Fanuc Series 0i-F系統相對0i-MD新增功能及注解功能名稱功能內容功能開啟方式備注工件裝卸控制功能工件裝卸控制：1路徑可選不能選擇周邊軸控功能工件裝卸控制路徑拓展工件裝卸控制：2路徑可選需要工件裝卸功能重疊控制1重疊部分自動運算可選在G0和G1切換時優化 使速度平滑過渡重疊控制2重疊部分速度時間可設定可選可以分別設定重疊中的主動軸 從動軸的進給速度 加減時間常數高速高質量軟件包1.AL輪廓控制II2.平滑公差控制3.加加速度控制4.加工面質量級別控制可選高速高精的升級版 在開啟高速高精的狀態 在開啟此功能可以對高速化工更好的優化智能重疊對加工模式切換的優化有切削進給插補前直線加減速功能包含于AL控制有******預讀段數400需要專業硬件 AL輪廓控制II可選此功能針對高速小步距復雜的磨具用戶平滑公差需要 AL輪廓控制II可選此功能針對高速加工且有很高的精度要求的磨具的客戶剛性攻絲鐘型加減速可選剛性攻絲要求高的的客戶可選剛性攻絲******加減速可選剛性攻絲要求高的的客戶可選追加1000個用戶宏程序公共變量有對偏愛宏程序編程客戶有用FSSB高速剛性攻絲不能用于模擬主軸有利用高速FSSB通信向伺服直接傳輸主軸位置信息，實現同步性優異的剛性攻絲，在刀具允許的條件下可以提高攻絲效率智能反向間隙有根據工作臺不同位置、不同移動方向、電機不同負載情況，綜合考量計算出最適合的反向間隙補償數據 機械加工最前端的定位得到合適補償，有效提升加工形狀尺寸精度 多個程序同時編輯不支持8.4顯示器有適用于多路徑情況主軸智能負載表有電機性能提升詳見表后插圖，可使用HRV+，電機控制性能更好，響應更快。密鑰和程序加密在密碼功能基礎上另增可選功能可選通過該功能，可禁止對保護范圍內的程序進行顯示、編輯、輸入/輸出操作，避免由于現場程序改動導致加工問題。程序文件夾管理 有可對系統內程序進行分類管理及輸入輸出操作程序編輯有不僅支持以字為單位進行編輯，0iF支持以字符為單位進行編輯，且可選插入/覆蓋方式存儲卡文件程序編輯可記錄63個利用存儲卡進行編輯時需要存儲卡程序編輯工具(A08B-9010-J700#ZZ11)有支持在線編輯與修改； 可執行主程序運行、子程序及宏程序嵌套調用、程序再啟動；存儲卡格式要求FAT16； 單程序大小可自定義高速程序管理有縮短全部程序備份/刪除操作的執行時間電機分辨率提升：
加工中心及機器人 加工中心和機器人都是制造工業常用的可編程基礎裝備，但由于完成作業不同所需功能也不同：（1）小型加工中心主要用于完成切削加工作業，為此必須具有高定位精度、高加工精度（微米級）；高出力（數千牛至數萬牛）；高結構剛度；高抗振性和高生產效率。為了提高生產效率，主軸轉速必須高速伺服，空程進給速度要夠高，換刀時間夠短，且工件上下迅速。（2）機器人在制造業中主要用于完成弧焊、點焊、噴漆、搬運、裝配、擺放、碼垛、打毛刺等作業，為此需要作業靈巧性和夠快的運動速度。但除去特殊情況外，多數工業機器人其定位精度和運動精度（亞毫米級）、出力（數十牛至數百牛）以及結構剛度都遠低于加工中心。從構造方面對比加工中心和機器人可以看出：（1）加工中心和機器人的計算機精工系統的坐標變換系統不同，但功能類似，二者可以在同一個平臺上實現。（2）加工中心和機器人的主機都是C形構造，在完成作業時整個裝備都是形不封閉的，從結構剛度和抗振性角度看都有改進的余地（例如可采用并聯桿結構），其優點則是作業對象上下制造裝備的可達性較好。但加工中心各主要組成部分多數通過J1型接口相聯結，或是通過J2型滑動或滾動導軌運動副接口相聯結，因而結構剛度甚高。機器人為了保證作業運動的靈巧性，各個組成連桿構件一般通過J2型滾動軸承運動副接口相串聯，工作時類似懸臂梁，終端的剛度較低。（3）加工中心的主軸和機器人的終端相對應，二者都可以配置不同的終端效應器。機器人的終端效應器配置在加工中心上就可能得到機器人化加工中心。把加工中心的終端效應器配置在機器人上就可能得到機床化的機器人。（4）精工加工中心的刀庫用來存放刀具、量具，也可以用來存放機器人的終端效應器。加工中心和機器人所需功能不同、構造不同、技術特點也不同，按目標需求融合二者技術優勢，利用機械可分合固接接口和機械可重布接口，將可以實現制造裝備的可重組設計。
精工機床環保冷卻 （噴霧冷卻） 切削液在金屬切削中主要起叄個作用，一是潤滑作用；二是冷卻作用、三是環保。切削液能否充分發揮有效的潤滑作用，其滲透能力強弱是一個重要的因素。常規的澆注式切削液在切削加工中的滲透以液體滲透和氣體滲透兩種方式進行：澆注的液體滲透效率較低，在高速切削時效率更低；氣體滲透是由于澆注在切屑表面裂紋中的液體隨著切削溫度的上升發生汽化而向前刀面進行滲透的。試驗證明，常規切削液的滲透能力不強，能夠被汽化的液體量很少，使潤滑效果受到限制。而噴霧冷卻形成的兩相流體，能夠彌補切削液滲透能力的不足。氣液兩相流體噴射到切削區時，有較高的速度，動能較大，因此滲透能力較強。此外，在氣液兩相射流中微量液體的尺寸很小，遇到溫度較高的金屬極易汽化，可從多個方面向刀具前刀面滲透。雖然射流中的液體量很少，但被汽化的部分則比連續澆注切削液時多，因而潤滑效果較好。在金屬加工中切削熱主要來源于金屬的塑性變形，切削區的冷卻過程就是固體與流體之間的傳熱過程。由于流體與固體分子之間的吸引力和流體粘度作用，在固體表面就有一個流體滯流層，從而增加了熱阻。滯流層越厚，熱阻越大，而滯流層的厚度主要取決于流體的流動性即粘度。粘度小的流體冷卻效果比粘度大的流體冷卻效果好。 氣液兩相流體噴出時，體積驟然膨脹對外做功，消耗了內能，可使溫度降低10℃左右。噴霧冷卻中兩相流體有較高的速度，能夠及時將鐵屑沖走，并帶走大量的熱量，進一步增強了降溫效果。因此，噴霧冷卻實際上綜合了氣液兩種流體的降溫效果和優點。 二 噴霧冷卻裝置的工作原理 噴霧冷卻就是把微量液體混入壓力氣流中，形成霧狀的氣液兩相流體，通過噴霧產生射流，噴射到切削區，使工件和刀具得到充分冷卻和潤滑。 噴霧冷卻裝置工作時，壓縮空氣經分水濾氣器濾除水分等雜質，通過電磁閥后一小部分壓縮空氣進入冷卻液箱內，將冷卻液壓出到噴嘴；絕大部分壓縮空氣經調壓閥將壓力調至0.32～0.35MPa后經壓縮空氣軟管到噴嘴與冷卻液混合，霧化后噴射到切削區。 噴霧冷卻技術的關鍵在于能否把冷卻液充分霧化。由于冷卻液的壓力略大于壓縮空氣的壓力，二者在氣液混合室內混合后，經蛇皮管式冷卻管5由噴嘴頭噴出。反之，若冷卻液的壓力小于壓縮空氣的壓力，則冷卻液將被壓回到冷卻液箱內。在一些進口機床的噴霧冷卻裝置中，壓縮空氣是從調壓閥后進入冷卻液箱的，因此噴出冷卻液時往往有“喘氣”現象。若將壓縮空氣改為從電磁閥后直接進入冷卻液箱，就可避免“喘氣”現象。 為了調節噴出的冷卻液流量，在噴嘴上安裝了冷卻液流量調節閥。一些進口機床所采用的噴霧冷卻裝置，其噴嘴調節閥為錐形，使用時通過調整錐面配合間隙的大小來調節冷卻液流量。由于加工這種結構的噴嘴調節閥比較困難,閥桿與閥體錐面的同心度不易保證，從而不能有效地調節冷卻液的流量。試驗證明,如將錐閥改成平閥、將錐面改成平面，并增加一個密封圈，則冷卻液的流量可以任意調節。 三 噴霧冷卻液的選擇 由于從噴嘴噴出的冷卻液成霧狀，其中大部分噴到切削區，一小部分彌散在空氣中,為了避免環境污染及對操作者造成傷害，冷卻液的選擇非常重要。通過使用非傳統的切削液-植物油，包括脂類，環境成本顯著減少。這些產品的技術優點包括具有清洗劑，分散劑的性能，低發泡，快速放氣，著火點相對較高以及表層兼容。基于植物的潤滑油可迅速被生物降解，大多數情況下，潤滑油在21天內即被分解，這樣就無長期清潔的后 顧之憂。這些潤滑油也已經得到改進，具有低霧化的特點，有助于短期清潔。 首先，潤滑劑要求較低的粘度。 其次，潤滑劑有很好的滲透性和表面附著系數。 第三，潤滑劑要具有超級的潤滑性。 第四，潤滑劑需要優良的極壓性能。 第五，潤滑劑環保、安全、可再生（植物性）。 四 噴霧冷卻的應用效果 切削區溫度 采用噴霧冷卻與干切削分別加工40Cr和45鋼(加工40Cr鋼的切削參數為：ap＝2mm，f＝0.48mm/r，v＝167m/min)。切削區溫度測試的結果表明，與干切削相比，采用噴霧冷卻時切削區溫度可降低140℃；若加工45鋼(ap＝2mm，f＝0.3mm/r)，采用噴霧冷卻時切削區溫度比干切削時可降低200℃。 切削液的成本 來自的國的最新統計數據表明與切削液相關的成本相當于全部成本的7.5%-17%。隨著石油原料成本的增長，趨勢是切削液的價格在不久的將來繼續增長。 環境成本 處理使用過的切削液和切屑所花費的長期環境清潔成本以及工人的健康。由于沒有冷卻液泵，所以實現了節約能源。 刀具壽命 與鑄鐵或鑄鋼和磨削相比，干式切削使刀具使用壽命增加了20%，某些使用MQL的刀具使用壽命實驗表明刀具壽命增長了50%，具體取決于加工過程，切削速度和進給。這是因為MQL系統將產生由微小油滴構成的油霧，它通過刀具中心噴射到切削區域上，使切屑更易清除，并且防止微粒黏在切削刀具上。 在立車上粗加工45鋼鑄件，使用的刀片牌號為YT5。當切削條件相同時，采用噴霧冷卻的刀具壽命為1小時以上，而采用干切削時的刀具壽命僅為30～40分鐘。 較快的加工時間 通過采用耐熱刀具材料，例如炭化物，以及較高的主軸轉速，半干切削比傳統的濕切削的速度快50-100%。無冷卻液霧化，使用MQL切削，用戶可以保持工廠環境極為潔凈，幾乎沒有煙霧和氣味。這有利于清潔和工人的健康。 表面粗糙度 在精工龍門銑床上精銑材料為ZG20CrMo的汽輪機汽缸中分面，使用的刀片牌號為YT535，切削用量為v＝150m/min，vf＝40mm/min，ap=0.02～0.04mm。采用干切削時，加工1m2后刀片磨損，加工表面粗糙度不穩定，為Ra2.3～3.4μm；采用噴霧冷卻時，加工1.5m2后刀片磨損，表面粗糙度穩定，達Ra0.76～0.9μm，超過圖紙設計要求的Ra=1.6μm 此外，噴霧冷卻技術可應用于立式車床、臥式車床、轉子車床、圍帶車床、落地鏜銑床等不同機床，加工效率平均提高20%，刀具壽命提高一倍以上，加工精度也有顯著提高。如在轉子車床上精車轉子軸頸，采用干切削時一刀車不下來，圓柱度不易保證，而采用噴霧冷卻時,一刀即可車完，而且圓柱度滿足設計要求。 五 應用領域： 有色金屬鑄造零及部件加工，用于各種模具的精密加工，特別是汽車等大型模具的精加工 六 結語 由于噴霧冷卻具有良好的冷卻和潤滑效果,在切削加工過程中應用噴霧冷卻技術可顯著提高切削加工生產效率和零部件加工質量。 1．由于兩相射流對切削區有清理作用，減少了氧化皮、細鐵屑等對刀具的磨損，可提高刀具的耐用度；噴霧冷卻裝置體積小，安裝操作方便；冷卻液耗量少，工作環境清潔，有利于保護操作者的身體健康。 2． 噴霧冷卻技術特別適合用于高速切削、緩進給磨削、強力磨削等發熱量大的加工場合以及加工精 度要求高的高強度、高硬度合金鋼材料。 噴霧冷卻裝置用于精工機床，可實現冷卻自動化；如在普通機床上應用，通過簡化結構，以手動氣路開關代替分水濾氣器和電磁閥，可在實現噴霧冷卻的同時降低成本。我們可以根據各企業不同工況現場試機制定施工方案
立式加工中心和臥式加工中心區別· 有些朋友在選擇加工中心時，會在立式加工中心和臥式加工中心之間徘徊，到底哪類更適合我？龍門加工中心理論上可以歸屬于立式加工中心，臥式加工中心也有雙柱結構的品種，本文僅討論單立柱加工中心。本文純技術，枯燥艱澀，用的上的朋友將就看吧。立加和臥加的基本功能相同，均以銑削為主。立式加工中心是指主軸為垂直狀態的加工中心，臥式加工中心指主軸為水平狀態的加工中心。立加和臥加有很多共同點，隨著擴展功能的日益增多，兩者之間的界限也越來越模糊。兩者所使用的主軸選型方式相同，兩者均可以使用BT、ISO、DIN69871、BBT、HSK、CAPTO等類型的主軸。用ISO40主軸時：轉速8000RPM以下一般選擇BT、ISO、DIN69871等，8000～15000RPM可以選擇BBT、HSK；15000RPM以上應選擇HSK，CAPTO。ISO50主軸劃分方式為：轉速6000RPM以下一般選擇BT、ISO、DIN69871等；6000～10000RPM可以選擇BBT、HSK；10000RPM以上應選擇HSK，CAPTO。ISO40 15000轉、ISO50 10000RPM以上一般使用電主軸。對于低轉速加工中心，主軸電機采用同步帶聯結或齒輪箱聯結，也有直聯式結構。立加和臥加可以相互轉化，如果加裝快速精工轉臺，主軸擴展C軸功能，立加和臥加均可升級為銑車復合加工中心。立加通過立臥轉換工作臺或者搖籃式工作臺可以變身為立臥復合加工中心，也可以通過立臥轉換主軸或者雙擺角度頭升級至立臥復合加工中心，同樣，臥加也可以實現轉化。兩者采用搖籃式工作臺或者雙擺角度頭的加工中心可以顯現五軸聯動加工。圓盤刀庫的立式加工中心光機交換工作臺、鏈式刀庫的臥式加工中心光機粗看上去立加和臥加差距不大，但實現一立一臥的設計出發點不一樣，體現出的結構差異和針對的產品定位差異就相當的大。結構的差異可以體現在主軸結構、立柱構造、工作臺形式、刀庫類型、聯動軸數等五個方面。兩者的主軸結構不同。立加是主軸垂直于地面，主軸軸線方向和重力方向一致，主軸通過立柱上的滑臺進行的軸線方向進給幾乎不受重力影響，但主軸中心線離立柱畢竟有一定的距離，懸伸太多會造成主軸剛性不夠導致加工振顫現象，因而立加主軸中心線離立柱的距離一般不會超過1200毫米；臥加是主軸平行于地面，主軸軸線方向和重力方向成九十度，重力直接對主軸沿軸線方向的進給造成影響，故臥加的Z向進給一般由工作臺或者立柱來實現，即主軸本身只進行上下移動、不進行軸線方向的進給。兩者的立柱構造不同。立加的立柱一般不移動，為了追求剛性一般造得盡可能的粗壯。也有動柱式立加，動柱立加工作臺只做X或Y向運動，立柱相應會做Y或X向運動，這種設計方式對立柱的驅動電機有較大的功率要求。臥加的立柱一定是動柱式的，正T型的臥加立柱沿X向移動，倒T型的臥加立柱沿Z向移動。移動立柱的結構要求立柱必須在滿足剛性的前提下盡可能的輕巧，國外機床往往用鋼板焊接結構來解決這個問題。對于鋼板焊接結構的利弊，老金會另外開主題講述。兩者的工作臺形式不同。立加工作臺一般為十字滑臺結構的T型槽工作臺，有兩套運動機構負責相互垂直方向的工作臺移動，X向進給的工作臺覆蓋在負責Y向進給的導軌之上。臥加的工作臺只做X或Y向運動，工作臺形式一般為點陣螺孔臺面的旋轉式工作臺，相對較容易選裝交換式雙工作臺。兩者所使用的刀庫不同。立加常用圓盤機械手式刀庫。臥加常用鏈式機械手刀庫。兩者聯動的軸數不同。常規立加為三軸聯動，可以擴展為四軸或者五軸，臥加標配四軸三聯動，可以擴展為五軸。立式加工中心和臥式加工中心在產品定位和加工應用方面也有所不同。兩者加工面向對象不同。立加受立柱高度及換刀裝置的限制，不能加工太高的零件，所加工工件體積相對較小，如果要實現工件的側面加工必須加裝角度頭或者精工轉臺。臥加在一次裝夾后可以完成除安裝面和頂面以外的其余四個表面的加工，最適合加工箱體類零件，加裝角度頭后可以實現五面體加工。兩者加工時的排屑狀況不同。立加在加工型腔或下凹的型面時，切屑不易排出，嚴重時會損壞刀具，破壞已加工表面，影響加工的順利進行。臥加加工時排屑容易，加工狀況相對較理想。兩者的操控狀況有所不同。立加裝夾方便，便于操作，易于觀察加工情況，調試程序容易。臥加所加工工件普遍比較龐大，裝夾困難，不容易監控加工過程，操作調試相對困難。總體來說，臥加結構復雜度要超過立加，有能力生產臥加的工廠數量遠小于立加工廠，相同工作范圍的臥加價格往往是立加的兩倍以上。
16年正月初九春節后第一臺TOM50臥加發往寧波、
16年2月17日發往上海嘉定、HVC1280加工中心 、 杭州HVC1260加工中心、嘉興HVC650加工中心。
FANUC系統如何屏蔽機床主軸外置編碼器 案例描述：0i-TA系統，機床出現751報警，主軸放大器上LED顯示為27號。報警解釋：主軸751報警：帶串行主軸的系統中，在CNC上對主軸放大器單元SPM發生的報警進 行報警提示。主軸放大器LED顯示27號報警：1、主軸位置傳感器的信號異常。2、BZ、MZ傳感器 的信號振幅異常。故障分析：對主軸放大器LED上顯示的27號報警，系統側的故障原因：1、傳感器與放大器連 接電纜；2、傳感器；3、主軸放大器單元；4、參數設定；5、電纜的連接。處理結果：經檢查是主軸上所帶的外置編碼器壞了，可屏蔽外置編碼器，使機床正常工作，修 改參數4001#2 = 0是否使用位置編碼器信號。0 ：不使用；1 ：使用。注意：屏蔽掉外置編碼器后，機床能正常運行，但不能進行螺紋切削、恒線速、每 轉進給等與編碼器相關的操作。
發那科系統自動重啟案例描述：18i-MB系統（分離式顯示單元），開機機床正常后，按下急停、主軸松刀或自動運 鈕時，系統就自動重啟，重啟現象是顯示器滅一下馬上進入啟動過程， 但系統單元LED燈及狀態燈一直亮著。故障分析：系統重啟，一般是供給系統的直流24V電源出現瞬間拉低后又恢復導致系統重啟，解決該問題的思路：什么導致了供給系統的直流24V電壓出現問題。 1.可考慮24V穩壓電源是否有問題。 2.外圍其他24V是否有短路的現象（如繼電器的觸點接觸不良、線纜的破損對地短 路等）。處理結果：檢查發現將供給系統的電源插頭拔掉后，I/O LINK外接I/O的電源反灌進系統，所以出現這種現象。檢查發現I/O LINK線纜選擇錯了，根據機床的接線連接，應選配 無源的I/O LINK電纜才對。（普通的I/O LINK電纜沒有+5V接線，電纜號是A02B - 0120-K842，如果帶了光纜適配器就有+5V接線，電纜號是A03B-0120-K842，有的廠 家在設計時是I/O LINK直連線，應是A02B-0120-K842，但選配錯了用了A03B-0120- K842就有可能出現上述的情況）。
加工中心經常出現438報警和430報警 案例描述：0i Mate-TC系統，機床經常出現438報警。報警解釋：438報警：電機電流過高。故障分析：438和下列原因有關：參數設定不合適，一定要按標準設定伺服參數，初始化參數時，要設定正確的 電機代碼。是否電機負載太大，是否只發生在一個軸上，還是所有軸都有，如果只發生在 某一個軸上，可能那個軸負載太大，可通過觀察伺服診斷電流來確認。是否長期在電機的高速段運行，檢查一下，機床的最高速對應的電機轉速（柔 性齒輪比，快速進給速度等相關參數）。硬件方面：伺服放大器、電機等。處理結果：經檢查為電機損壞導致該故障。 系統電機過熱出現430報警案例描述：0i-MC系統，機床在運行過程中出現430報警。報警解釋：430報警：伺服電機過熱。故障分析：對于430報警，系統側的故障點有：1、伺服電機的編碼器故障；2、伺服電機的溫 度傳感器損壞；3、帶制動器的電機因考慮電機制動器回路。機床外圍故障點：電 機與機床在機械安裝上不當，導致機械負載過大造成伺服電機430報警。處理結果：經檢查發現為電機制動器回路短路造成430報警。
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