面。6、動(dòng)作6—快速返回到初始點(diǎn)。
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