用存儲卡進行DNC加工1）．首先將I/O CHANNEL設為4，參數138#7設為1（存儲卡DNC加工有效）。2）．將加工程序拷貝到存儲卡中（可以一次拷貝多個程序）。3）．選擇【RMT】方式，程序畫面，按右鍵擴展，找到【列表】，再按【操作】，進入以下菜單界面：選擇需要加工的程序號，按【DNC設定】。4）．按機床操作面板上的循環啟動按鈕，就可以執行DNC加工了。
窗體頂端加工中心幾種定位精度檢測的方式加工中心定位精度，是指機床各坐標軸在精工裝置控制下運動所能達到的位置精度。精工加工中心的定位精度又可以理解為機床的運動精度。普通機床由手動進給，定位精度主要決定于讀數誤差，而精工機床的移動是靠數字程序指令實現的，故定位精度決定于精工系統和機械傳動誤差。機床各運動部件的運動是在精工裝置的控制下完成的，各運動部件在程序指令控制下所能達到的精度直接反映加工零件所能達到的精度，所以，定位精度是一項很重要的檢測內容。1、直線運動定位精度檢測直線運動定位精度一般都在機床和工作臺空載條件下進行。按國家標準和國際標準化組織的規定（ISO標準），對精工機床的檢測，應以激光測量為準。在沒有激光干涉儀的情況下，對于一般用戶來說也可以用標準刻度尺，配以光學讀數顯微鏡進行比較測量。但是，測量儀器精度必須比被測的精度高1~2個等級。為了反映出多次定位中的全部誤差，ISO標準規定每一個定位點按五次測量數據算平均值和散差-3散差帶構成的定位點散差帶。2、直線運動重復定位精度檢測檢測用的儀器與檢測定位精度所用的相同。一般檢測方法是在靠近各坐標行程中點及兩端的任意三個位置進行測量，每個位置用快速移動定位，在相同條件下重復7次定位，測出停止位置數值并求出讀數******差值。以三個位置中******一個差值的二分之一，附上正負符號，作為該坐標的重復定位精度，它是反映軸運動精度穩定性的最基本指標。3、直線運動的原點返回精度檢測原點返回精度，實質上是該坐標軸上一個特殊點的重復定位精度，因此它的檢測方法完全與重復定位精度相同。4、直線運動的反向誤差檢測直線運動的反向誤差，也叫失動量，它包括該坐標軸進給傳動鏈上驅動部位（如伺服電動機、伺趿液壓馬達和步進電動機等）的反向死區，各機械運動傳動副的反向間隙和彈性變形等誤差的綜合反映。誤差越大，則定位精度和重復定位精度也越低。 反向誤差的檢測方法是在所測坐標軸的行程內，預先向正向或反向移動一個距離并以此停止位置為基準，再在同一方向給予一定移動指令值，使之移動一段距離，然后再往相反方向移動相同的距離，測量停止位置與基準位置之差。在靠近行程的中點及兩端的三個位置分別進行多次測定（一般為7次），求出各個位置上的平均值，以所得平均值中的******值為反向誤差值。5、回轉工作臺的定位精度檢測測量工具有標準轉臺、角度多面體、圓光柵及平行光管（準直儀）等，可根據具體情況選用。測量方法是使工作臺正向（或反向）轉一個角度并停止、鎖緊、定位，以此位置作為基準，然后向同方向快速轉動工作臺，每隔30鎖緊定位，進行測量。正向轉和反向轉各測量一周，各定位位置的實際轉角與理論值（指令值）之差的******值為分度誤差。如果是精工回轉工作臺，應以每30為一個目標位置，對于每個目標位置從正、反兩個方向進行快速定位7次，實際達到位置與目標位置之差即位置偏差，再按GB10931-89《數字控制機床位置精度的評定方法》規定的方法計算出平均位置偏差和標準偏差，所有平均位置偏差與標準偏差的******值和與所有平均位置偏差與標準偏差的最小值的和之差值，就是精工回轉工作臺的定位精度誤差。考慮干式變壓器到實際使用要求，一般對0、90、180、270等幾個直角等分點進行重點測量，要求這些點的精度較其他角度位置提高一個等級。6、回轉工作臺的重復分度精度檢測測量方法是在回轉工作臺的一周內任選三個位置重復定位3次，分別在正、反方向轉動下進行檢測。所有讀數值中與相應位置的理論值之差的******值分度精度。如果是精工回轉工作臺，要以每30取一個測量點作為目標位置，分別對各目標位置從正、反兩個方向進行5次快速定位，測出實際到達的位置與目標位置之差值，即位置偏差，再按GB10931-89規定的方法計算出標準偏差，各測量點的標準偏差中******值的6倍，就是精工回轉工作臺的重復分度精度。7、回轉工作臺的原點復歸精度檢測測量方法是從7個任意位置分別進行一次原點復歸，測定其停止位置，以讀出的******差值作為原點復歸精度。應當指出，現有定位精度的檢測是在快速、定位的情況下測量的，對某些進給系統風度不太好的精工機床，采用不同進給速度定位時，會得到不同的定位精度值。另外，定位精度的測定結果與環境溫度和該坐標軸的工作狀態有關，目前大部分精工機床采用半閉環系統，位置檢測元件大多安裝在驅動電動機上，在1m行程內產生0.01~0.02mm的誤差是不奇怪的。這是熱伸長產生的誤差，有些機床便采用預拉伸（預緊）的方法來減少影響。每個坐標軸的重復定位精度是反映該軸的最基本精度指標，它反映了該軸運動精度的穩定性，不能設想精度差的機床能穩定地用于生產。目前，由于精工系統功能越來越多，對每個坐噴射器標運動精度的系統誤差如螺距積累誤差、反向間隙誤差等都可以進行系統補償，只有隨機誤差沒法補償，而重復定位精度正是反映了進給驅動機構的綜合隨機誤差，它無法用精工系統補償來修正，當發現它超差時，只有對進給傳動鏈進行精調修正。因此，如果允許對機床進行選擇，則應選擇重復定位精度高的機床為好。
FSSB設定當沒有使用分離式檢測器時，FSSB設定采用手動設定1，可跳過該部分。本節將詳細闡述FSSB自動設定，有關FSSB手動設定2，請查閱連接手冊（功能）的相關章節。（1）FSSB（AMP）設定進入參數設定支援畫面，按下軟鍵[(操作)]，將光標移動至“FSSB（AMP）”處，按下軟鍵[選擇]，出現參數設定畫面。此后的參數設定，就在該畫面進行。 放大器設定畫面上顯示如下項目：l 號……從控器裝置號l 放大器……放大器型式l 軸……控制軸號l 名稱……控制軸名稱l 作為放大器信息，顯示下列項目的信息：¨ 單元……伺服放大器單元種類¨ 系列……伺服放大器系列¨ 電流……******電流值l 作為分離式檢測器接口單元信息，顯示下列項目的信息：¨ 其他……在表示分離式檢測器接口單元的開頭字母“M”之后，顯示從靠近CNC一側數起的表示第幾臺分離式檢測器接口單元的數字。¨ 型式……分離式檢測器接口單元的型式，以字母予以顯示。¨ PCB ID……以4位16進制數顯示分離式檢測器接口單元的ID。 在設定上述相關項目后，按下軟鍵[(操作)]，顯示如下界面，按下軟鍵[設定]。 （2）FSSB（軸）設定進入參數設定支援畫面，按下軟鍵[(操作)]，將光標移動至“FSSB（軸）”處，按下軟鍵[選擇]，出現參數設定畫面。此后的參數設定，就在該畫面進行。 軸設定畫面上顯示如下項目。l 軸……控制軸號l 名稱……控制軸名稱l 放大器……連接在各軸上的放大器的類型l M1……用于分離式檢測器接口單元1的連接器號l M2……用于分離式檢測器接口單元2的連接器號l 軸專用伺服HRV3控制軸上以一個DSP進行控制的軸數有限制時，顯示可由保持在SRAM上的一個DSP進行控制可能的軸數。“0”表示沒有限制。l CS……CS輪廓控制軸顯示保持在SRAM上的值。在CS輪廓控制軸上顯示主軸號。l 設定在設定上述相關項目后，按下軟鍵[(操作
CNC四軸加工中心操作規程1.檢查工作環境，確認機床外部環境正常 急停是否是壓下狀態 電源線是否連接正常 無破損 潤滑油是否充足2.上電 先將cnc外圍設備開啟（例如空壓機）再從主電源到機床一次上電。3.上電后釋放急停再用手輪緩慢移動機床確認機床移動正常， 低轉速轉動主軸確保主軸旋轉正常，執行換刀動作確保換刀正常，執行四軸加緊放松確保夾緊放松正常， 執行加工夜動作確保加工液正常4.執行簡單的拷機程序熱機5.工件裝夾 在裝夾前要清理要先清理干凈工作臺面或夾具，上件是注意不要磕碰臺面，裝夾好后確認裝夾的穩固6.安裝刀具 1）清潔刀具使刀具上無油污雜質 2）清潔刀柄使刀柄上無油污雜質 尤其是夾頭和錐孔 3）清潔主軸 主軸錐孔清潔時注意不能劃傷 4）將刀具安裝到刀柄上 安裝要牢固 5）將刀柄安裝到主軸上 用儀表測量跳動是否符合使用要求 6）將刀具一次對刀換入刀庫7.導入加工程序進行加工 如果是首次使用的程序進行一次模擬加工一下確保程序正確8.更換工件 更換工件時注意清理工作臺面和工件接觸面9.工作結束后打掃機床衛生 清理加工廢料，清潔床身 主軸 刀庫 刀柄10.機床回零 壓下急停 斷電11.關閉cnc周邊設備電源 清掃cnc周邊衛生
設定電機代碼。從下表中選擇所使用的αiS/αiF/βiS系列伺服電機的電機代碼。表中按電機型號列出了電機代碼、圖號（A06B-****-B***的中間4位數字）及軟件版本號。u αiS系列電機 u αiS(400V 高壓)系列電機 αiF系列電機u αiF（400V 高壓）系列電機u βiS系列電機
使用M-CARD備份梯形圖 按下MDI面板上[SYSTEM]，依次按下軟鍵上[PMC]，[PMCMNT]，[I/O]。在[裝置]一欄選擇[M-CARD]中文界面設定見下圖 注：使用存儲卡備份梯形圖時,DEVICE處設置為 M-CARDFUNCTION處設置為 WRITE(當從M-CARD--àCNC時設置為READ)DATAKIND處設置為LADDER時僅備份梯形圖。也可選擇備份梯形圖參數。FILE NO.為梯形圖的名字（默認為上述名字）也可自定義名字輸入@XX (XX為自定義名子，當使用小鍵盤時沒有@符號時，可用#代替)。注意：備份梯形圖后，將DEVICE處設置為 F-ROM可把梯形圖程序存入到系統F-ROM中。
與軸設定相關的NC參數下面為與軸設定相關的NC參數。有關各參數的詳情，請參閱參數說明書。組項目名參數號簡要說明初始操作設定值基本INMNo.1001#0直線軸的最小移動單位0：公制機械系統 1：英制機械系統ISCxNo.1013#1設定最小設定單位（指令單位）0：IS-B 1：IS-CZRNxNo.1005#0在沒有確定原點的狀態下執行自動運行（G28以外）時0：發出報警（PS0224）1：不發出報警0DLZxNo.1005#1無擋塊參考點返回0：無效（各軸） 1：有效（各軸）ROTxNo.1006#0直線軸和回轉軸的設定0：直線軸 1：回轉軸DIAxNo.1006#3各軸的移動量的指令的設定0：半徑指定 1：直徑指定ZMIxNo.1006#5各軸參考點返回方向0：正向 1：負向ROAxNo.1008#0回轉軸360度循環顯示功能0：無效 1：有效1RRLxNo.1008#2是否以旋轉一軸的移動量來圓整相對坐標0：不予圓整 1：予以圓整1AXIS NAMENo.1020各軸的程序名稱Ｍ系列：X(88),Y(89),Z(90)T系列：X(88),Z(90)AXIS ATTRIBUTENo.1022各軸在基本坐標系中的屬性Ｍ系列：1，2，3T系列：1，3SERVO AXIS NUMNo.1023各軸的伺服軸號從開頭的軸數起為1，2，3…OPTxNo.1815#1是否使用分離型脈沖編碼器0：不使用 1：使用APZxNo.1815#4機械位置和絕對位置檢測器的位置對應0：尚未結束 1：已經結束APCxNo.1815#5位置檢測器為0：增量位置檢測器1：絕對位置檢測器SERVO LOOPGAINNo.1825各軸伺服位置環增益IN-POS WIDTHNo.1826各軸的到位寬度ERR LIMIT:MOVENo.1828各軸的移動中位置偏差極限值ERR LIMIT:STOPNo.1829各軸的停止時位置偏差極限值500 組項目名參數號簡要說明初始操作設定值主軸A/SNo.3716#0主軸電機的種類為0：模擬主軸1：串行主軸SPDL INDEX NO.No.3717主軸放大器號不使用的主軸請設定01 組項目名參數號簡要說明初始操作設定值坐標REF. POINT#1No.1240各軸的第1參考點的機械坐標REF. POINT#2No.1241各軸的第2參考點的機械坐標AMOUNT OF 1 ROTNo.1260回轉軸每旋轉一軸的移動量360000LIMIT1+No.1320存儲行程檢測1的正向邊界坐標值LIMIT1-No.1321存儲行程檢測1的負向邊界坐標值 組項目名參數號簡要說明初始操作設定值進給速度RDRNo.1401#6在快速移動指令中空運行0：無效 1：有效0DRY RUN RATENo.1410空運行速度RAPID FEEDRATENo.1420每個軸的快速移動速度RAPID OVERIDE FONo.1421每個軸的快速移動倍率中的的F0速度JOG FEEDRATENo.1423每個軸的JOG進給速度MANUAL RAPID FNo.1424每個軸的手動快速移動速度REF RETURN FLNo.1425每個軸的返回參考點時的FL速度REF FEEDRATENo.1428每個軸的返回參考點速度MAX CUT FEEDRATENo.1430每個軸的最高切削進給速度 組項目名參數號簡要說明初始操作設定值加/減速CTLNo.1610#0切削進給、空運行的加減速為0：指數函數型加減速1：直線型加減速JGLNo.1610#4JOG進給的加減速為0：指數函數型加減速1：直線型加減速RAPID TIME CONSTNo.1620每個軸的快速移動的直線型加減速時間常數CUT TIME CONSTNo.1622每個軸的切削進給的直線型加減速時間常數CUT FLNo.1623切削進給插補后加減速的FL速度JOG TIME CONSTNo.1624每個軸的JOG進給的直線型加減速時間常數JOG FLNo.1625每個軸的JOG進給的指數函數型加減速的FL速度
機器人與減速機 工業機器人的研發、制造與應用是衡量一個國家科技創新和高端制造實力與水平的重要標志。工業機器人主要由減速器、伺服電機及控制系統三大核心部件組成，精密減速器是工業機器人中最關鍵的功能部件，也是目前制約我國機器人產業發展的瓶頸之一。在國家自然科學基金、863計劃項目等的支持下，江蘇泰隆集團聯合重慶大學機械傳動國家重點實驗室歷經4年艱苦攻關，突破國外技術壟斷，攻克RV機器人用減速器國際技術壁壘，自主研發出擺線包絡精密減速器、諧波減速器、輪邊馬達減速器、擺線鋼球減速器四款高精密減速器，實現了國產機器人用精密減速機國產化的重大突破，并在不久前舉辦的上海國際齒輪傳動裝備展覽會上首次亮相。 據該項目總負責人黃留生介紹，泰隆擺線包絡精密減速器的研發是基于擺線針輪行星機械傳動設計原理，建立了擺線包絡、行星傳動的嚙合基礎理論，選擇采用了漸開線圓柱齒輪行星減速機與擺線包絡減速機二級減速結構，大幅度提高了減速機的制造精度、傳動效率、傳感扭矩與承載力，減少機體體積和重量，降低制造成本。它可以作用于機器人的移動機座、運行大臂、代步行走、重載旋轉、智能轉換等關節部位，廣泛配套應用于航天航空、國防軍工、電子電氣、醫療器械等領域機器人的智能型切割、焊接、噴涂、包裝復雜的高難度作業，提高作業效率。目前已獲授權專利13件并通過科技成果鑒定，被權威專家組確認總體技術水平國內領先，核心技術達到國際同類產品先進水平。國產機器人用精密減速機國產化的重大突破對構建我國完整的機器人行業自主知識產權產業鏈，提升國產機器人市場競爭力，推動我國機器人產業由技術引進型向自主創新型轉變具有重大現實意義。
如機床沒有硬限位，報警號是OT0500,報+X超程報警應是軟限位報警，用機械的方法要過來，因是絕對值編碼器數值跟著變化，變到4121又報警應該是超過了軟限位的數值，可以檢查參數1320（軟限位正向數值）1321（軟限位負向數值）1326（工作區域正向數值）1327（工作區域負向數值）以上數值是機床坐標。如果系統上的數值和機床的實際位置不符，可重新設置機床的機械坐標（設置機械坐標可以在手輪的方式下找到實際的機械坐標，如在搖動機床的時候報超程可以先修改一下軟限位參數，然會再搖動，找到參數1815#5和1815#4 改為0.斷電重啟，然后再把1815#5改為1斷電重啟，再把1815#4改為1看一下機械坐標是否歸0）。然后根據機械位置設置一下軟限位和工作區域即可。如有需要機床報警技術支持的、請撥打15763270866或加QQ296147106。
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