FANUC系統(tǒng)上電時偶爾430.432.433報警 一、系統(tǒng)上電時偶爾433報警案例描述：0i Mate-MC系統(tǒng)，機(jī)床在上電時偶爾出現(xiàn)430報警。報警解釋：433報警：DC LINK低電壓。故障分析：對于433報警，很多用戶將DC LINK電壓理解為輸入的直流電壓，其實DC LINK 電壓是指主回路的直流電壓，是三相2〇〇v交流電源經(jīng)過mcc輸入到電源模塊（e 放大器）在模塊內(nèi)部經(jīng)過三相全波整流后的直流300v的電壓。處理結(jié)果：經(jīng)檢查發(fā)現(xiàn)三相200v交流電源輸入MCC接觸器時有一相接線接觸不良，導(dǎo)致上電 二、該路200v交流電時有時無，從而導(dǎo)致DC LINK電壓低，產(chǎn)生433報警。 1.與機(jī)床外圍相關(guān)的案例 2.與電氣相關(guān)的案例分析 三、 不定期出現(xiàn)9012，971或432報警案例描述：0i-MC系統(tǒng)，配ei SVSPM—體型放大器，斗笠式刀庫（固定換刀），不定期出現(xiàn) 9012，971或432報警，基本都是出現(xiàn)在換刀期間的主軸吹氣時候。報警解釋：9012報警：電機(jī)輸出電流過高。971報警：SLC內(nèi)NMI報警。432報警：控制電壓降低。故障分析：上述故障共性的地方：971報警，最值得懷疑的應(yīng)該是24V電源。432也是控制電源電壓低（SVSPM的控制電源也是24v)。主軸吹氣：應(yīng)該是電磁閥動作期間，電磁閥工作電源可能也是24V。處理結(jié)果：經(jīng)檢查該故障為機(jī)床外圍的穩(wěn)壓電源問題。 四、機(jī)床在加工運行中無規(guī)律的出現(xiàn)411或410報警案例描述：加工中無規(guī)律出現(xiàn)411或410報警，X Y Z均有機(jī)會出現(xiàn)。三軸聯(lián)動時則X、Y、Z一起報警。報警解釋：410報警：n軸停止中的位置偏差量超過了參數(shù)1829的設(shè)定值。411報警：n軸移動中的位置偏差量大于參數(shù)1828的設(shè)定值。故障分析：對于伺服410、411報警，系統(tǒng)側(cè)的故障點如下：電機(jī)動力線、電機(jī)、伺服放大器；如果報警軸為重力軸的話，還應(yīng)當(dāng)考慮制動器。機(jī)械部分故障點：聯(lián)軸節(jié)、絲 杠、導(dǎo)軌。處理結(jié)果：相關(guān)零部件交換后未能解決問題，后來經(jīng)檢查為X8.4的線頭松動。當(dāng)急停輸入X8.4瞬間變?yōu)?馬上變?yōu)?，系統(tǒng)沒有任何報警。通過PMC的信號跟蹤功能發(fā)現(xiàn)只 有X8.4瞬間變化，而G8.4沒有變化，這時系統(tǒng)不會出現(xiàn)急停報警或者急停報警一 閃就不見了，但伺服放大器也瞬間變?yōu)椤?”后馬上變?yōu)椤癌枴保ㄋ查g斷開），在 伺服電機(jī)運行的時候，由于X8.4瞬間變化導(dǎo)致伺服突然斷開馬上又吸合，在斷開 的過程中系統(tǒng)已經(jīng)停止發(fā)送指令，由于慣性，電機(jī)會不受控制的移動了一定的距 離，導(dǎo)致了 411報警。而停止時也會有類似問題，特別是重力軸。
新能源汽車后橋七軸加工中心 電動車后橋七軸加工中心、一個立鏜頭、左右各三個軸鏜頭、可以一次裝卡、完成鏜大孔、鉆孔、攻絲、粗鏜兩頭孔、精鏜兩頭孔、平兩頭方、切卡槽、等一次裝卡加工完成、大大提高加工精度和加工效率、是行業(yè)******的加工設(shè)備。d 加工新能源汽車后橋七軸加工中心、一個立鏜頭、左右各三個臥鏜頭、可以一次裝卡、完成鏜大孔、平頭、 鉆孔、攻絲、粗鏜兩頭軸承孔、精鏜兩頭軸承孔、銑方盤、切軸承槽等、一次裝卡完成、整個加工時間2分多鐘 大大提高加工精度和生產(chǎn)效率。是加工新能源汽車后橋的******設(shè)備。
我國將成為世界******機(jī)器人消費國 中國工程院院士、中國科學(xué)院沈陽自動化研究所研究員王天然在2015世界機(jī)器人大會網(wǎng)站刊載的研究報告中稱，中國已成為世界******的機(jī)器人消費國，未來工業(yè)機(jī)器人與服務(wù)機(jī)器人在華擁有巨大市場空間。 據(jù)俄羅斯衛(wèi)星網(wǎng)11月24日報道，王天然稱，中國的機(jī)器人進(jìn)口數(shù)量快速增長。根據(jù)國際機(jī)器人聯(lián)合會（IFR）的統(tǒng)計報告，在2000年中國僅進(jìn)口380臺工業(yè)機(jī)器人，2013年進(jìn)口了36860臺。這13年間，進(jìn)口數(shù)量增長了兩個數(shù)量級。工業(yè)機(jī)器人2013年全球銷售量約17.9萬臺，需求達(dá)到了歷史最高點，同比增長12%; 其中，在中國銷售量約3.7萬臺，銷售量全球************，同比增長60%。中國市場2013年占全球機(jī)器人市場的1/5，2014年已上升到1/4，這切實地反映出中國對機(jī)器人的需求，中國已成為******的機(jī)器人消費國。 專家認(rèn)為，中國經(jīng)濟(jì)發(fā)展形勢決定了對機(jī)器人的需求。從當(dāng)前看，制造業(yè)中勞動力短缺與工人工資的上升，使得人力成本上升。企業(yè)都在尋求替代辦法，機(jī)器人顯然是被優(yōu)先選用的，因為機(jī)器人可以提高勞動生產(chǎn)率。改革開放以來，中國制造業(yè)產(chǎn)值迅速提高，但是中國勞動生產(chǎn)率還很低，中國萬名產(chǎn)業(yè)工人中擁有機(jī)器人的數(shù)量，還遠(yuǎn)低于世界平均水平。制造業(yè)的轉(zhuǎn)型與升級，對機(jī)器人提出了巨大需求。從長遠(yuǎn)看，新一輪科技進(jìn)步，是不以人的意志為轉(zhuǎn)移的。智能制造是制造技術(shù)的主要發(fā)展方向，而機(jī)器人是智能制造的主要技術(shù)支撐，這已成為世界各國的共識。 王天然表示，工業(yè)機(jī)器人在中國有巨大的市場空間，服務(wù)機(jī)器人也同樣具備巨大的發(fā)展空間。各種各樣為了滿足不同需求的特種機(jī)器人、康復(fù)與助老助殘機(jī)器人、醫(yī)療輔助機(jī)器人等服務(wù)機(jī)器人，在中國都有明顯需求。現(xiàn)在，“大眾創(chuàng)業(yè)、萬眾創(chuàng)新”的政策將激勵大家制造出各種用途的機(jī)器人。機(jī)器人將越來越強(qiáng)地影響人們的工作與生活，也必將助力中國的智能制造，滿足百姓的民生需求。 報道稱，2015世界機(jī)器人大會11月23日至25日在北京國家會議中心舉行，大會由中國科學(xué)技術(shù)協(xié)會、工業(yè)和信息化部、北京市人民政府共同舉辦。同期還將舉辦2015世界機(jī)器人博覽會及2015世界青少年機(jī)器人邀請賽。
我國精工機(jī)床的精度是多少？和國外差距有多大。 看一臺機(jī)床水平的高低，要看它的重復(fù)定位精度，一臺機(jī)床的重復(fù)定位精度如果能達(dá)到0.005mm(ISO標(biāo)準(zhǔn).、統(tǒng)計法),就是一臺高精度機(jī)床，在0.005mm(ISO標(biāo)準(zhǔn).、統(tǒng)計法)以下，就是超高精度機(jī)床，高精度的機(jī)床，要有最好的軸承、絲杠。 談到精工機(jī)床的“精度”時，務(wù)必要弄清標(biāo)準(zhǔn)、指標(biāo)的定義及計算方法。 日本機(jī)床生產(chǎn)商標(biāo)定“精度”時，通常采用JISB6201或JISB6336或JISB6338標(biāo)準(zhǔn)。JISB6201一般用于通用機(jī)床和普通精工機(jī)床，JISB6336一般用于加工中心，JISB6338則一般用于立式加工中心。上述三種標(biāo)準(zhǔn)在定義位置精度時基本相同，文中僅以JIS B6336作為例子，因為一方面該標(biāo)準(zhǔn)較新，另一方面相對于其它兩種標(biāo)準(zhǔn)來說，它要稍稍精確一些。 歐洲機(jī)床生產(chǎn)商，特別是德國廠家，一般采用VDI/DGQ3441標(biāo)準(zhǔn)。 美國機(jī)床生產(chǎn)商通常采用NMTBA(National Machine Tool Builder's Assn)標(biāo)準(zhǔn)(該標(biāo)準(zhǔn)源于美國機(jī)床制造協(xié)會的一項研究，頒布于1968年，后經(jīng)修改)。 上面所提到的這些標(biāo)準(zhǔn)，都與ISO標(biāo)準(zhǔn)相關(guān)聯(lián)。 加工中心加工典型件的尺寸精度和形位精度為例對比國內(nèi)外的水平，國內(nèi)大致為0.008～0.010mm，而國際先進(jìn)水平為0.002～0.003mm.我國機(jī)床制造業(yè)的發(fā)展雖有起伏，但對精工技術(shù)和精工機(jī)床一直給予較大的關(guān)注，已具有較強(qiáng)的市場競爭力。但在中、高檔精工機(jī)床方面，與國外一些先進(jìn)產(chǎn)品與技術(shù)發(fā)展，仍存在較大差距，大部分處于技術(shù)跟蹤階段.超精密加工目前是指尺寸和位置精度為0.01～0.3μm，形狀和輪廓精度為0.003～0.1μm，表面粗糙度鋼件Ra≤0.05μm、銅件Ra≤0.01μm。國內(nèi)研制的超精密精工車床、精工銑床已投入生產(chǎn)使用。當(dāng)前在品種上需發(fā)展超精密磨床和超精密復(fù)合加工機(jī)床，同時要進(jìn)一步提升超精密主軸單元、超精密導(dǎo)軌副單元、超精密平穩(wěn)驅(qū)動系統(tǒng)、超精密輪廓控制技術(shù)及納米級分辨率精工系統(tǒng)的性能并加快其工程化。超精密機(jī)床主要用于解決國內(nèi)高新技術(shù)和國防關(guān)鍵產(chǎn)品的超精密加工，雖然需求量不很大，但它是一項受國外技術(shù)封鎖的敏感技術(shù)。另一方面，超精密加工技術(shù)的深化研究，它的成果的下延將有助于需要量大的加工精度在亞微米級的高精密機(jī)床的研發(fā)和產(chǎn)業(yè)化。
如何選擇適合自己的精工機(jī)床？ 精工機(jī)床是數(shù)字控制機(jī)床（Computernumericalcontrolmachinetools）的簡稱，是一種裝有程序控制系統(tǒng)的自動化機(jī)床。目前市場上精工機(jī)床有低中高之分，各有各的優(yōu)點，這就讓購買精工機(jī)床的朋友迷惑不已，不知如何選購適合自己的產(chǎn)品。 什么樣的精工機(jī)床才是好的精工機(jī)床呢？作為用戶而言，合適的就是最好的。所以用戶在選購精工機(jī)床的時候需注意：最貴的不一定就是最好的，只有適合自己企業(yè)的精工機(jī)床才是最好的！若是選型不妥，不光不能賺錢反而令企業(yè)墮入為機(jī)器打工的苦澀局勢。對此，中國機(jī)床商務(wù)網(wǎng)小編認(rèn)為，能夠讓用戶在短期內(nèi)回收投資的精工機(jī)床才是好的精工機(jī)床。 那么，在市場上琳瑯滿目的機(jī)床商品之下，機(jī)床用戶該如何選擇適合自己的精工機(jī)床呢？以下是中國機(jī)床商務(wù)網(wǎng)小編為您整理出來的注意要點，供行業(yè)人士參考。 購買之前需明確需求 用戶在選擇精工機(jī)床時，首先要明確準(zhǔn)備加工的對象。一般來說，具備下列特點的零件適合在加工中心加工：多工序集約型工件指在一個工件上需要用許多把刀具進(jìn)行加工。定位繁瑣的工件例如有一定位孔距精度要求的多孔加工，利用機(jī)床定位精度高的特點，很方便實施。重復(fù)生產(chǎn)型的工件適合加工單件小批量生產(chǎn)。小批量指在1-100件，每批數(shù)量不多，但又需要重復(fù)生產(chǎn)。 用戶可以根據(jù)自己要加工的模具來選擇。用于低端模具加工或作為粗加工的工序，可選用國產(chǎn)快走絲機(jī)床，這些機(jī)床的價格低廉，一般在2-10萬之間，投資小，使用簡單。目前還有一種“中走絲”，實際上是快走絲的改良產(chǎn)品，在技術(shù)之上把精度提高，雖然比不上慢走絲，但比快走絲精度要高很多。快走絲改良后的精度比原來的0.02mm提高到0.01mm，這對低端加工中需要高一些精度的工件加工有很大幫助；用于高精度的模具加工，可選用進(jìn)口電火花線切割機(jī)床，并根據(jù)模具精度選用不同品牌。 另外，即使工件形狀尺寸不同，但又是相似工件，易于實現(xiàn)成組加工(GT)工藝的零件。復(fù)雜形狀的零件模具、航空零件等復(fù)雜形狀工件，能借助自動程序編制技術(shù)在加工中心上加工各種異形零件。箱體類、板類零件在臥式加工中心上利用回轉(zhuǎn)工作臺，對箱體零件進(jìn)行多面加工，如主軸箱體、泵體、閥體、內(nèi)燃機(jī)缸體等。如果連頂面也要一次裝夾中加工，可選用五面體加工中心。立式加工中心適合加工箱蓋缸蓋、平面凸輪等。龍門加工中心用于加工大型箱體、板類零件，如內(nèi)燃機(jī)車缸體、加工中心立柱、床身、印刷墻板機(jī)等。 購買時需正確分析，確定選購對象 選擇精工機(jī)床，首先要保證加工零件的技術(shù)要求，能夠加工出合格的零件。其次是要有利于提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本。選擇精工機(jī)床，一般綜合要考慮機(jī)床的規(guī)格、機(jī)床的精度、機(jī)床的結(jié)構(gòu)狀態(tài)等因素的影響。 機(jī)床規(guī)格的選定：根據(jù)確定的加工工件的大小尺寸，相應(yīng)確定所需機(jī)床的工作臺尺寸和三個直線坐標(biāo)系的行程。工作臺尺寸應(yīng)保證工件在其上面能順利裝夾工件，加工尺寸則必須在各坐標(biāo)行程內(nèi)，此外還要考慮換刀空間和各坐標(biāo)干涉區(qū)的限制。 機(jī)床精度的選定：機(jī)床的工作精度與工序要求的加工精度相適應(yīng)。根據(jù)零件的加工精度要求選擇機(jī)床，如精度要求低的粗加工工序，應(yīng)選擇精度低的機(jī)床，精度要求高的精加工工序，應(yīng)選用精度高的機(jī)床。 機(jī)床結(jié)構(gòu)狀態(tài)的選定：裝夾方便、夾具結(jié)構(gòu)簡單也是選擇精工設(shè)備是需要考慮的一個因素。選擇采用臥式精工機(jī)床還是選擇立式精工機(jī)床，將直接影響所選擇的夾具的結(jié)構(gòu)和加工坐標(biāo)系，直接關(guān)系到精工編程的難易程度和精工加工的可靠性。 以上便是中國機(jī)床商務(wù)網(wǎng)小編的整理、總結(jié)，希望能幫助廣大機(jī)床用戶選擇到適合自己的好的精工機(jī)床。
一、主軸系統(tǒng)常見故障；1．主軸發(fā)熱，旋轉(zhuǎn)精度下降；某立式加工中心鏜孔精度下降，圓柱度超差，主軸發(fā)熱；(1)故障分析；(2)故障處理；(3)改進(jìn)措施：；①增加壓縮空氣精濾和干燥裝置，過濾器要定期排水，；②隨時檢查主軸錐孔、刀柄的清潔和配合狀況，檢查空；③合理安排加工工藝，避免材料切除率陡變；；④嚴(yán)禁超負(fù)荷運行，有故障應(yīng)及時報修，不得帶病運行；2．主軸部件的拉桿二、主軸系統(tǒng)常見故障（1）．主軸發(fā)熱，旋轉(zhuǎn)精度下降某立式加工中心鏜孔精度下降，圓柱度超差，主軸發(fā)熱，噪聲大，但用手撥動主軸轉(zhuǎn)動阻力較小。(2)故障分析。主軸部件解體檢查，發(fā)現(xiàn)故障原因如下：①主軸軸承潤滑脂內(nèi)混有粉塵和水分，這是因為該加工中心用的壓縮空氣無精濾和干燥裝置，故氣動吹屑時少量粉塵和水氣竄入主軸軸承潤滑脂內(nèi)，造成潤滑不良，導(dǎo)致發(fā)熱且有噪聲；主軸內(nèi)錐孔定位表面有少許碰傷，錐孔與刀柄錐面配合不良，有微量偏心；②前軸承預(yù)緊力下降，軸承游隙變大；③主軸自動夾緊機(jī)構(gòu)內(nèi)部分碟形彈簧疲勞失效，刀具未被完全拉緊，有少許竄動。(3)故障處理。更換前軸承及潤滑脂，調(diào)整軸承游隙，軸向游隙0.003mm，徑向游隙士0.002mm；自制簡易研具，手工研磨主軸內(nèi)錐孔定位面，用涂色法檢查，保證刀柄與主軸定心錐孔的接觸面積大于85%；更換碟形彈簧。將修好的主軸裝回主軸箱，用千分表檢查徑向跳動，近端小于0.006mm，遠(yuǎn)端150mm處小于0.010mm。試加工，主軸溫升和噪聲正常，加工精度滿足加工工藝要求，故障排除。(4)改進(jìn)措施：①增加壓縮空氣精濾和干燥裝置，過濾器要定期排水，定期清洗或更換濾芯；②隨時檢查主軸錐孔、刀柄的清潔和配合狀況，檢查空氣干燥器工作是否正常；③合理安排加工工藝，避免材料切除率陡變；④嚴(yán)禁超負(fù)荷運行，有故障應(yīng)及時報修，不得帶病運行。三．主軸部件的拉桿鋼球損壞(1)故障現(xiàn)象。某立式加工中心主軸內(nèi)刀具自動夾緊機(jī)構(gòu)的拉桿鋼球和刀柄拉緊螺釘尾部錐面經(jīng)常損壞。(2)故障分析。檢查發(fā)現(xiàn)，主軸松刀動作與機(jī)械手拔刀動作不協(xié)調(diào)。這是因為限位開關(guān)擋鐵裝在氣液增壓缸的氣缸尾部，雖然氣缸活塞動作到位，增壓缸活塞動作卻沒有到位，致使機(jī)械手在刀柄還沒有完全松開的情況下強(qiáng)行拔刀，損壞拉桿鋼球及拉緊螺釘：(3)故障處理。清洗增壓油缸，更換密封環(huán)，給增壓油缸注油，氣壓調(diào)整至0.5~0.8MPa，試用后故障消失。四、改進(jìn)措施：①定期檢查并清潔氣液增壓油缸，監(jiān)測刀具自動夾緊機(jī)構(gòu)各部分的運行狀況，及時消除故障隱患；②定期檢查調(diào)整氣壓和液壓系統(tǒng)壓力，檢驗液壓油質(zhì)，如氧化變質(zhì)應(yīng)及時更換。3．主軸部件的定位鍵損壞(1)故障現(xiàn)象。某立式加工中心換刀時沖擊響聲大，主軸前端撥動刀柄旋轉(zhuǎn)的定位鍵局部變形。(2)故障分析。響聲主要出現(xiàn)在機(jī)械手插刀階段，故障初步確定為主軸準(zhǔn)停位置誤差和換刀參考點漂移。本機(jī)床采用霍爾元件檢測定向，引起主軸準(zhǔn)停位置不準(zhǔn)的原因可能是主軸準(zhǔn)停裝置電氣系統(tǒng)參數(shù)變化、定位不牢靠或主軸徑向跳動超差。首先檢查霍爾元件的安裝位置，發(fā)現(xiàn)固定螺釘松動，機(jī)械手插刀時刀柄鍵槽未對正主軸前端定位鍵，定位鍵被撞壞。主軸換刀參考點接近開關(guān)的安裝位置同樣有松動現(xiàn)象，使換刀參考點微量下移，刀柄插人主軸錐孔時錐面直接撞擊主軸定心錐孔，產(chǎn)生異響。(3)故障處理。調(diào)整霍爾元件的安裝位置后擰緊并加防松膠。重新調(diào)整主軸換刀參考點接近開關(guān)的安裝位置，更換主軸前端的定位鍵，故障消失。(4)改進(jìn)措施定期檢查清潔主軸準(zhǔn)停裝置和主軸換刀參考點定位裝置，注意觀察刀柄插入主軸錐孔時的狀態(tài)，及時消除故障隱患。二、進(jìn)給傳動系統(tǒng)常見故障1. Y軸運動中斷(1)故障現(xiàn)象某CINCINNATI立式加工中心，Y軸運動到某點后中斷。(2)故障分析。經(jīng)檢查，Y軸斷路器跳閘，復(fù)位后Y軸仍不能運動。初步確定為Y軸卡死或伺服驅(qū)動系統(tǒng)故障。首先檢查Y向滑座導(dǎo)軌及鑲條間隙，無問題。斷電后用手不1fed能轉(zhuǎn)動Y軸滾珠絲桿螺母機(jī)構(gòu)，確認(rèn)系因日常維護(hù)保養(yǎng)不當(dāng)，致使Y軸絲桿螺母卡死。(3)故障處理。取出Y軸滾珠絲桿螺母副，找一合適的鉗臺夾緊，將鎖緊螺母退松，用手轉(zhuǎn)動滾珠絲桿。徹底清洗后重裝并調(diào)整絲桿螺母副的預(yù)緊力。預(yù)緊力一般為******載荷的1/3，是靠測量預(yù)緊后增加的摩擦力矩來換算的。將滾珠絲桿螺母副裝回加工中心，檢查并調(diào)整絲桿兩端向心推力組合軸承的預(yù)緊力，用手轉(zhuǎn)動滾珠絲桿的松緊程度以初定預(yù)緊力大小，重新調(diào)整滑座導(dǎo)軌及鑲條間隙。試車后故障排除。(4)改進(jìn)措施：①及時、徹底清理加工中心各部分的切屑，防止灰塵或切屑進(jìn)入滾珠絲桿螺母副；②工作中應(yīng)避免碰擊滾珠絲桿螺母副防護(hù)裝置，防護(hù)裝置一旦損壞應(yīng)立即更換；③每半年清除一次滾珠絲桿上舊的潤滑脂，涂上新的潤滑脂。2. X、Y兩軸插補(bǔ)加工圓臺（或內(nèi)孔）時，圓度誤差超差(1)故障現(xiàn)象。某CINCINNATI立式加工中心X、Y兩軸聯(lián)動加工圓臺時誤差大，工件圓臺在過象限處有一較明顯的起伏。(2)故障分析。初步判斷是X、Y軸的定位精度差或是X、Y軸有關(guān)位置補(bǔ)償參數(shù)變化。調(diào)出CNC系統(tǒng)X、Y軸位置補(bǔ)償參數(shù)檢查，均在要求范圍。在JOG模式下低速轉(zhuǎn)動Y軸，用千分表檢查，發(fā)現(xiàn)Y軸軸向竄動達(dá)0.2mm。檢查Y軸進(jìn)給傳動鏈前、后支承座，絲桿電機(jī)支架及電機(jī)軸承無異常，絲桿軸承座內(nèi)軸承游隙及預(yù)緊正常，但軸承座壓蓋輕微松動。(3)故障處理。調(diào)整絲桿軸承座壓蓋，使其壓緊軸承外圈端面，擰緊鎖緊螺母。重新檢測Y軸軸向竄動，小于0.005mm。重裝后試加工，故障排除。(4)改進(jìn)措施：①加強(qiáng)進(jìn)給傳動鏈的日常檢查維護(hù)，及時緊固松動部位；②通過對加工零件的檢測，及時對進(jìn)給傳動鏈進(jìn)行調(diào)整；③每年應(yīng)檢查一次進(jìn)給傳動鏈的反向間隙和絲桿螺距誤差并及時補(bǔ)償，作出詳細(xì)記錄存檔。三、ATC裝置1．刀具插入主軸錐孔未卡緊(1)故障現(xiàn)象。某龍門加工中心主軸拉刀松動。(2)故障分析。加工中心刀具是靠主軸上部的蝶形彈簧拉緊的，拉不緊刀的可能原因有：①蝶形彈簧變形或失效；②刀柄尾拉緊螺釘松動。首先檢查刀柄尾拉緊螺釘，發(fā)現(xiàn)與刀柄的螺紋聯(lián)接松動退絲，后退了約一個螺距。蝶形彈簧未失效。(3)故障處理。調(diào)整刀柄尾拉緊螺釘在刀柄的軸向位置并加裝鎖緊螺母，故障排除。(4)改進(jìn)措施：①經(jīng)常檢查刀柄尾拉緊螺釘?shù)木o固狀況；②在刀柄尾拉緊螺釘和刀柄間加裝鎖緊螺母。2．刀具交換過程噪聲較大(1)故障現(xiàn)象。某龍門加工中心刀具自動交換過程速度過快，噪聲較大。(2)故障分析。經(jīng)檢查，機(jī)械手拔、插刀過程速度過快，缺少緩沖過程，產(chǎn)生較大的撞擊。該機(jī)械手的拔、插刀運動由液壓油缸驅(qū)動，導(dǎo)致液壓油缸活塞速度過快的原因主要有：①液壓油氧化變質(zhì)；②液壓系統(tǒng)冷卻器工作不正常，油溫過高；調(diào)速閥節(jié)流螺釘松動。檢查發(fā)現(xiàn)液壓系統(tǒng)冷卻器周圍堆積了很多灰塵，導(dǎo)致冷卻效率降低，油溫升高，調(diào)速閥節(jié)流效果差，機(jī)械手拔、插刀過程速度變快。而液壓油無變質(zhì)，調(diào)速閥節(jié)流螺釘亦未松動。(3)故障處理。徹底清理冷卻器周圍堆積的灰塵，分析調(diào)節(jié)機(jī)械手拔、插刀油路的調(diào)速閥，使轉(zhuǎn)向速度合適。為了減小拔、插刀過程的沖擊，分別調(diào)節(jié)拔、插刀油缸兩端的節(jié)流螺釘，增加油缸行程末端的緩沖行程。調(diào)節(jié)完畢后重新試車，故障排除。(4)改進(jìn)措施：①嚴(yán)格執(zhí)行液壓系統(tǒng)定期調(diào)整、清洗、過濾和更換制度，確保液壓系統(tǒng)壓力、流量、流速穩(wěn)定；②定期清掃液壓系統(tǒng)冷卻器和冷卻風(fēng)扇上的灰塵。隨時觀察冷卻器的工作狀況，嚴(yán)格控制油液溫升。
精工加工中心主軸一般會配置打刀氣缸，用以完成刀柄安裝更換。它是一種增力氣液轉(zhuǎn)換裝置，壓縮空氣作用于打刀氣缸活塞，產(chǎn)生推力，通過拉缸夾緊刀頭，在下刀時，通過“吹氣”的方式，將刀頭松開及清理，便于換刀，實現(xiàn)機(jī)械裝置的動作。打刀缸在長期使用情況系會出現(xiàn)各種故障，這里向大家介紹幾種常見故障及解決方案。一．打刀氣缸電磁閥漏氣1.消音器漏氣，是閥體內(nèi)的密封圈磨損或閥體內(nèi)有異物導(dǎo)致閥內(nèi)活塞為退回到位 更換密封圈清晰發(fā)體內(nèi)部即可2.線圈處漏氣，閥體內(nèi)的密封墊破損或閥體螺絲松動，檢查閥體固定螺絲，更換密封墊二． 打刀氣缸活塞桿處發(fā)生“外泄漏”故障1、檢查導(dǎo)向套、活塞桿密封圈處是否磨損，活塞桿是否偏磨，如上述情況發(fā)生則更換活塞桿、密封圈，改善潤滑效果，采用導(dǎo)軌等；2、檢查活塞桿是否有傷痕、腐蝕，如有傷痕或腐蝕，更換活塞桿；3、檢查活塞桿與導(dǎo)向套間是否有雜質(zhì)，如有雜質(zhì)需除去雜質(zhì)，然后安裝防塵圈；三．當(dāng)精工加工中心打刀氣缸缸體與端蓋處處發(fā)生“外泄漏”故障1、檢查密封圈是否損壞，如損壞需更換密封圈；2、檢查固定螺釘是否松動，如松動需緊固固定螺釘；四．當(dāng)精工加工中心打刀氣缸發(fā)生“內(nèi)泄漏（即活塞兩側(cè)竄氣）”故障1、檢查活塞密封圈是否損壞，如損壞需進(jìn)行更換；2、檢查活塞配合面是否有缺陷，如有缺陷需更換活塞；3、檢查是否有雜貢擠火密封面，如有雜質(zhì)應(yīng)除去；4、檢查活塞是否被卡住，如卡住應(yīng)重新安裝活塞。消除活塞桿的偏載；五、當(dāng)精工加工中心打刀氣缸運行途中發(fā)生‘停止’故障1、檢查負(fù)載與打刀氣缸軸線是否同心，如不同心，可使用浮動接頭連接負(fù)載；2、檢查打刀氣缸內(nèi)是否混入固態(tài)污染物，如有污染物需進(jìn)行清理，同時要改善氣源產(chǎn)生空氣的質(zhì)量；3、檢查打刀氣缸內(nèi)密封圈是否損壞，如損壞應(yīng)進(jìn)行更換；4、檢查負(fù)載導(dǎo)向情況，如導(dǎo)向不良應(yīng)重新調(diào)整負(fù)載的導(dǎo)向裝置；
0I-MC系統(tǒng)中出現(xiàn)408報警 一，0I-MC系統(tǒng)中出現(xiàn)408報警案例描述：0I-MC系統(tǒng)，機(jī)床出現(xiàn)408報警，要求屏蔽該報警，使伺服軸正常運行。報警解釋：408報警：主軸串行通訊不正常。故障分析：1、光纜連接不良或主軸放大器的電源斷開。2、當(dāng)主軸放大器顯示為SU-01或任何AL-24以外的報警狀態(tài)時，試圖將NC電源接 通。發(fā)生這種問題的主要原因是：如果在串行主軸運行過程中斷開NC電源。在 這種情況下先將主軸放大器的電源斷開，然后再接通。3、硬件配置錯誤。4、第2個主軸處于1～3的任一狀態(tài)中。如果采用第2個主軸則71號參數(shù)的第4位為 1。 處理結(jié)果：由于是要求屏蔽該報警，使伺服軸能正常運行，可從參數(shù)上考慮， 設(shè)參數(shù) 71#7=0，屏蔽主軸。 二，在宏程序中方括號和圓括號的使用問題案例描述：〇i-MB系統(tǒng)，用戶在用宏程序時，方括號和圓括號可能在一個程序中同時出現(xiàn)，如 何在不修改參數(shù)的情況下就能輸入方括號和圓括號。故障分析：該問題與參數(shù)有關(guān)，可根據(jù)相應(yīng)的系統(tǒng)，查找參數(shù)說明書。處理結(jié)果：參數(shù)3204 #0 PAR使用小鍵盤時，“[”和“]”字符，0：作為 “[”和“]”使 用。1:作為“（”和“）使用。3204 #2 EXK是否使用輸入字符擴(kuò)展功能。0:不使用；1:使用。注：軟鍵[C-EXT]是在程序畫面的操作選擇軟鍵。用此鍵，可以通過軟鍵操作輸入“（”，“），“@”由于使用小型鍵盤時，沒有,“（”，“），“@”鍵,故使用[C-EXT]鍵。
l FANUC系統(tǒng)參數(shù)不可改寫l 案例描述：0i-MB系統(tǒng)，在[設(shè)置(SETTING)]中的參數(shù)可寫入（PWE)不能置1 了。l 故障分析：l 1、不能修改PWE，可能是將設(shè)定畫面的3292#7改為1 了。l 2、檢查除了 PWE不能修改外，看其他的能否改動。l 處理結(jié)果：l 參數(shù)設(shè)定不正確導(dǎo)致該故障（3292#7設(shè)為了 1)。l 1.2與硬件相關(guān)的案例分析
一、FANUC系統(tǒng)加工過程中出現(xiàn)刀庫410/411/414/報警 案例描述：0i-MC系統(tǒng)，其ATC和刀庫分別使用第一、第二I/O LINK軸（A06B-6132-H002)控制，伺服軸使用A06B-6124-H***的高壓放大器。在加工過程偶爾出現(xiàn)刀庫軸414 報警，該報警的出現(xiàn)無固定規(guī)律即在刀庫旋轉(zhuǎn)、ATC換刀、正常加工、機(jī)床開機(jī)不 運行狀時都出現(xiàn)過。報警解釋：414報警：發(fā)生了 DC (逆變器直流電源）電壓不足報警。故障分析：產(chǎn)生I/O LINK軸414報警原因如下： 1.動力電源輸入電壓過低； 2.外部接觸器的連接故障或外部斷路器處于斷開狀態(tài)； 3、從內(nèi)置DI的*ESP和I/O LINK接口信號的*ESP都被解除起到接觸器接通c超過 了 190ms以上導(dǎo)致。處理結(jié)果：根據(jù)故障點檢查：放大器200V三相輸入電壓、I/O軸模塊、連接電纜、接觸器均 正常；將I/O LINK軸的CX29，CX30拔下或短接，拔下電機(jī)動力線插頭或脫開電 機(jī)，故障依舊。后經(jīng)檢查為I/O LINK軸放大器200V三相進(jìn)線插頭接線不良導(dǎo)致該 刀庫軸出現(xiàn)414報警。Z軸偶然出現(xiàn)410或411報警案例描述：0i-MC系統(tǒng)，機(jī)床正常工作約2小時后，Z軸偶然出現(xiàn)410或411報警。 報警解釋：410報警：n軸停止中的位置偏差量超過了參數(shù)NO.1829設(shè)定的值。411報警：n軸移動中的位置偏差量大于設(shè)定值。故障分析：對于伺服410、411報警，系統(tǒng)側(cè)的故障點：電機(jī)動力線、電機(jī)、伺服放大器；如 果報警軸為重力軸的話，還應(yīng)當(dāng)考慮制動器。機(jī)械部分故障點：聯(lián)軸節(jié)、絲杠、導(dǎo) 軌。處理結(jié)果：對上述故障點的硬件進(jìn)行檢查，均正常。由于Z軸為重力軸，對制動器的控制電壓 24V用示波器監(jiān)測發(fā)現(xiàn)有瞬間拉低現(xiàn)象，后經(jīng)查為供給控制制動器的24V電壓回路 的印刷板已燒炭化，致使24V電壓時有時無，供電不正常，更換后機(jī)床恢復(fù)正常。 二、Z軸頻繁發(fā)生364、453報警案例描述：180i-MB系統(tǒng)，Z軸頻繁發(fā)生364、453報警。報警解釋：364報警：數(shù)字伺服軟件檢測到內(nèi)置脈沖編碼器的無效數(shù)據(jù)。453報警：a脈沖編碼器軟件斷線報警。故障分析：對于364、453報警，系統(tǒng)側(cè)的故障點：脈沖編碼器、反饋線、伺服放大器、伺服 軸卡等。外圍的故障點：干擾、機(jī)床的震動等。處理結(jié)果：此故障按常規(guī)處理手段檢查后故障依然無法排除，后來經(jīng)檢查為變頻器中電機(jī)動力 線U、V、W與G線電阻顯示偶爾一次為0,在主軸電機(jī)側(cè)拆下電纜插頭，分別測量 電纜頭及電機(jī)插座顯示阻值又變成無窮大，重新插上電纜后再也無報警發(fā)生。判斷 該故障為變頻電機(jī)的動力線在變頻器處對地有偶爾短路現(xiàn)象，導(dǎo)致Z軸出現(xiàn)364、 453報警。
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