數 控 機 床 維 修 與 保 養（5）本機床的操作者必須了解本機床的結構與性能，幷能熟練掌握各操作部分，部件的使用功能及操作方法。維修保養對于機器加工精度、維持機器使用年限是相當重要的。是必須注意的因素。一個好的機床維護，除了在每天啟動前做各種檢查和確認外，最重要的就是“定期維護保養與清潔”。整齊、清潔、干凈的工作環境是維護保養的首要工作，因為所有的臟亂（如灰塵、油污、潮濕）都會導致機器零件與電子接點加速惡化其原有功能，直接影響到機器加工精度與零件使用壽命。實施維護保養之前，須有周詳的計劃，執行時，要做好各項記錄，以供機器零件使用期，及保持備用零件之參考（零件在正常使用下，因其使用次數已達到該零件耐用期，為防止因此零件導致機床加工出的零件超差或導致機床停機而造成損失，必須更換才能保持該零件應有之功能。故該零件必須備用。）。（一） 為了安全起見，所有電器箱，操作箱的門，及保護罩請不要打開，除非是定期做維護保養。（二） 不要使用壓縮空氣來清理機器和其它各項電子裝置，因為周圍環境如果有的臟亂（如灰塵、油污、鐵屑等）很容易進入軸承、滾珠導螺桿，導致機器零件耐用期縮短。（三） 當維修人員進入機床工作臺移動范圍內時，請關閉所有操作盤與電器箱上電源開關，請準備一些廢棄的硬板紙或木板覆蓋在會滑倒的范圍，以防止維修人員滑倒。1、 加工精度的維持（1） 作業前須暖機，幷檢查應加油處是否該注油。（2） 檢查油路暢通否。（3） 關機時，工作臺、鞍座應置于機臺中央位置（移動三軸行程至各軸行程中間位置）。（4） 每天作業結束時，應做清潔和整理器具。每隔一定的時間（每周、每月）要做周期性的機床檢查及保養。（5） 機臺保持干燥清潔。（6） 機臺須遠離震動區，地基要穩固。2、 每日維護保養（1） 清除工作臺、機臺內，三軸伸縮護罩上的鐵屑、油污。（2） 擦拭清潔工作臺、機臺內，三軸伸縮護罩上的切削油及細小鐵屑，幷噴上防銹油。（3） 主軸錐孔必須保持清潔，加工完畢后用主軸錐孔清潔器擦拭。（4） 清潔刀庫與刀庫座及連桿組，幷噴上一些潤滑油。（5） 清潔主軸頭上持刀手指軌道，幷涂上一些潤滑油。（6） 檢查三點組合油杯內油量是否充足，幷釋放三點組合空氣過濾水分油杯內之水分。（7） 檢查三軸自動潤滑泵浦是否當電源投入時即開始動作（間歇時間每15分鐘，給油量約3~6CC）。（8） 檢視三軸自動潤滑油量，必要時適量添加。（9） 檢視油壓單元油管是否有滲漏現象。（10） 清除鐵屑承接濾網上的鐵屑。（11） 檢查切削液油量，必要時添加，檢視切削液沖屑水管是否滲漏有現象。（12） 檢視全部信號燈，異警警示燈是否正常工作。3、 每周維護保養（1） 檢測刀具拉栓是否松動，刀把是否清潔。（2） 清潔主軸內孔是否清潔，錐度研磨面是否有刮痕（如有刮痕，可能是刀具與主軸內孔不清潔所引起）。（3） 檢視油壓箱油量。（4） 檢視循環給油、集中給油之泵浦工作臺是否正常。（5） 檢測三軸機械原點是否偏移。（6） 清潔切削油箱過濾網。（7） 檢視所有散熱風扇是否作用。（8） 檢視刀具換刀臂之動作是否滑順。（9） 檢視刀庫刀盤回轉時是否滑順。4、 每月維護保養（1） 清潔操作面板，電氣箱熱交換器網。（2） 檢測機臺水平，確認水平調整螺絲，固定螺帽是否松動。（3） 檢測主軸中心與工作臺面垂直度。（4） 檢測三軸極限，原點微動開關作用是否正常。（5） 清洗切削水箱，清潔切削液和沖屑泵浦。（6） 檢測電氣箱內部是否有油誤，灰塵進入，必要時清潔，幷查明原因。5、 每半年維護保養（1） 清潔CNC控制單元，操作面板。（2） 拆開三軸防屑護罩，清潔三軸油管接頭，滾珠導螺桿，三軸極限，原點微動開關，幷檢測其作用是否良好。（3） 清潔所有馬達。（4） 更換油壓單元油壓油，ATC減速機構用油。（5） 測試所有馬達啟動時是否有異常聲音。（6） 測試所有電子零件、單元和繼電器、強點盤（7） 清潔潤滑泵浦和油箱，幷檢測內部電路接點。（8） 測試所有各軸背隙，必要時可調整補正量，調整各軸斜楔間隙。（9） 檢查和清潔所有散熱風扇，檢測是否作用良好。（10） 電器箱內部、操作箱內部清潔。（11） 編寫測試程序，檢測機器各相功能是否正常。（12） 主軸偏擺RUN OUT 幅度是否過大，主軸軸承間隙是否不正常。（13） 檢視螺栓或螺帽是否松動。（14） 檢視各滑軌潤滑脂是否不足。（15） 全面檢視各接點、接頭、插座、開關是否正常。（16） 全面檢視絕緣電阻幷記錄。6、 每年維護保養（1） 檢查操作面板按鍵是否靈敏正常。（2） 將電器箱、操作箱內所有繼電器接點上之積碳用抹布沾酒精擦拭。（3） 檢查平衡錘的鏈條是否保持正常狀態，幷需上潤滑油。（4） 清洗切削水箱幷更換同性質切削油。（5） 清洗油壓裝置，幷更換新油，同時檢測所有設定之調整壓力是否正常。※在維護保養時，若遇到困難和疑問請致電我公司技術人員。7、 潤滑（1） 三軸滾珠導螺桿的潤滑，為自動潤滑方式（間歇時間每15分鐘給油量約3~6CC）。當潤滑油箱內之油量不足時ALARM異警訊息產生（Lubricating lacking），此時只要添加適量的潤滑油，ALARM即可解除。（2） 當在自動記憶模式下執行程序時，發生上述潤滑油的ALARM，程序將執行在該單節后，成為自動暫停狀態，將此ALARM解除后，再按下程序自動執行開關（CYCLE START），程序繼續執行下一個單節。（3） 依照三點組合油杯針閥，調整油量多寡，定期添加錠油（低粘度油）與空氣中的水分混合，達到潤滑效果的目的。（4） APC油壓箱液壓循環油，請依指定規格、廠牌，定期更換（平均半年換一次）。（5） ATC刀庫減速機構用油，請依指定規格、廠牌，使用減速機構專用油，定期更換。（約每三年更換一次）（6） 軌道潤滑油油箱容量為1.6LITERS，請三天檢視添加。（7） 切削冷卻液油箱容量為873~1048（齒輪傳動1700~2200）LITERS，請每周檢視適量添加。（8） 每半年維護保養時，拆開各軸防屑護罩，清潔各軸滾珠導螺桿，幷檢查各軸自動潤滑供油到滾珠導螺桿情形，也可由各軸潤滑部位清潔后，各軸實施全行程，快速移動判斷自動潤滑供油情形是否良好。 8、 清潔與更換、調整（一） 工作燈燈泡（1） 欲更換燈泡時，將工作燈背蓋固定螺絲拆下，取下背蓋。（2） 取下燈泡座固定彈簧夾。（3） 卸下燈泡線端子，取出燈泡。（4） 更換新燈泡（規格：12V/55W，24V/60W/70W）。（5） 安裝時，依照拆下步驟之反順序安裝。（二） 操作面板按下燈泡（1） 取下按鍵蓋。（2） 逆時針方向，旋轉將按鍵燈泡取出。（3） 更換新燈泡，按照順序時針方向將燈泡鎖緊。（4） 重新蓋好按鍵蓋。（三） LED顯示燈泡（1） 拆下操作面板固定螺絲，取下操作面板。（2） 準備焊槍插電加熱后，點住焊點，取下LED燈泡。（3） 更換新LED燈泡，依拆下之反順序進行。（4） 焊接LED接腳時，請注意+/-方向。（四） 保險絲：保險絲所在位置為電氣箱內和CRT屏幕后方。（1） 關閉總電源開關。（2） 取出失效的保險絲，幷更換新保險絲。（3） 更換新保險絲，請務必使用相同規格保險絲，否則可能失去其原來保護功用。（4） 打開電源開關，幷測試所有機械動作是否正常。（五） 極限開關（LIMIT SWITCH）（1） 每半年維護保養時，必須拆開三軸防屑護罩，清潔三軸滾珠導螺桿，以及三軸極限、原點微動開關，幷檢測其作用是否良好。（2） 當發現極限原點微動開關失效的時候，必須更換微動開關。（3） 更換新微動開關之前，請務必記錄原本微動開關與碰塊接觸作用時之動作距離，即當微動開關信號ON/OFF作用之距離。（4） 各軸的微動開關皆固定于微動開關固定鈑金上，以內外二個固定螺帽鎖緊，請注意固定螺帽鎖緊后的位置。（5） 更換后請從PLC/F畫面診斷信號，以手輪進給模式，測試各軸原點微動開關信號ON/OFF情形，以及微動開關碰觸擋塊后之作用距離。（6） 各軸如有更換原點微動開關時，更換后，請重新作機械原點復原后，必須重新校正工件零點到機械原點距離。（六） 過濾網（1） 電氣箱上過濾網，請每個月定期維護清潔，可以壓縮空氣清潔，清潔時請拆下后再實施。（2） 切削液水箱上的鐵屑過濾網，每周定期清潔。（七） 冷卻風扇（1） 主軸馬達冷卻風扇，每半年定期清潔，拆開冷卻風扇葉片， 擦拭清潔后裝回。（八） 電氣箱、操作箱內部維護保養清潔（1） 檢測保險絲是否BROKEN。（2） 檢查電路接頭固定螺絲是否松動。（3） 檢測變壓器是否引起高溫。（4） 定期清潔灰塵，切記請勿使用壓縮空氣清潔。（5） 檢視RELAYS接點是否積留太多的灰塵。（九） 立柱上方維修時，維修前先將總電源開關關閉，幷使用梯子攀爬。
（1）FSSB概要通過高速串行伺服總線（FSSB： Fanuc Serial Servo Bus）用一根光纜將CNC控制器和多個伺服放大器進行連接，可大幅減少機床電裝所需的電纜，并可提高伺服運行的可靠性。使用FSSB對進給軸控制，需要設定如下的參數。l No.1023l No.1905l No.1936、1937l No.14340~14349，No.14376~14391設定這些參數的方法有如下3種。1、 手動設定1通過參數No.1023進行默認的軸設定。由此就不需要設定參數（No.1905，No.1936、1937，No.14340~14349，No.14376~14391），也不會進行自動設定。應注意的是，有的功能無法使用。2、 自動設定利用FSSB設定畫面，輸入軸和放大器的關系，進行軸設定的自動計算，即自動設定參數（No.1023，No.1905，No.1936、1937，No.14340~14349，No.14376~14391）。3、 手動設定2直接輸入所有參數（No.1023，No.1905，No.1936、1937，No.14340~14349，No.14376~14391）。（2）解釋l 從控裝置使用FSSB的系統，通過光纜連接CNC和伺服放大器以及分離式檢測器接口單元。這些放大器和分離式檢測器接口單元叫做從控裝置。2軸放大器由2個從控裝置組成，3軸放大器則由3個從控裝置組成。從控裝置上，按照離CNC由近到遠的順序對FSSB賦予1，2，…10的編號（從控裝置號）。
初始化設定流程 請在伺服設定畫面、伺服調整畫面上進行下列設定。
加工中心技術 精工加工技術是編程、編程編制方法有手工(人工)編程和自動編程之分。手工編程，程序的全部內容是由人工按精工系統所規定的指令格式編寫的。自動編程即計算機編程，可分為以語言和繪畫為基礎的自動編程方法。但是，無論是采用何種自動編程方法，都需要有相應配套的硬件和軟件。 可見，實現精工加工編程是關鍵。但光有編程是不行的，精工加工還包括編程前必須要做的一系列準備工作及編程后的善后處理工作。一般來說精工加工工藝主要包括的內容如下： (1) 選擇并確定進行精工加工的零件及內容； (2) 對零件圖紙進行精工加工的工藝分析； (3) 精工加工的工藝設計； (4) 對零件圖紙的數學處理； (5) 編寫加工程序單； (6) 按程序單制作控制介質； (7) 程序的校驗與修改； (8) 首件試加工與現場問題處理； (9) 精工加工工藝文件的定型與歸檔。
1.電腦上需要安裝一個傳輸軟件這里以CIMCOE V5.0為例FANUC系統RS232 DNC在線加工 2.軟件內設置 停止位#2 奇偶位#無 波特率#19200 數據位#8 流控制#硬件和軟件如下圖端口按照你電腦上的com口選取（一般是com1）3.系統參數設置00000#1 ISO 設為1 00020 設為0 00100#1 #2 CTV CRF 設為1 00101#0 #3 #7 SB2 ASI NFD 設為1 00102 設為0 00103設為12 00138#7 MNC設為14.把程序傳入軟件 在機床上將模式切換為RMT并按下循環啟動再到軟件上傳送即可5.如果傳輸中有報警出現 一般是電腦問題 建議更換電腦
用存儲卡進行DNC 加工１） 首先將I/O CHANNEL 設定為４（按上述方法設定），參數138#7=1。２） 將加工程序拷貝到存儲卡里（可以一次拷貝多個程序）。３） 選擇[RMT]方式，程序畫面，按右軟件鍵[?]，找［CARD］,顯示存儲卡里面的文件列表。選擇需要加工的程序序號，按[DNC-CD]，然后再按[DNC-ST]（如果找不到[DNC-CD]，需要按幾次軟件鍵[?]，直到找到該軟鍵為止）。 4）按機床操作面板上的循環啟動按鈕，就可以執行DNC加工了。
1．機器人精度：機器人精度主要包括位姿精度，軌跡精度。它主要受機械誤差（傳動誤差，關節間隙及連桿機構的撓性），控制算法誤差與分辨率誤差影響。 （1）位姿精度 位姿精度表示指令位姿和從同一方向接近該指令位姿時的實到位姿平均值之間的偏差。位姿精度分為：a）位置精度：指令位姿的位置與實到位置集群中心之差。 b）姿態精度：指令位姿的姿態與實到姿態平均值之差。 （2）軌跡精度表示從同一起點到達同一終點的過程中，機器人關節指令運動軌跡與實際運動軌跡平均值之間的偏差。 2、 機器人精度=0.5基準分辨率+機構誤差 3．重復定位精度：是指機器人對同一指令位姿，從同一方向重復響應N次后，實到位置和姿態散布的不一致程度，，它是精度的統計數據。 4．定位：定位是指使機器人相對機床或支座具有一個相對固定的位置。 5．軌跡：泛指工業機器人運動時的運動軌跡，即點的位置，速度及加速度。 6．軌跡精度；指機器人關節實際運行軌跡與理論軌跡之間產生的微小偏差。 7．機器人運動學及其參數：機器人運動學是運用坐標方程及其坐標變換矩陣來描述機器人各個運動關節的運動過程，描述其運動軌跡，從而對其實現控制及軌跡規劃。它分為兩類，正運動學和逆運動學，正運動學是從支座坐標系開始，經過坐標矩陣變換得到機器人關節個位姿的坐標矩陣，逆運動學則反之。其主要參數主要包含坐標，角度，變換矩陣等。 8．機器人動力學及其參數：機器人動力學主要研究機器人運動和受力之間的關系，目的是對機器人進行有效的控制，優化設計及其仿真。機器人動力學也分有正問題和逆問題。正問題是指已知機器人各關節驅動力（或力矩）求解機器人運動（關節位移，速度及加速度）主要用于機器人仿真研究，逆問題是指已知各關節運動，求解所需關節力或力矩。主要用于機器人實時控制。其主要參數包含，位移，速度，角度，加速度，角加速度等 9．機器人標準及其技術規范：機器人標準包含有通用技術標準、安全標準、驗收標準、試驗標準、接口標準、形狀及顏色標準、產品標準。 工業機器人安全的基本要求、驅動控制要求、與安全相關的控制系統性能（軟件/硬件）要求、機器人停止功能要求、減速控制要求、運作模式要求、示教控制要求等安全要求和方法的檢驗和確認的具體要求等 校準：是指校對機器、儀器等使準確。在規定的條件下，用一個可參考的標準，對包括參考物質在內的測量器具的特性賦值，并確定其示值誤差。校準的依據是校準規范或校準方法，可作統一規定也可自行制定。校準的結果記錄在校準證書或校準報告中，也可用校準因數或校準曲線等形式表示校準結果。 標準：標準是為了在一定的范圍內獲得******秩序，經協商一致制定并由公認機構批準，共同使用的和重復使用的一種規范性文件。它以科學、技術和實踐經驗的綜合成果為基礎，經有關方面協商一致，由主管機關批準，以特定形式發布，作為共同遵守的準則和依據。標準的制定和類型按使用范圍劃分有國際標準、區域標準、國家標準、行業標準、 企業標準。 國家標準（GB）：國家標準是指由國家標準化主管機構批準發布，對全國經濟、技術發展有重大意義，且在全國范圍內統一的標準，國家標準是在全國范圍內統一的技術要求。國家標準分為強制性國標（GB）和推薦性國標（GB/T）。 行業標準：在全國某個行業范圍內統一的標準。行業標準分為強制性和推薦性標準。 企業標準：業標準是對企業范圍內需要協調、統一的技術要求，管理要求和工作要求所制定的標準。企業標準由企業制定，由企業法人代表或法人代表授權的主管領導批準、發布。企業標準一般以“Q”作為企業標準的開頭。 關系：首先行業標準與企業標準必須服從國家標準，他們三者中，國家標準層次最高，其次是行業標準，企業標準層次最低。行業標準由國務院有關行政主管部門制定，并報國務院標準化行政主管部門備案。當同一內容的國家標準公布后，則該內容的行業標準即行廢止。他們三者的主要區別在于首先適用范圍不同，國標用于全國，行標用于該行業業內，企標則僅用于本企業業內。再者制定機構不同，權威性不同。 機器人可靠性：機器人的可靠性是指機器人在規定條件下、規定時間(產品的預期壽命)內，完成規定功能(達到設計目的)的能力。機器人屬于間斷工作系統，可靠度或平均無故障時間應作為他主要的可靠性指標。 一致性：指機器人在使用過程中，運動的軌跡與校準路徑的吻合程度。 無故障時間：指機器人正常運行多長時間，才發生第一次故障，它反映了機器人的時間質量，是體現機器人在規定時間內保持功能的一種能力。 影響機器人可靠性，一致性及無故障時間的因素有：設計上的缺陷，零部件及其他元器件的性能及其制造工藝，以及裝配工藝和檢測方法。 如何改善？首先在設計上，要充分考慮可靠性因素，做出最合理的設計，其次選材上，對于電子元器件，要達到絕對的可靠性，對電參數進行檢測和復測，合格
FSSB設定當沒有使用分離式檢測器時，FSSB設定采用手動設定1，可跳過該部分。本節將詳細闡述FSSB自動設定，有關FSSB手動設定2，請查閱連接手冊（功能）的相關章節。（1）FSSB（AMP）設定進入參數設定支援畫面，按下軟鍵[(操作)]，將光標移動至“FSSB（AMP）”處，按下軟鍵[選擇]，出現參數設定畫面。此后的參數設定，就在該畫面進行。 放大器設定畫面上顯示如下項目：l 號……從控器裝置號l 放大器……放大器型式l 軸……控制軸號l 名稱……控制軸名稱l 作為放大器信息，顯示下列項目的信息：¨ 單元……伺服放大器單元種類¨ 系列……伺服放大器系列¨ 電流……******電流值l 作為分離式檢測器接口單元信息，顯示下列項目的信息：¨ 其他……在表示分離式檢測器接口單元的開頭字母“M”之后，顯示從靠近CNC一側數起的表示第幾臺分離式檢測器接口單元的數字。¨ 型式……分離式檢測器接口單元的型式，以字母予以顯示。¨ PCB ID……以4位16進制數顯示分離式檢測器接口單元的ID。 在設定上述相關項目后，按下軟鍵[(操作)]，顯示如下界面，按下軟鍵[設定]。 （2）FSSB（軸）設定進入參數設定支援畫面，按下軟鍵[(操作)]，將光標移動至“FSSB（軸）”處，按下軟鍵[選擇]，出現參數設定畫面。此后的參數設定，就在該畫面進行。 軸設定畫面上顯示如下項目。l 軸……控制軸號l 名稱……控制軸名稱l 放大器……連接在各軸上的放大器的類型l M1……用于分離式檢測器接口單元1的連接器號l M2……用于分離式檢測器接口單元2的連接器號l 軸專用伺服HRV3控制軸上以一個DSP進行控制的軸數有限制時，顯示可由保持在SRAM上的一個DSP進行控制可能的軸數。“0”表示沒有限制。l CS……CS輪廓控制軸顯示保持在SRAM上的值。在CS輪廓控制軸上顯示主軸號。l 設定在設定上述相關項目后，按下軟鍵[(操作
設定電機代碼。從下表中選擇所使用的αiS/αiF/βiS系列伺服電機的電機代碼。表中按電機型號列出了電機代碼、圖號（A06B-****-B***的中間4位數字）及軟件版本號。u αiS系列電機 u αiS(400V 高壓)系列電機 αiF系列電機u αiF（400V 高壓）系列電機u βiS系列電機
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